[参考译文] DCA1000EVM：用于区域扫描仪原始数据采集的 DCA1000EVM + IWR6843ISK 实验：无法连接 mmWave Studio

您好 Shravya、

该错误是由于没有专门的 MATLAB 8.5.1版。 您需要 MATLAB 的特定版本才能使 mmWave Studio 正常工作。 下面是使用 DCA1000进行毫米波传感器原始数据采集的更更新和更准确指南的链接、该指南还提供了该特定版本的下载链接。

e2e.ti.com/.../0285.mmWave_5F00_sensor_5F00_raw_5F00_data_5F00_capture_5F00_using_5F00_DCA1000_5F00_68xx.pptx

如果您希望 确保使用的是最新版本的区域扫描仪、请从此处链接的 TI Resource Explorer 工业工具箱页面(https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.11.0&node=AJoMGA2ID9pCPWEKPi16wg__VLyFKFf__4.11.0)中获取该工具包

最后要确保在使用区域扫描仪二进制文件刷写设备后将设备设置为功能模式。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好！

我已经检查了 MATLAB 版本、并安装了正确 的 MATLAB 8.5.1。 我意识到 有两个版本的 Code Composer Studio 应用、我删除了其中一个、我能够看到具有雷达 API 的 MM Studio。  

 此处提到了该软件的版本：  

我已执行的步骤：  

• 已根据图片将 DCA1000EVM 连接到 IWR6843ISK。   
• 已通过以太网电缆和 USB 电缆连接所有有线连接。 已打开 DCA 板上的电源。   
• 设备管理器：已检查端口   
• 在闪存模式下使用 UNI 闪存、在功能模式下使用更高版本的 UNI 闪存将区域扫描仪演示闪存至 ISK  
• ISK 现在处于功能模式。  
• 如下所示更改了以太网电缆网络中突出显示的以太网网络的设置：  

设备管理器：  

控制面板：我已将以太网 LAN 电缆连接至其它端口，并且已更改 IP 地址。  

雷达 API：  

输出：  

gm：构造函数  

GM：2022年7月22日、星期五14：39：24  

RSTD.Transmit ("/设置")  

[14：39：24]   

[14：39：24] ###正在运行启动脚本："C：\ti\mmwave_studio：02_01_00_00\mmWaveStudio\Scripts\Startup.lua"###  

[14：39：24] RSTD.SetAndTransmit ("设置/脚本编辑器/显示日期时间"、"1")  

[14：39：24] RSTD.SetAndTransmit ("设置/脚本编辑器/日期时间格式"、"HH：mm：ss")  

[14：39：24] 脚本编辑器被忽略：再次尝试 UnBuild()或在编译之前。  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端0/dll"、"C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_00_00\\mmWaveStudio\\Clients\LabClient.dll)  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端0/use"、"true")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端1/使用"、"false")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端2/使用"、"false")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端3/使用"、"false")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端4/use"、"false")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/AL 客户端/AL dll"、"C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_00_00\\mmWaveStudio\\RUNTIME\\SAL.dll")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 0/GuiDll"，"")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/自动更新/启用"、"true")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/自动更新/间隔"、" 1 ")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/监视器/更新显示"、"true")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/监视器/OneClickStart"、"true")  

[14：39：24] RSTD.SetVar ("/设置/自动化/自动化模式"、"false")  

[14：39：24] RSTD.Transmit ("/")  

[14：39：24] RSTD.SaveSettings()：设置保存到"C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"  

[14：39：24] RSTD.BUILD ()  

[14：39：24] RSTD.SaveSettings()：设置保存到"C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"  

[14：39：24] RSTD.Transmit ("/")  

[14：39：25] RSTD.AL_BUILD ()  

[14：39：25] RSTD.AL_LoadXml ()  

[14：39：25] RSTD.Transmit ("/")  

[14：39：25] RSTD.Al_Init ()  

[14：39：25] RSTD.Clients_build()  

[14：39：25] gm：初始化  

[14：39：25] gm：加载了'C：\ti\mmwave_studio_02_01_00_00\mmWaveStudio\clients\LabClient.dll  

[14：39：25] gm：1个客户机初始化  

[14：39：25] GM：1个模块初始化  

[14：39：25] gm：2选项卡  (s)初始化  

[14：39：25] RSTD.Client_LoadXml()  

[14：39：25] [RadarAPI]：ar1.selectRadarMode(0)  

[14：39：25] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：39：25] 已安装 Matlab 运行时引擎  

[14：39：25] [RadarAPI]：启动 Matlab 引擎..  

[14：40：00] [RadarAPI]：MATLAB 引擎已启动！  

[14：40：02] [RadarAPI]：ar1.selectCascadeMode(0)  

[14：40：02] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：40：02] [RadarAPI]：ar1.LoadSettings ('C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')  

[14：40：02] [RadarAPI]：错误：索引超出数组的范围。  

[14：40：02] 跟踪：  

[14：40：02]    at AR1xController.ScriptOps.getMatlabPostProcVersion()  

[14：40：03] 测试=错误  

[14：40：03] RstdNet：端口2777：侦听。  

[14：40：03]   

[14：40：03]*** 脚本已成功完成。***  

再次尝试：并面临以下问题

按照图示连接硬件设置后。  DCA1000EVM 和 IWR6843ISK 的引脚如下所示

我打开了 mmWave Studio 并在输出外壳上看到了这一点：  

按照如下方式设置 DCA1000EVM 和 IWR6843ISK 上的引脚后的输出：  

gm：构造函数  

GM：2022年7月22日星期五16：12：14  

RSTD.Transmit ("/设置")  

[16：12：15]   

[16：12：15] ###正在运行启动脚本："C：\ti\mmwave_studio：02_01_00_00\mmWaveStudio\Scripts\Startup.lua"###  

[16：12：15] RSTD.SetAndTransmit (“/设置/脚本编辑器/显示日期时间”，“1”)  

[16：12：15] RSTD.SetAndTransmit ("/设置/脚本/日期时间格式"、"HH：MM：ss")  

[16：12：15] 脚本编辑被忽略：再次尝试 UnBuild()或在编译之前。  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端0/dll"、"C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_00_00\\mmWaveStudio\\Clients\LabClient.dll)  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端0/use"、"true")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端1/使用"、"false")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端2/使用"、"false")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端3/使用"、"false")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端4/use"、"false")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/Al 客户端/Al dll"、"C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_00_00\\mmWaveStudio\\RUNTIME\\SAL.dll")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 0/GuiDll"，"")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/自动更新/启用"、"真")  

[16：12：15] RSTD.SetVar (“/设置/自动更新/间隔”，“1”)  

[16：12：15] RSTD.SetVar (“/设置/监视器/更新显示”，“真”)  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/监视器/OneClickStart"、"true")  

[16：12：15] RSTD.SetVar ("/设置/自动化/自动化模式"、"false")  

[16：12：15] RSTD.Transmit ("/")  

[16：12：15] RSTD.SaveSettings()：设置保存到"C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"  

[16：12：15] RSTD.BUILD ()  

[16：12：15] RSTD.SaveSettings()：设置保存到"C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"  

[16：12：15] RSTD.Transmit ("/")  

[16：12：15] RSTD.AL_BUILD ()  

[16：12：15] RSTD.AL_LoadXml ()  

[16：12：15] RSTD.Transmit ("/")  

[16：12：15] RSTD.Al_Init ()  

[16：12：15] RSTD.Clients_build()  

[16：12：15] gm：初始化  

[16：12：15] gm：加载了'C：\ti\mmwave_studio_02_01_00_00\mmWaveStudio\clients\LabClient.dll  

[16：12：15] gm：1个访客(s)初始化  

[16：12：15] gm：1个模块初始化  

[16：12：15] gm：2个选项卡  (s)初始化  

[16：12：15] RSTD.Client_LoadXml()  

[16：12：15] [RadarAPI]：ar1.selectRadarMode(0)  

[16：12：15] [RadarAPI]：状态：通过  

[16：12：15] Matlab 运行时引擎已安装  

[16：12：15] [RadarAPI]：启动 Matlab 引擎..  

[16：12：18] [RadarAPI]：MATLAB 引擎已启动！  

[16：12：20] [RadarAPI]：ar1.selectCascadeMode(0)  

[16：12：20] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：12：20] [RadarAPI]：ar1.LoadSettings ('C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')  

[16：12：20] [RadarAPI]：错误：索引超出数组的范围。  

[16：12：20] 迹线：  

[16：12：20]    at AR1xController.ScriptOps.getMatlabPostProcVersion()  

[16：12：21] 测试=错误  

[16：12：21] RstdNet：端口2777：侦听..  

[16：12：21]   

[16：12：21]*** 脚本成功完成。***  

[16：24：17] [RadarAPI]：打开 GPIO 控制端口()  

[16：24：17] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：18] [RadarAPI]：打开板控制端口()  

[16：24：18] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：18] [RadarAPI]：ar1.frequencyBandSelection("60G")  

[16：24：19] [RadarAPI]：AR1.FullReset ()  

[16：24：19] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：19] [RadarAPI]：AR1.SelectChipVersion ("IWR6843")  

[16：24：19] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：19] [RadarAPI]：ar1.deviceVariantSelection("IWR6843")  

[16：24：19] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：19] [RadarAPI]：关闭板控制端口()  

[16：24：19] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：20] [RadarAPI]：关闭 GPIO 控制端口()  

[16：24：20] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：20] [RadarAPI]：AR1.SOPControl (2)  

[16：24：20] [RadarAPI]：状态：已通过  

[16：24：21] [RadarAPI]：ar1.Connect (4、115200、1000)  

[16：24：23] [RadarAPI]：警告：#### 超时：100  

[16：24：23] [RadarAPI]：警告：#### 超时：100  

[16：24：23] [RadarAPI]：警告：#### 超时：100  

[16：24：23] [RadarAPI]：错误：连接失败：Calling_ConnectTarget 返回3.  

[16：24：23] [RadarAPI]：ar1.calling_isconnected ()  

[16：24：23] [RadarAPI]：ar1.SaveSettings ('C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')  

[16：24：27] [RadarAPI]：ar1.DownloadBSSFw ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_00_00\\rf_ever_firmware\\radarss\\xwr68xx_radarss.bin")  

[16：24：27] [RadarAPI]：错误：下载固件失败、错误-1  

[16：24：29] [RadarAPI]：ar1.DownloadMSSFw ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_00_00\\rf_ever_firmware\\masterss\\xwr68xx_masterss.bin")  

[16：24：29] [RadarAPI]：错误：下载固件失败、错误-1  

[16：25：02] [RadarAPI]：AR1.PowerOn (0、1000、0、0)  

[16：25：02] 状态：失败、错误类型：RESP 超时  

[16：25：06] 未收到 MSS 上电异步事件！  

已尝试另一个相同的过程并遇到以下错误：  

• 未收到 MSS 上电异步事件！
• [RadarAPI]：错误：索引超出数组的范围。  
• 无法查看 RS232连接状态和 SPI 连接状态
• 单击射频上电按钮时出现错误错误：RadarAPI："Readregister" failed with error -2 (无法读取寄存器)

 输出：  

查询：  

• 如何将 RS232和 SPI 连接状态设为已连接？
• DCA1000EVM 和 IWR6843ISK 上要连接的引脚有哪些、 如何连接合适的 SOP 模式？
• 我是否缺少此过程中的任何步骤？  
• 我的目标是进行原始数据采集：我无法看到原始数据采集。

我遵循了以下文档：  

• 《DCA1000EVM 快速入门指南》    
• DCA1000EVM 数据采集卡用户指南(修订版 C)  
• 1588.DCA1000调试 Handbook.pdf  
• 使用 DCA1000板和 mmWave Studio 进行毫米波传感器原始数据采集演示：   

• https://training.ti.com/dca1000-training-video 
• 使用 DCA1000板和 mmWave Studio 捕获 XWR6843器件的原始数据  

寻找建议

您好！

我可以确认：

• DCA1000和 ISK 上的开关正确
• 您正在使用正确的 radarss.bin 和 masterss.bin 文件
• EtherNet/IP 地址正确

我可以提供以下建议：

• 使用最新版本的工业工具箱(4.11)中的区域扫描仪二进制文件刷写器件。 将鼠标悬停在"Industrial Toolbox - 4.11.0" https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.11.0&node=AJoMGA2ID9pCPWEKPi16wg__VLyFKFf__4.11.0上时、点击三个垂直按钮即可从 TIREX 下载
• COM 端口是否可访问？ 尝试使用 TeraTerm 与器件通信、这将显示您的计算机是否可以与 ISK 通信、或者是否存在将该端口作为人质的情况。 您可以按照本指南的前半部分设置 TeraTerm、然后通过复制和粘贴 cfg 参数来发送区域扫描仪配置文件。 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.11.0&node=ACeLNnq-7-B.6PnmfPHO0Q__VLyFKFf__4.11.0
• 尝试关闭防火墙。 遗憾的是、在极少数情况下、Windows 防火墙实际上会阻止与电路板的正确通信。 这通常是通信的以太网部分。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好！

很明显、没有理由真正使用区域扫描仪实验室进行原始数据采集。

1.区域扫描仪实验室可能没有用于启用正确输出并与 mmWave Studio 正确交互的旋钮

2、无论您使用何种演示、原始数据看起来都是一样的、因为它是在完成实验所做的任何处理之前的原始数据。  
3.当您按其中一个步骤加载 MSS FW 以与 mmWave Studio 配合使用时、它将覆盖区域扫描仪二进制文件。

为了进一步调试、您能否尝试手动运行配置 mmWave Studio 的步骤、而不是运行脚本？ 我认为这可能会使调试更简单。 您可以通过查看您链接的 DCA 培训视频(从6分钟开始)来执行这些步骤。 分步完成、让我知道您遇到的第一个错误是什么。

此致、
阿尔茨

您好@Alec May、  

我执行了上述步骤、但仍然出现相同的错误。 当我尝试将 IWR1843BOOST EVM 板连接到 mmstudio 时。 RS232连接似乎正常。  

您能否确认使用 DCA1000EVM 从 IWR6843ISK ES 2.0捕获原始数据所需的软件、文件和驱动程序的正确版本。 我有 ES 2.0 IWR6843ISK 标准天线插件模块。   

请说明正确的版本：  

• mmWave Studio：?
• 毫米波 SDK：?
• Code Composer Studio：？
• 毫米波工业工具箱：？
• COM 端口驱动程序：?
• 您能否向我发送与  IWR6843ISK ES 2.0 + DCA1000EVM 兼容的正确 BSS FW 和 MSS FW 版本？

如果我可以获得这些信息、那么我可以轻松 地继续进行原始数据采集、因为我已经意识到软件和文件的版本可能是问题之一。  

此致、

Shravya  

您好 Shravya、

• mmWave Studio： https://www.ti.com/tool/MMWAVE-STUDIO 最新版本： 02.01.01.00
• mmWave SDK： https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK#downloads 最新版本： 03.06.00.00-LTS
• Code Composer Studio ：https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO#downloads 最新版本： 12.0.0
• 毫米波工业工具箱： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJoMGA2ID9pCPWEKPi16wg__VLyFKFf__LATEST 最新版本：4.11
• COM 端口驱动程序 ：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html 最新版本：9.2
• 您能否向我发送与  IWR6843ISK ES 2.0 + DCA1000EVM 兼容的正确 BSS FW 和 MSS FW 版本 C：\ti\mmwave_studio 02_01_00\rf_eval_firmware\radarss\xwr68xx_radarss.binC：\ti\mmwave_studio 02_01_01_01_固 件\rf_firmware\rf_rarss\xwr68xx_radarss.binc：xwr68xx_masterss.bin \xw_starss.

此致、

Pedrhom Nafisi

您好！  

我能够建立 DCA 和 ISK 的连接、并建立 RS232和 SPI 连接。 根据 DCA 培训视频 I
 已尝试执行后续步骤、其中我需要 设置 Staticconfig、DataConfig 和 SensorConfig 选项卡并 设置 DCA1000选项卡。  

错误：在 DCA1000EVM 设置或采集数据时遇到错误、但未成功。  

所有连接均成功、mmstudio 能够检测 ISK 板的版本。  

错误：根据之前的屏幕截图、在单击对话框 RFDataCaptureCard 的"Connect"、"Reset"和"Configure"选项卡后、将错误设置为""。  

调试步骤：  

• 已检查“Network Settings (网络设置)”和“IP Address (IP 地址)”设置，并已通过断开 LAN 电缆进行测试，并再次使用 LAN 电缆进行测试。 理想情况下、已为从 DCA1000EVM 板检测到的以太网端口设置 IP 地址。  
• 测试了针对线性调频脉冲数据和帧数据以及后处理实用程序的 DCA1000EVM 电路板数据采集、遇到了错误并连接了下面的 MM Wave Studio 输出窗口。  

输出：

mmWave Studio 输出：  

gm：构造函数  

GM：2022年7月28日14：58：29日  

RSTD.Transmit ("/设置")  

[14：58：30]   

[14：58：30] ###正在运行启动脚本："C：\ti\mmwave_studio：02_01_01_00\mmWaveStudio\Scripts\Startup.lua"###  

[14：58：30] RSTD.SetAndTransmit ("设置/脚本编辑器/显示日期时间"、"1")  

[14：58：30] RSTD.SetAndTransmit ("设置/脚本编辑器/日期时间格式"、"HH：mm：ss")  

[14：58：30] 脚本编辑被忽略：再次尝试 UnBuild()或在编译之前。  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端0/dll"、"C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_01_00\\mmWaveStudio\\Clients\LabClient.dll)  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端0/use"、"true")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端1/使用"、"false")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端2/使用"、"false")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端3/使用"、"false")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/客户端/客户端4/use"、"false")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/AL 客户端/AL dll"、"C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_01_00\\mmWaveStudio\\RUNTIME\\SAL.dll")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 0/GuiDll"，"")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/自动更新/启用"、"true")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/自动更新/间隔"、" 1 ")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/监视器/更新显示"、"true")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/监视器/OneClickStart"、"true")  

[14：58：30] RSTD.SetVar ("/设置/自动化/自动化模式"、"false")  

[14：58：30] RSTD.Transmit ("/")  

[14：58：30] RSTD.SaveSettings()：设置保存到"C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"  

[14：58：30] RSTD.BUILD ()  

[14：58：30] RSTD.SaveSettings()：设置保存到"C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"  

[14：58：30] RSTD.Transmit ("/")  

[14：58：30] RSTD.AL_BUILD ()  

[14：58：30] RSTD.Al_LoadXml ()  

[14：58：30] RSTD.Transmit ("/")  

[14：58：30] RSTD.Al_Init ()  

[14：58：30] RSTD.Clients_build()  

[14：58：30] gm：初始化  

[14：58：30] gm：加载了'C：\ti\mmwave_studio_02_01_00\mmWaveStudio\clients\LabClient.dll  

[14：58：30] gm：1个客户机初始化  

[14：58：30] gm：1个模块初始化  

[14：58：30] gm：2选项卡  (s)初始化  

[14：58：30] RSTD.Client_LoadXml()  

[14：58：30] [RadarAPI]：ar1.selectRadarMode(0)  

[14：58：30] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：30] 已安装 Matlab 运行时引擎  

[14：58：30] [RadarAPI]：启动 Matlab 引擎..  

[14：58：35] [RadarAPI]：MATLAB 引擎已启动！  

[14：58：37] [RadarAPI]：ar1.selectCascadeMode(0)  

[14：58：37] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：37] [RadarAPI]：ar1.LoadSettings ('C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')  

[14：58：37] [RadarAPI]：错误：索引超出数组的范围。  

[14：58：37] 迹线：  

[14：58：37]    在 AR1xController.ScriptOps.getMatlabPostProcVersion()  

[14：58：37] 测试=错误  

[14：58：37] RstdNet：端口2777：侦听。  

[14：58：37]   

[14：58：37]*** 脚本成功完成。***  

[14：58：51] [RadarAPI]：打开 GPIO 控制端口()  

[14：58：51] [RadarAPI]：状态：通过  

[14：58：51] [RadarAPI]：打开板控制端口()  

[14：58：51] [RadarAPI]：状态：通过  

[14：58：53] [RadarAPI]：AR1.FullReset ()  

[14：58：53] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：53] [RadarAPI]：关闭板控制端口()  

[14：58：53] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：53] [RadarAPI]：关闭 GPIO 控制端口()  

[14：58：53] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：53] [RadarAPI]：AR1.SOPControl (2)  

[14：58：53] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：56] [RadarAPI]：ar1.Connect (4、115200、1000)  

[14：58：57] [RadarAPI]：ar1.calling_isconnected ()  

[14：58：58] [RadarAPI]：AR1.SelectChipVersion ("IWR6843")  

[14：58：58] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：58] [RadarAPI]：ar1.frequencyBandSelection("60G")  

[14：58：58] [RadarAPI]：AR1.SelectChipVersion ("IWR6843")  

[14：58：58] [RadarAPI]：状态：已通过  

[14：58：58] 器件状态：IWR6843/QM/SOP：2/ES：2  

[14：58：58] [RadarAPI]：ar1.SaveSettings ('C：\Users\krusche\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')  

[14：59：02] [RadarAPI]：ar1.DownloadBSSFw ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\rf_ever_firmware\\radarss\\xwr68xx_radarss.bin")  

[14：59：03] [RadarAPI]：下载 BSS ROM RPRC 二进制文件。  

[14：59：50] [RadarAPI]：ar1.GetBSSFwVersion()  

[14：59：50] [RadarAPI]：BSSFwVersion：(06.02.01.05 (09/03/20))  

[15：00：41] [RadarAPI]：ar1.DownloadMSSFw ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\rf_ever_firmware\\masterss\\xwr68xx_masterss.bin")  

[15：00：41] [RadarAPI]：下载 MSS RPRC 二进制文件。  

[15：01：00] [RadarAPI]：ar1.GetMSSFwVersion()  

[15：01：00] [RadarAPI]：MSSFwVersion：(02.00.00.03 (27/08/19))  

[15：01：04] [RadarAPI]：AR1.PowerOn (0、1000、0、0)  

[15：01：04] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：04] 收到 MSS 上电完成异步事件！  

[15：01：07] [RadarAPI]：AR1.SelectChipVersion ("IWR6843")  

[15：01：07] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：07] [RadarAPI]：AR1.SelectChipVersion ("IWR6843")  

[15：01：07] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：07] 器件状态：IWR6843/QM/SOP：2/ES：2  

[15：01：07] [RadarAPI]：ar1.RfEnable()  

[15：01：07] 收到 BSS 加电完成异步事件！  

[15：01：07] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：07] [RadarAPI]：ar1.GetMSSFwVersion()  

[15：01：07] [RadarAPI]：MSSFwVersion：(02.00.00.03 (27/08/19))  

[15：01：08] [RadarAPI]：AR1.GetBSSFwVersion()  

[15：01：08] [RadarAPI]：BSSFwVersion：(06.02.01.05 (09/03/20))  

[15：01：18] [RadarAPI]：ar1.ChanNAdcConfig (1、1、1、1、1、1、1、 1、1、2、1、0)  

[15：01：18] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：21] [RadarAPI]：AR1.LPModConfig (0、0)  

[15：01：21] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：22] [RadarAPI]：ar1.RfInit()  

[15：01：23] 接收到 RF Init 异步事件！  

[15：01：23] [RadarAPI]：时间戳、温度：15459、44；APLL 状态、更新：1、0； SynthVCO1状态、更新：1、1；SynthVCO2状态、更新：1、 1；LODist 状态、更新：1、1；RxADCDC 状态、 更新了：1、1；HPFcutoff 状态、更新了：1、1； LPFcutoff Status、Update：1、1；PeakDetector Status、Update：1、 1；TxPower 状态、更新：1、1；RxGain 状态、 更新了：1、1；TxPhase 状态、更新了：1、1； RxIQMM 状态、更新：1、1；  

[15：01：23] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：29] [RadarAPI]：AR1.DataPathConfig (513、1216644097、0)  

[15：01：29] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：31] [RadarAPI]：ar1.LvdsClkConfig (1、1)  

[15：01：31] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：33] [RadarAPI]：AR1.LVDSLaneConfig (0、1、0、0、0、 1、0、0)  

[15：01：33] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：01：45] [RadarAPI]：ar1.ProfileConfig (0、60、100、6、60、 0、0、0、0、0、 0、29、982、0、256、10000、 0、0、30)  

[15：01：45] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：02：49] [RadarAPI]：AR1.ChirpConfig (0、0、0、0、0、0、 0、0、1、0、0)  

[15：02：49] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：02：50] 测试源已禁用...！！！  

[15：02：50] [RadarAPI]：AR1.DisableTestSource (0)  

[15：02：50] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：02：50] [RadarAPI]：AR1.FrameConfig (0、0、8、128、40、 0、0、1)  

[15：02：50] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：04：10] [RadarAPI]：ar1.GetCaptureCardDllVersion()  

[15：04：10] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 dll_version 命令  

[15：04：10] [RadarAPI]：  

[15:04:10] DLL 版本: 1.0  

[15：04：10] [RadarAPI]：AR1.SelectCaptCaptureDevice ("DCA1000")  

[15：04：10] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：04：15] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30"、"192.168.33.180"、"12：34：56：78：90：12"、4096、4098)  

[15：04：15] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_Mode (1、2、1、2、3、 30)  

[15：04：15] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_PacketDelay (25)  

[15：04：15] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA 命令  

[15：04：25] [RadarAPI]：  

[15：04：25] FPGA 配置：  

[15：04：25] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：04：25] [RadarAPI]：向 DCA1000发送记录命令  

[15：04：36] [RadarAPI]：  

[15：04：36] 配置记录：  

[15：04：36] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：04：36] [RadarAPI]：AR1.GetCaptureCardFPGAVersion ()  

[15：04：36] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA_VERSION 命令  

[15：04：46] [RadarAPI]：  

[15：04：46]   

[15：04：46] 无法读取 FPGA 版本。 [错误-5]  

[15：04：46]   

[15：11：01] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30"、"192.168.33.180"、"12：34：56：78：90：12"、4096、4098)  

[15：11：01] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_Mode (1、2、1、2、3、 30)  

[15：11：01] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_PacketDelay (25)  

[15：11：01] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA 命令  

[15：11：11] [RadarAPI]：  

[15：11：11] FPGA 配置：  

[15：11：11] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：11：11] [RadarAPI]：向 DCA1000发送记录命令  

[15：11：21] [RadarAPI]：  

[15：11：21] 配置记录：  

[15：11：21] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：11：21] [RadarAPI]：ar1.GetCaptureCardFPGAVersion()  

[15：11：21] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA_VERSION 命令  

[15：11：31] [RadarAPI]：  

[15：11：31]   

[15：11：31] 无法读取 FPGA 版本。 [错误-5]  

[15：11：31]   

[15：11：48] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_StartRecord ("C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProp\\ADC_data.bin"、1)  

[15：11：48] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 start_record 命令  

[15：11：49] [RadarAPI]：ar1.StartFrame ()  

[15：11：49] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：11：49] 收到帧启动异步事件！  

[15：11：50] 收到帧结束异步事件！  

[15：11：50] [RadarAPI]：帧结束  

[15：11：58] [RadarAPI]：  

[15：11：58] [RadarAPI]：  

[15：11：58] 开始记录：  

[15：11：58] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：11：58] [RadarAPI]：ar1.StartMatlabPostProc ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data.bin")  

[15：11：58] [RadarAPI]：捕获的文件数：0，每个设备的总帧数：8.  

[15：11：58] 错误：捕获的文件数为零！  

[15：11：58] [RadarAPI]：ar1.StopFrame ()  

[15：11：58] 状态：失败、错误类型：发出 FRAME_STOP 命令时、帧已停止  

[15：12：03] [RadarAPI]：ar1.StopFrame ()  

[15：12：03] 状态：失败、错误类型：发出 FRAME_STOP 命令时、帧已停止  

[15：12：05] [RadarAPI]：ar1.StartMatlabPostProc ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data.bin")  

[15：12：05] [RadarAPI]：捕获的文件数：0，每个设备的总帧数：8.  

[15：12：05] 错误：捕获的文件数为零！  

[15：13：46] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30"、"192.168.33.180"、"12：34：56：78：90：12"、4096、4098)  

[15：13：46] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_Mode (1、2、1、2、3、 30)  

[15：13：46] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_PacketDelay (25)  

[15：13：46] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA 命令  

[15：13：56] [RadarAPI]：  

[15：13：56] FPGA 配置：  

[15：13：56] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：13：56] [RadarAPI]：向 DCA1000发送记录命令  

[15：14：06] [RadarAPI]：  

[15：14：06] 配置记录：  

[15：14：06] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：14：06] [RadarAPI]：AR1.GetCaptureCardFPGAVersion ()  

[15：14：06] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA_VERSION 命令  

[15：14：16] [RadarAPI]：  

[15：14：16]   

[15：14：16] 无法读取 FPGA 版本。 [错误-5]  

[15：14：16]   

[15：14：41] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_StartRecord ("C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProp\\adc_data.bin"、1)  

[15：14：41] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 start_record 命令  

[15：14：47] [RadarAPI]：ar1.StartFrame ()  

[15：14：47] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：14：47] 收到帧启动异步事件！  

[15：14：47] 收到帧结束异步事件！  

[15：14：47] [RadarAPI]：帧结束  

[15：14：51] [RadarAPI]：  

[15：14：51] [RadarAPI]：  

[15：14：51] 开始记录：  

[15：14：51] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：15：05] [RadarAPI]：ar1.StartMatlabPostProc ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data.bin")  

[15：15：05] [RadarAPI]：捕获的文件数：0，每个设备的总帧数：8.  

[15：15：05] 错误：捕获的文件数为零！  

[15：15：20] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30"、"192.168.33.180"、"12：34：56：78：90：12"、4096、4098)  

[15：15：20] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_Mode (1、2、1、2、3、 30)  

[15：15：20] [RadarAPI]：AR1.CaptureCardConfig_PacketDelay (25)  

[15：15：20] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA 命令  

[15：15：30] [RadarAPI]：  

[15：15：30] FPGA 配置：  

[15：15：30] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：15：30] [RadarAPI]：向 DCA1000发送记录命令  

[15：15：40] [RadarAPI]：  

[15：15：40] 配置记录：  

[15：15：40] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：15：40] [RadarAPI]：AR1.GetCaptureCardFPGAVersion ()  

[15：15：40] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 FPGA_VERSION 命令  

[15：15：50] [RadarAPI]：  

[15：15：50]   

[15：15：50] 无法读取 FPGA 版本。 [错误-5]  

[15：15：50]   

[15：16：24] [RadarAPI]：ar1.CaptureCardConfig_StartRecord ("C：\\ti\\mmwave_studio 02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProp\\ADC_data.bin"、1)  

[15：16：24] [RadarAPI]：向 DCA1000发送 start_record 命令  

[15：16：34] [RadarAPI]：  

[15：16：34] 开始记录：  

[15：16：34] 超时错误！ 系统已断开连接  

[15：16：53] [RadarAPI]：ar1.StartFrame ()  

[15：16：53] [RadarAPI]：状态：已通过  

[15：16：54] 收到帧启动异步事件！  

[15：16：54] [RadarAPI]：帧结束  

[15：16：54] 接收到帧结束异步事件！  

[15：17：01] [RadarAPI]：ar1.StartMatlabPostProc ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data.bin")  

[15：17：01] [RadarAPI]：捕获的文件数：0，每个设备的总帧数：8.  

[15：17：01] 错误：捕获的文件数为零！  

[15：17：15] [RadarAPI]：ar1.StartMatlabPostProc ("C：\\ti\\mmwave_studio：02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data.bin")  

[15：17：15] [RadarAPI]：捕获的文件数：0，每个设备的总帧数：8.  

[15：17：15] 错误：捕获的文件数为零！  

查询：  

查询：  

• 我想问题可能出在 LAN/以太网设置、您能告诉我 IP 地址设置的连接和设置方法是否正确。  
• 我从办公室连接了 LAN 连接、DCA1000EVM 板以太网电缆连接到另一个以太网端口、检测到的网络设置根据 DCA1000EVM 培训视频更改为提到的 IP 地址。  

我尝试了两种方法： 请告诉我哪种方法是正确的？

1. 我已经从办公室连接了 LAN 电缆、并尝试在另一个插槽上连接 DCA 以太网端口电缆、DCA1000EVM 以太网电缆网络的 IP 地址已更改、并随附上述屏幕截图。  
2. 我已从 办公室拔下 LAN 电缆并尝试在另一个插槽上连接 DCA 以太网端口电缆、DCA1000EVM 以太网电缆网络的 IP 地址已更改并随附上述屏幕截图。  

重要查询：  

我想从部署在 DCA1000EVM 板+ ISK 板上的区域扫描仪实验室中捕获数据、该过程是什么？ 到目前为止、我已经在 mmstudio 上部署了 DataDemocapure 固件。  

是否可以 在 DCA 和 ISK 上建立区域扫描仪实验室应用程序并从区域扫描仪实验室项目中读取数据和捕获数据？  

查找您的回复、  

此致、

Shravya  

您好 Shravya、

如果要在器件上使用 FPGA、必须确保使用 Lattice 工具对 FPGA 进行重新编程。 您的错误"无法读取 FPGA 版本。 [ERROR -5]"表示必须对其重新编程。  您可以在 DCA1000用户指南的以下位置找到有关使用该工具的说明： https://www.ti.com/lit/ug/spruij4a/spruij4a.pdf?ts=1659377095259。

正如 Alec 之前所述、DCA1000EVM + ISK + mmWaveStudio 仅用于原始数据、并重申：

1.区域扫描仪实验室可能没有用于启用正确输出并与 mmWave Studio 正确交互的旋钮

2、无论您使用何种演示、原始数据看起来都是一样的、因为它是在完成实验所做的任何处理之前的原始数据。  

设置以太网数据传输的正确方法是使用 IP 地址192.168.33.30屏幕截图中的设置(正确)、其中电缆的一侧连接到 DCA1000、另一侧直接连接到计算机。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好！  

您能告诉我、我如何评估区域扫描仪实验室中的数据。 我想实施区域扫描仪实验室并在 检测静态和动态对象时分析输出数据。  

如果 MM Studio 无法实现、如何进一步实施和评估区域扫描仪实验室？ 请您解释一下。  

为了解释我的项目目标：我要在工业空间中测试区域扫描仪实验室演示字段、并通过更改传感器和人类之间的距离等参数(与角度和速度相同)在不同场景中测试演示字段来跟踪静态和动态物体。 我想分析我的测试中的距离、角度、速度数据值。  

您能否解释一下要执行此操作的硬件/软件？ 是否有不同的方法来实现我的项目目标。  

此致、

Shravya  

您好、Shravya、

很明显、DCA1000EVM 和 mmWaveStudio 主要用于原始 ADC 数据采集、这通常仅在您希望从头开始进行算法开发时才是必需的。 如果您的目标是仅评估区域扫描仪实验室、您为什么不按照区域扫描仪用户指南中的步骤进行操作、并使用随附的 GUI 测试演示？  

此致、
阿尔茨

您好、Alec、  

这一点我不清楚、因为我认为通过在 ISK 中部署区域扫描仪来使用 DCA1000EVM + ISK 可以正常工作。

我按照区域扫描仪用户指南操作、将 Uniflash 设置为闪存模式并运行实验、然后通过以下链接打开可视化工具以查看静态和动态目标点： https://dev.ti.com/tirex/explore/content/mmwave_industrial_toolbox_4_10_1/labs/Area_Scanner/docs/area_scanner_users_guide.html#work-with-gui-source-code。 在此可视化工具中、我不确定如何提取检测到的结果并使用数据进行测试。 当我尝试打开 visualizer.exe 文件时、我必须在命令提示符界面中看到以下输出。  

• 正如我解释我的目标时所说的、我想用10 -15种测试场景来测试区域扫描仪、并使用得出的数据进行分析和评估。 如何使用区域扫描仪实验室提取数据。 请告诉我这件事吗？  
• 我想在区域扫描仪实验室中识别传感器的距离、速度、距离、静态和动态物体、检测到的人数以及触发时间和反应时间、请建议我使用写方法来实现这一点？  
• 为什么我们无法在 Hin mmWave Studio 中使用 DCA1000EVM 上的区域扫描仪？ 您能否提供相关原因？ 这将有助于为我的工作方法辩护。  

此致、

Shravya  

您好！

我将首先回答您的最后一个问题。 当您通过 DCA1000对原始数据进行流式传输时、您基本上会直接传输由 ADC 收集的数据、并跳过通常在 IWR6843中内置的 MCU 和 DSP 上执行的任何处理。 当我们讨论实验/演示(在本例中为区域扫描仪)时、这实际上只是一个在 MCU 和 DSP 上运行的软件映像、用于捕获数据、运行数字信号处理并输出某种形式的处理数据(例如点云)。 由于您在进行原始数据采集时跳过所有这些处理、因此它会将身份从实验中移走、因为无论器件上有哪个演示、原始数据都是相同的。

由于演示/实验室不会影响原始数据、我们的许多实验室甚至没有用于通过 LVDS 接口直接将原始数据传输到 DCA1000的旋钮、 这就是为什么 mmWave Studio 中的一个步骤是加载 MSS 映像(对于 ARM MCU)、该映像将覆盖加载的任何演示(例如区域扫描仪)。 该 MSS 映像内置了所有旋钮来处理此原始数据传输、这就是使用该映像的原因。

现在、继续讨论有关如何针对您的用例评估区域扫描仪演示的问题。 这种情况取决于您要如何处理它、因此我将提供两个我可以看到的潜在选项。 这些不一定是唯一的选择、而是两个最简单的选择。

1.  您可以运行区域扫描仪附带的可视化工具、并使用屏幕捕获软件来记录可视化工具、并为您的每个用例进行记录。 然后、您可以观看影像、并直观地分析它是否检测到符合您标准的所有物体。
2. 不要运行可视化工具、只需通过串行接口捕获 UART 输出流。 例如、您可以使用 TeraTerm 中的日志记录功能来捕获每个用例的数据流的完整二进制日志。 然后、您需要构建解析算法(或从区域扫描仪可视化工具复制该算法)以解析 UART 数据捕获、并显示您要查找的相关信息以评估其是否符合您的标准。 区域扫描仪用户指南还提供了有关 UART 输出数据格式的完整部分、您可以参考该部分来确定与评估相关的信息。

此致、
阿尔茨

Alec、您好、感谢您对 DCA1000EVM 和区域扫描仪实验室的简要答复。 我已经很清楚、由于 DCA1000EVM 覆盖了该过程、因此无法在该演示中部署区域扫描仪。  

来到区域扫描仪实验室：  

我希望获取点扫描仪数据集和区域扫描仪数据集生成的输出

如下所示：  

• 接头  
• 类型长度值(TLV)  
• 检测到的物体(动态点)  

• 检测到的物体(动态点)侧面信息  
• 静态检测物体(静态点)  
• 静态检测物体(静态点)侧面信息  
• 跟踪的对象列表  
• 指向“Track Associations (跟踪关联)”   

正如我在测试案例中所解释的、我想将此雷达传感器与区域扫描仪演示一起部署在不同的场景中、然后检测和跟踪数据。 我正在寻找可以将这些雷达传感器数据结果与其他参考传感器进行比较的数据、因此我需要静态坐标、动态坐标以及频率、距离、速度、检测物体和人的角度等参数。  

我除了选项1之外尝试的是：我在这里只获得了可视化工具 GUI、没有任何数据可以使用它们进行进一步分析

• 我想提供有关选项2的更多信息、因为我没有找到有关该选项的任何手册。  
• 我尝试按照链接操作并对 选项1执行快速入门
•  https://dev.ti.com/tirex/explore/content/mmwave_industrial_toolbox_4_12_0/labs/Area_Scanner/docs/area_scanner_users_guide.html#build-the-firmware-from-source-code 

我除了选项2之外尝试的是：  

• 我没有找到任何相关链接、但尝试按照相同的链接进行操作、并尝试执行"开发人员指南从源代码构建固件"下的步骤
• 
• 以下是我已执行的步骤：  
• • 将区域扫描仪实验室导入 CCS 工作区 ：已成功完成  
  • 构建区域扫描仪实验 ： 成功完成  
  • 在部署模式下执行已编译的实验 ：
    • 我无法理解并执行符合标准的实验。
    • 我是否需要在此步骤中刷写区域扫描仪实验室演示？
    • 在哪里可以获得执行 编译后的实验的选项？
  • 在调试模式下执行编译的实验 ：没有执行此步骤，我在上面的步骤中被击中
  • 使用 GUI 源代码 ： 没有执行此步骤，我在以上步骤中被击中
• 您能否为我的问题添加任何手册或相关支持。 谢谢、祝您愉快！  

此致、

Shravya  

Shravya、

由于我们到目前为止偏离了该主题的原始主题、您是否会介意打开一个新主题？ 这将有助于确保论坛的其他成员能够轻松地找到与自己相关的主题和问题。 打开该主题后、我们可以继续讨论。

此致、
阿尔茨

您好、Alec、  

感谢您的建议。 我添加了新帖子、以下是链接： https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1125761/iwr6843isk-iwr6843isk-looking-for-area-scanner-demo-output-results-working-with-gui-source-code 

请您也为我的新帖子提供相关支持。  

谢谢、  

Shravya