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[参考译文] MMWAVE-SDK：支持具有 ROS2 foxy 的 Turtlebot 3

admin
Guru**** 2551110 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1110554/mmwave-sdk-support-for-turtlebot-3-with-ros2-foxy

器件型号：MMWAVE-SDK
大家好、
我想确认 是否支持 ROS2 foxy 的 Turtlebot 3？ 或者 是否可以将 tlebot 2与 ROS2一起使用？
在此链接(https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AAFPzcnzNHunUphPQZyTyg__VLyFKFf__LATEST )上，TI 毫米波 rospkg ROS 驱动程序支持带有 tlebot2的 ROS1熔模版本。
感谢您的帮助。
 
此致、
 
Marvin
  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marvin、您好！

    目前没有支持 ROS2的毫米波 ROS 驱动程序、但是有一些方法可以在 ROS2机器人上运行 ROS1封装、反之亦然。ROS1_BRIDGE 是 ROS 本身支持的封装、可实现 ROS1和 ROS2之间的双向转换。 要了解该软件包的基础知识、您可以访问 https://index.ros.org/p/ros1_bridge/ 、其中包含 ross1_bridge 的文档和示例。

    此致、

    Pedrhom Nafisi