[参考译文] IWR6843AOPEVM：在 AOP 上启用 TX 波束形成

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP, IWR6843ISK

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1058525/iwr6843aopevm-enable-tx-beamforming-on-aop

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：IWR6843AOP、 IWR6843ISK

我正在尝试使用 OOB 演示固件在 IWR6843AOP 上实现 TX 波束形成。我一直遵循"68xx ISK - 100M 室外人员跟踪和虚假检测过滤"实验室中的"启用 TX 波束形成"指南。首先、我尝试复制他们创建4个子帧的示例、其焦点角度为 [-33.75-11.25 11.25 33.75]。我遇到的问题是、雷达在加载配置后不断报告"error -1"、并且实际上不会启动传感器。从我的测试中可以看到、还有一些其他设置需要正确配置、但在"启用 TX 波束形成"指南中未提及这些设置(例如、必须设置为3才能使用 advFrameCfg 命令的 dfeDataOutputMode)。为了使 TX 波束形成在该雷达上正常工作、我还需要更改其他什么设置？

这是我正在使用的.cfg

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 3
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 60 43 7 40 0 14970880 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 1 60 43 7 40 0 10276864 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 2 60 43 7 40 0 6565888 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 3 60 43 7 40 0 1871872 100 1 224 7000 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 7
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 7
chirpCfg 2 2 2 0 0 0 0 7
chirpCfg 3 3 3 0 0 0 0 7
advFrameCfg 4 0 0 1 0
subFrameCfg 0 0 0 1 64 80 0 1 1 80
subFrameCfg 1 0 1 1 64 80 0 1 1 80
subFrameCfg 2 0 2 1 64 80 0 1 1 80
subFrameCfg 3 0 3 1 64 160 0 1 1 160
guiMonitor -1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 1
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 99 0
CQSigImgMonitor 0 111 4
analogMonitor 0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0 30
cfarFovCfg -1 1 -5.02 5.02
%calibData 0 0 0
sensorStart

这是该.cfg 的 CLI 输出

mmwDemo:/>sensorStop
sensorStop
Ignored: Sensor is already stopped
Done
mmwDemo:/>flushCfg
flushCfg
Done
mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 3
dfeDataOutputMode 3
Done
mmwDemo:/>channelCfg 15 7 0
channelCfg 15 7 0
Done
mmwDemo:/>adcCfg 2 1
adcCfg 2 1
Done
mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
Done
mmwDemo:/>lowPower 0 0
lowPower 0 0
Done
mmwDemo:/>profileCfg 0 60 43 7 40 0 14970880 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 0 60 43 7 40 0 14970880 100 1 224 7000 0 0 30
Done
mmwDemo:/>profileCfg 1 60 43 7 40 0 10276864 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 1 60 43 7 40 0 10276864 100 1 224 7000 0 0 30
Done
mmwDemo:/>profileCfg 2 60 43 7 40 0 6565888 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 2 60 43 7 40 0 6565888 100 1 224 7000 0 0 30
Done
mmwDemo:/>profileCfg 3 60 43 7 40 0 1871872 100 1 224 7000 0 0 30
profileCfg 3 60 43 7 40 0 1871872 100 1 224 7000 0 0 30
Done
mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 7
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 7
Done
mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 7
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 7
Done
mmwDemo:/>chirpCfg 2 2 2 0 0 0 0 7
chirpCfg 2 2 2 0 0 0 0 7
Done
mmwDemo:/>chirpCfg 3 3 3 0 0 0 0 7
chirpCfg 3 3 3 0 0 0 0 7
Done
mmwDemo:/>advFrameCfg 4 0 0 1 0
advFrameCfg 4 0 0 1 0
Done
mmwDemo:/>subFrameCfg 0 0 0 1 64 80 0 1 1 80
subFrameCfg 0 0 0 1 64 80 0 1 1 80
Done
mmwDemo:/>subFrameCfg 1 0 1 1 64 80 0 1 1 80
subFrameCfg 1 0 1 1 64 80 0 1 1 80
Done
mmwDemo:/>subFrameCfg 2 0 2 1 64 80 0 1 1 80
subFrameCfg 2 0 2 1 64 80 0 1 1 80
Done
mmwDemo:/>subFrameCfg 3 0 3 1 64 160 0 1 1 160
subFrameCfg 3 0 3 1 64 160 0 1 1 160
Done
mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 0 0 0 0 0
guiMonitor -1 1 0 0 0 0 0
Done
mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
Done
mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
Done
mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5
multiObjBeamForming -1 1 0.5
Done
mmwDemo:/>clutterRemoval -1 1
clutterRemoval -1 1
Done
mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
Done
mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0
extendedMaxVelocity -1 0
Done
mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
Done
mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0
Done
mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
Done
mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 4 99 0
CQRxSatMonitor 0 3 4 99 0
Done
mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 111 4
CQSigImgMonitor 0 111 4
Done
mmwDemo:/>analogMonitor 0 0
analogMonitor 0 0
Done
mmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
Done
mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 30
cfarFovCfg -1 0 0 30
Done
mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -5.02 5.02
cfarFovCfg -1 1 -5.02 5.02
Done
mmwDemo:/>sensorStart
sensorStart
Debug: Init Calibration Status = 0x1ffe
Error -1
mmwDemo:/>

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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你好

您能否帮助我们确认作为 TIrex 的一部分提供的二进制映像+配置是否适合您

或

您是否会在该组合上使用此类错误？

谢谢、

Vaibhav

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好！

此外、您是否仍在 AoP EVM 中使用远距离人员检测实验室？需要进行其他更改来支持天线几何形状、但这可能是最简单的方法。默认波束形成配置应适用于 AoP EVM、但角度估算会出错。您是否尝试此默认配置显示错误？

此外、如果您在 CCS 调试中运行、应该提供一个除-1以外的错误代码、情况是这样吗？

此致、

杰克逊

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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Vaibhav Mahimkar Sure、我主要使用演示可视化工具测试此评估模块。它与工业工具箱中的开箱即用演示固件进行了刷写。 (mmwave_industrial_toolbox_4_9_0/labs/out_for_box_demo/68xx_AOP_mmwave_sdk_ha/prebuild_binaries/xwr64xxAOP_MMW_demo.bin)我使用的大多数配置文件都是由演示可视化工具生成的、这些.cfg 文件似乎始终有效。

这是我通过发送"version"命令从器件中收集的软件版本信息。

Platform : xWR68xx_AOP
mmWave SDK Version : 03.05.00.04
Device Info : IWR68XX QM non-secure AOP ES 02.00
RF F/W Version : 06.03.02.06.20.08.11
RF F/W Patch : 00.00.00.00.00.00.00
mmWaveLink Version : 01.02.06.06
Lot number : 4142451
Wafer number : 20
Die coordinates in wafer: X = 22, Y = 40

我今天早上还注意到、在发送配置文件后、如果我再次发送"sensorStart"命令、它会向我显示一条额外的错误消息"错误：在首次启动传感器之前必须提供完整配置"。如果我意外地从.cfg 文件中删除了一行、我之前就看到过这一点。我假设我仅缺少一些 CLI 命令来启用器件以执行波束形成。

sensorStart
Debug: Init Calibration Status = 0x1ffe
Error -1
mmwDemo:/>
mmwDemo:/>sensorStart
sensorStart
Error: Full configuration must be provided before sensor can be started the first time
Error -1
mmwDemo:/>

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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Jackson Thomas 不、我仍在使用开箱即用固件。我正在尝试测试波束形成/转向、这可以通过开箱即用演示来完成吗？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Parker、

OOB 固件也应该可以实现这一点。完整的配置错误只是意味着您已经再次发送 sensorStart、而不发送自之前 sensorStart 以来的其余配置。

只需检查一下、如果您在 OOB 演示中使用默认的 AOP CFG 文件、传感器是否会启动？只需确认硬件是否正常工作。

您是否能够在调试模式下使用 CCS 运行以查看有关报告的错误的更多信息？

此致、

杰克逊

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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不、我没有调试器模块、因此无法在 CCS 的调试模式下运行、但我实际上解决了我的配置问题。我需要将 chipCfgs 中的 txMask 从7更改为1、2、或4 (我尝试为啁啾 Cfg 启用所有3个 TX 天线、但显然您无法这样做)、然后我需要将 CQRxSatMonitor 和 CQSigImgMonitor 命令上的配置文件索引更改为-1、以便为所有配置文件启用该索引。

现在、我正在尝试调整相移值以获得所需的波束角。在为 iwr6843isk 编写的"启用 TX 波束形成"指南中、它列出了步长为5.625度的3个6位相移寄存器。我无法在 AOP 数据表中找到此规格。对于 iwr6843AOP、此步长是否相同？

除了能够配置射束角度之外、我还希望能够配置射束宽度。 AoP 模型是否可以实现这一点、是否有任何 TI 文档可以解决这一问题？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Parker、

AOP 的步长应相同。有关设置角度的更多信息、请参阅以下文章。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/987243/iwr6843isk-beamsteering-question/3650082#3650082

此致、

杰克逊

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好！

您是否能够共享能够使用 OOB 固件的波束形成配置文件？我一直在寻找改进 AoP 范围的方法、我相信波束形成将会起作用、但我一直在努力使配置文件正确无误。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好！

您是否尝试过远距离用户默认二进制文件的配置？这是我使用的唯一配置。如果您将 OOB 二进制文件与 OOB 演示的 AOP CFG 的其余部分结合使用、则该文件应与 OOB 二进制文件一起使用。

profileCfg 0 61.0 10 6 135 0 14970880 1.8 1 256 2000 0 0 48
profileCfg 1 61.0 10 6 135 0 10276864 1.8 1 256 2000 0 0 48
profileCfg 2 61.0 10 6 135 0 6565888 1.8 1 256 2000 0 0 48
profileCfg 3 61.0 10 6 135 0 1871872 1.8 1 256 2000 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 7
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 7
chirpCfg 2 2 2 0 0 0 0 7
chirpCfg 3 3 3 0 0 0 0 7
advFrameCfg 4 0 0 1 0
subFrameCfg 0 0 0 1 128 80 0 1 1 80
subFrameCfg 1 0 1 1 128 80 0 1 1 80
subFrameCfg 2 0 2 1 128 80 0 1 1 80
subFrameCfg 3 0 3 1 128 160 0 1 1 160

此致、

杰克逊

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] IWR6843AOPEVM：在 AOP 上启用 TX 波束形成