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[参考译文] IWR6843AOPEVM:CFAR-CA 或 CFAR-CASO

Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP, IWR6843AOPEVM, IWR6843ISK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1123346/iwr6843aopevm-cfar-ca-or-cfar-caso

器件型号:IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件:IWR6843AOPIWR6843ISK

您好!

我对 IWR6843AOP 的 CFAR 检测有一些疑问。

1。
当我使用 configuration1.cfg (范围 CFAR 为 CFAR-CASO)时、AOP EVM 工作良好。 但如果 configuration2.cfg (距离 CFAR 为 CFAR-CA、参数与多普勒方向相同)、
检测结果很奇怪。 未检测到峰值范围库、但检测到"谷值范围库"。 configuration2.cfg 不正确吗? (下图是示例。)

2.
如上所述、当我使用 configuration1.cfg 时、它运行良好、但查看检测到的对象侧信息中的 SNR 值、尽管在 configuration2.cfg 中 CFAR 阈值为15、但最小值约为11。
我认为检测到的物体侧信息中的 SNR 是距离 CFAR 的 SNR。 为什么 SNR 的最小值不等于 CFAR 阈值?

此致、
Kei

e2e.ti.com/.../configuration1.cfg

e2e.ti.com/.../configuration2.cfg

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    您好、Kei、

    [~ userid="438851" URL" url="³//support/sensor-group/sensors/f/sensor-forum/1123346/iwr6843aopevm-cfar-ca-or-cfar-caso"]当我使用 configuration1.cfg (范围 CFAR 为 CFAR-CASO)时、AOP EVM 工作正常。 但如果 configuration2.cfg (距离 CFAR 为 CFAR-CA、参数与多普勒方向相同)、
    检测结果很奇怪。 未检测到峰值范围库、但检测到"谷值范围库"。 configuration2.cfg 不正确吗? (下图是示例。)

    如果配置能够运行、那么它不是"不正确"、我注意到配置1的噪声窗口更长。 对于您的用例而言、这可能太长了? 这将影响检测点的位置。

    [~引脚 userid="438851" url="³//support/sensor-group/sensors/f/sensor-forum/1123346/iwr6843aopevm-cfar-ca-or-cfar-caso"]我认为检测到的物体侧信息中的 SNR 是范围 CFAR 的 SNR。 为什么 SNR 的最小值不等于 CFAR 阈值?[/QUERT]

    有关此参数的更多信息、请参阅 SDK 用户指南、位于 C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\docs

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    您好、Nathan、

    关于问题1、如果是 configuration2.cfg、请参阅下图。
    它是使用 configuration2.cfg 时范围配置文件的快照。
    由于防护罩长度为2、而 noereWin 为4、因此噪声的平均值明显高于截止值。
    我无法理解为什么会检测到切割。
    您认为哪种情况可能是原因?

    关于问题2、我在 SDK 用户手册中找不到有关检测到的物体侧信息的更多信息。
    您能告诉我应该看到什么页面吗?

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    您好、Kei、

    [~关于问题1 (以防万一) configuration2.cfg 中的问题1、请参阅下图。
    它是使用 configuration2.cfg 时范围配置文件的快照。
    由于防护罩长度为2、而 noereWin 为4、因此噪声的平均值明显高于截止值。
    我无法理解为什么会检测到切割。
    您认为哪种情况可能是原因?

    这似乎是有问题的行为。 您是否使用最新代码? 您使用的是哪种二进制文件和哪种可视化工具?

    [~ userid="438851" url="支持/sensor-group/sensors/f/sensor-forum/1123346/iwr6843aopevm-cfar-ca-or-cfar-caso/4166885#4166885"]

    关于问题2、我在 SDK 用户手册中找不到有关检测到的物体侧信息的更多信息。
    您能告诉我应该看到什么页面吗?

    [/报价]

    有关 该值的说明,请参阅 cfarCfg 一节。

    最棒的

    不需要

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    您好!

    关于问题1、我使用的是 IWR6843AOPEVM、xwr64xxAOP_MMW_DEMOM.bin (SDK3.5、预构建的二进制文件)、DemoVisualizer 3.6。
    顺便说一下、6843AOP + 64xx 二进制文件是否支持 CFAR-CA?


    关于问题2、我无法在 SDK 用户手册中获取所需的信息。
    我获得了额外的结果、让我解释一下。
    正如我在上面写的那样、当我使用 configuration1.cfg 时、由于 CFAR 阈值为15dB、因此检测到的物体的最小 SNR 值应为15dB。
    但我得到的最小值约为11dB。 请参见下图。
    但是、当我使用某些2D 检测设置时、CFAR 阈值和检测到的物体的最小 SNR 是相同的(15dB)。
    我想知道这种行为的原因。
    我找到了一个似乎与我的问题相关的主题。
    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1109407/iwr6843-iwr6843--snr-level-drops-between-3d-and-2d-mode/4112164?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=6843%20side%20info%20snr#4112164

    此致、
    Kei

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    尊敬的 Kel:

    [~ userid="438851" URL"/support/sensor-group/sensors/f/sensor-forum/1123346/iwr6843aopevm-cfar-ca-or-cfar-caso/4168366#4168366英寸]关于问题1、我使用的是 IWR6843AOPEVM、xwr64xxmw 演示文库、预构建的演示演示文库。
    顺便说一下、6843AOP + 64xx 二进制文件是否支持 CFAR-CA?[/quot]

    我现在正在复制此内容。 遗憾的是、我们遇到了一些网站问题、现在无法让任何人访问演示可视化工具、但我将在该工具恢复在线后于周一结束时返回给您。 感谢您的耐心等待。

    对于问题2、您能否显示检测点的屏幕截图、其中功耗低于15dB? 我看到您已经绘制了一个图、但我想在可视化工具中看到它、这样我们就可以确保我们位于同一页上。

    最棒的

    不需要

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    您好、Nathan、

    关于问题1、感谢您的合作。


    问题2、我认为演示可视化工具没有用于显示检测到的对象端信息的 SNR 的函数、因此我使用了位于的解析器脚本示例
    C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\demo\parser_scripts。
    当我尝试找到根本原因时、我使用了"IWR6843ISK"、尽管此帖子的标题为"IWR6843AOPEVM"。 因为6843AOP 无法以某种方式接受2D 设置。
    让我再次总结一下情况。

    主板:IWR6843ISK
    bin:C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\demo\xwr68xx\mmw\xwr68xx_mmw_demo.bin

    1。
    配置:configuration1_AddBpmCfg.cfg
    结果:1.dat
    ->检测到的物体的最小 SNR 约为11。

    2.
    配置:configuration1_2d_AddBpmCfg.cfg
    结果:2.dat
    ->检测到的物体的最小 SNR 为15。 它等于范围 CFAR 阈值。

    此致、
    Kei

    e2e.ti.com/.../configuration1_5F00_AddBpmCfg.cfg   e2e.ti.com/.../5707.dat

    e2e.ti.com/.../configuration1_5F00_2d_5F00_AddBpmCfg.cfg   e2e.ti.com/.../2146.dat

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    您好、Kei、

    我注意到、这两个文件之间的唯一区别是使用的天线数量。 我将在内部对此进行进一步调查、但如果您在故障情况下将阈值设置为19、这是否会产生最小 SNR 15?

    最棒的

    不需要

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    您好、Nathan、

    是的、在故障情况下、阈值19可产生 大约15的最小 SNR。

    此致、

    Kei

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    您好、Kei、

    如果您使用2根天线而不是所示的1或3根天线、会发生什么情况? 您是否看到类似的行为?

    最棒的

    不需要

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    您好、Nathan、

    我将在下周三退房,并在下一个第三天返回给您。

    Regars、

    Kei

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    谢谢您 Kei、

    我将在最后进一步调查、直到那时。

    最棒的

    不需要

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    您好、Nathan、

    使用 Tx1和 TX3时、最小 SNR 值为15。

    此致、
    Kei

    e2e.ti.com/.../configuration1_5F00_2d_5F00_Tx1Tx3_5F00_AddBpmCfg.cfg    e2e.ti.com/.../Tx1Tx3.dat

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    您好、Kei、

    在与我们的专家交流之后、我们在中的 main.c 文件中找到了该文件  

    C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\demo\xwr64xx\mmw

    有一个函数可将 cfar 阈值转换为线性标度、但它会根据天线数量进行转换:

    /*转换 CFAR 阈值*/

    subFrameCfg->objDetDynCfg.dynCfg.cfarCfgRange.thresholdScale =

        MmwDemo_convertCfarToLinear (subFrameCfg->objDetDynCfg.dynCfg.cfarCfgRange.thresholdScale、

                            StaticCfg->numVirtual天 线);

    ... MmwDemo_convertCfarToLinear ()函数内部...

    LinVal = dbVal *(256.0 / 6.0)*((float) numVirtual天 线/(float)(1 << mathUtils_luclLog2 (numVirtual天 线)));

    您可以 通过注释掉和重建来禁用此功能。

    最棒的

    不需要

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    您好、Nathan、

    感谢您的确认。 我知道。

    顺便说一下、我的问题1是否有任何更新?
    我错误地单击了"这解决了我的问题"按钮。
    我应该打开一个新线程吗?

    此致、
    Kei

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    您好、Kei、

    是的、在我进行调查时、您能为该问题打开一个新主题吗? 感谢您的耐心等待。

    最棒的

    不需要

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    您好、Nathan、

    我打开了下面的新线程。
    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1127991/iwr6843aopevm-about-cfar-caso-and-cfar-ca

    此致、
    Kei