[参考译文] IWR6843AOP + DCA1000EVM &quot；无 LVDS 数据&quot；

尊敬的 Pedrhom：

感谢您的回答。 我尝试使用 mmWave studio、可以收集.bin 文件、但我想使用 CLI_COMMAND、这再次为我提供了相同的错误"无 LVDS 数据"、并且我在 DCA1000板上看到了一个红灯、该板位于 LVDS_PATH_ERR 和 HDR_ERR 上。  

希望您能理解我的问题。

此致、  

法哈德

您好、法哈德、

我明白了、让我更深入地研究一下这一点、并特别关注 CLI 命令。 同时、请仔细检查下面的主题、查看反馈和文档是否对您有所帮助。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/854734/dca1000evm-no-lvds-data-captured

此致、

Pedrhom Nafisi

感谢您的观看。 但我很困惑、不知道该怎么做。 当我启动 OOB 演示可视化工具和雷达时、开始捕获和感应用户、那么我如何从其中收集原始数据并将其保存到我的 PC 中？ 或 CLI 命令来访问该应用程序。 但是、当雷达处于捕获或运行阶段时、mmWave Studio 不起作用。 那么、我如何收集原始数据。

谢谢你

此致、

法哈德

您好、法哈德、

您是否已查看 DCA1000 CLI 命令用户指南？ 我想确保您已完整阅读了本文档、以查看您的问题是否存在。  

e2e.ti.com/.../4721.TI_5F00_DCA1000EVM_5F00_CLI_5F00_Software_5F00_UserGuide.pdf

我还想补充一点、当您通过 DCA1000对原始数据进行流式传输时、您基本上会直接传输由 ADC 收集的数据、并跳过通常在 IWR6843中内置的 MCU 和 DSP 上执行的任何处理。 当我们讨论实验/演示(在本例中为开箱即用演示)时、这实际上只是一个在 MCU 和 DSP 上运行的软件映像、它捕获数据、运行数字信号处理并输出某种形式的处理数据(例如点云)。 由于在进行原始数据采集时跳过所有这些处理、因此会将身份从实验中删除、因为无论器件上有哪个演示、原始数据都将看起来相同。

原始数据收集需要 DCA1000 + mmWaveStudio 设置。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好、Pedrhom、

是的、我已完全检查文档。 但是、您能向我解释一下这些内容吗？

如果雷达 EVM 中没有 LVDS 数据，配置超时秒后，CLI 将显示“No LVDS data”(无 LVDS 数据)。  用户必须确保正确的 DCA1000EVM FPGA 配置并能重新启动捕捉。 如果 xWR1xxx EVM 未向 DCA1000EVM 发送 LVDS 数据、则会发生这种情况。 检查是否已配置和启用雷达 EVM 以发送数据。 检查 xWR1xxx EVM 和 DCA1000EVM 之间的电缆组件是否正确。'

您能向我解释一下吗？ 是的、我正在使用 mmWave Studio、如前所述、我能够通过 mmWave Studio 以离线模式获取原始数据、但问题是当我启动实验/演示(开箱即用演示)时、mmWave Studio 无法正常工作。 因为我希望在实验室/演示启动的同时捕获原始数据。 CLI 也有问题。

 祝你一切顺利、

法哈德

您好、法哈德、

您无法在记录原始数据的同时运行开箱即用演示。 无论您使用何种实验/二进制文件刷写 EVM、原始数据都是相同的。 这就是为什么它是原始数据、因为它是在进行之前和之后处理的数据、用于显示我们所有演示中看到的结果。 如果您需要开箱即用演示的输出、可以查看此文档、其中介绍了 OOB 演示 UART 输出。 TIREX 还展示了如何通过 UART 发送 CLI 命令、如果这是您尝试执行的操作。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.12.0&node=AMX8iSNi68MrahObN703AQ__VLyFKFf__4.12.0

此致、

Pedrhom Nafisi

尊敬的 Pedrhom：

感谢您在本例中为我提供帮助。 实际上、我想捕获和存储我使用 DCA1000运行的任何实验/演示的原始数据。 现在、您能不能帮助我如何使用 mmWave Studio 实现这一目的。 如何在运行实验/演示10分钟时收集原始数据。 此外、我如何使用 CLI 命令保存相同的数据而不使用 mmWave Studio。 每当我在 DCA1000 ARM 之后触发帧时、每次只获得2秒的数据。 但我的实验/演示运行了10分钟。  

希望您能理解这一点。

此致、

法哈德

您好、法哈德、

非常清楚：您正在运行的实验或正在运行的任何实验对原始数据没有影响。 因此、所有 DCA1000活动都使用 mmWaveStudio 提供的相同射频评估固件。

 在 UART 通道的基础上添加 LVDS 将非常困难、您必须移除当前实施的通道之一才能手动添加 LVDS。

此外、如果您添加 LVDS、则很可能没有足够的周期来维持输出数据的核心功能。

此致、

Pedrhom Nafisi

尊敬的 Pedrhom：

这让我更加困惑。 简单的问题是、如何使用 DCA1000捕获或存储任何实验/演示的原始数据、并将其保存到我的 PC csv 文件中。 也可以通过 CLI 命令。

非常感谢。

此致、

法哈德

您好、法哈德、

是否有理由特别希望从传感器输出原始数据而不是常规 UART 数据？ 原始数据将与下图类似

而 UART 数据将作为格式化为 TLV (类型、长度、值)结构的字符串。 您可以轻松地在无需后处理的字符串中获取点云中的位置、角度、多普勒等信息、然后您可以使用字符串输出执行所需的任何操作。 例如、以下是 TLV 输出、该输出是点云中所有点的数组。

此致、

Pedrhom Nafisi

非常感谢您的澄清。 请帮我收集 原始 数据和 UART 数据、因为我还将为自己的工作做一些信号处理和机器学习。

此致、

法哈德

每次我通过 DCA1000收集数据时、它都会为我提供相同的日志文件、且 bin 文件大小相同。

您好、法哈德、

对于 UART 数据、您可以通过 TI 毫米波工业工具箱中的开箱即用演示进行学习。 它将包含一个"开发人员"部分、您感兴趣的领域将是 TLV。 对于 DCA1000问题、您是否尝试运行此目录中的一个预制脚本： C：\ti\mmwave_studio：02_01_01_00\mmWaveStudio\Scripts

此致、

Pedrhom Nafisi

您好、Pedrhom、

很抱歉再次打扰您、但我不知道我何时获得了解决方案。 但是、请帮助我解决这一问题、当我更改传感器配置部分中的参数时、我始终只有2秒的数据具有不同的数据包 ID。 但实验/演示运行10分钟时、持续时间始终为2秒。 当我停止实验、然后连接 DCA1000以存储数据、触发帧时、我得到相同的2秒数据。

 请在这方面帮助我。

法哈德

哥哥，我对这件事太困惑了。 我希望运行生命体征实验/演示10分钟、并使用 mmWave Studio 或不使用 mmWave Studio 使用 CLI 命令收集原始数据10分钟。 但不知道它在 mmWave Studio 中工作、而是在 CLI 基础上工作。

谢谢你

增加屏幕截图中突出显示的数字将增加您的持续时间。 对于生命体征、您应遵循毫米波传感器工业工具箱中的用户指南；对于数据、您可以查看开发人员部分、了解如何添加代码以对传入数据执行所需操作、 即使打印到控制台、然后将其保存为某种"日志"、也是如此简单。 CLI 命令是.cfg 文件中的每一行。 如果您愿意、可以在 TeraTerm 环境中逐一发送它们、但 mmWaveStudio 和 Toolbox Visualizer DO 等所有这些应用程序都是在为其提供文件或设置选项时发送命令。 我希望这至少有助于清除一些问题。

此致、

Pedrhom Nafisi

是的、我现在稍微了解一下。 但是、当我启动生命体征演示10分钟时、请告诉我一点、以便我如何将这10分钟的数据与 mmWave Studio 原始数据相关联。 如果我增加帧编号。 另外一件事是、在任何文档中都有有关使用 mmWave Studio 或 CLI 试用版进行实验/演示的说明。

此致、

法哈德

您可以执行的操作是、在需要的任何时间内运行生命体征演示、通过 Code Composer Studio 添加代码以所需的任何格式导出传入的 TLV 数据、然后运行 DCA1000并解码 bin 文件以查看传感器的原始数据。 这将使您能够查看数据在预处理和后处理方面的外观。 我们拥有的所有文档和文档均可在毫米波传感器的工业工具箱中找到。

此致、

Pedrhom Nafisi

尊敬的 Pedrhom：

感谢您的回答。 请澄清这些问题。

>"通过 Code Composer Studio 添加代码以以所需的任何格式导出传入的 TLV 数据"。 与我们创建.xer47或.bin 文件(如编译工程或代码)相同、您所讨论的代码类型也是其他的。

>"然后运行 DCA1000并解码 bin 文件以查看传感器的原始数据"。 您知道演示和 DCA1000不能同时工作、那么我如何运行 DCA1000呢？ 也请告诉我解码过程。  

此致、

法哈德

您好、法哈德、

>"通过 Code Composer Studio 添加代码以以所需的任何格式导出传入的 TLV 数据"。 与我们创建.xer47或.bin 文件(如编译工程或代码)相同、您所讨论的代码类型也是其他的。

您可以通过多种方法导出数据。 例如、您可以向 MSS_main.c 添加代码、该代码可以将所需的任何传感器数据打印出来、例如点云到控制台、然后可以将控制台另存为日志。 您也可以通过 UART 读取数据、我们在工业工具箱中为毫米波传感器提供了4.12版源代码的 python 可视化工具就是一个很好的示例。 工具文件夹中。 您可以浏览 python 源代码、尤其是 Gui_main.py、并了解我们如何读取和使用那里的传入数据、例如点云、轨迹数、生命体征等

>"然后运行 DCA1000并解码 bin 文件以查看传感器的原始数据"。 您知道演示和 DCA1000不能同时工作、那么我如何运行 DCA1000呢？ 也请告诉我解码过程。  

您是正确的、不能同时运行这两个程序。 您正在询问如何将没有后处理功能的 DCA1000数据与来自具有后处理功能的实验室的数据相关联。 您可以通过一次录制一个数据而不更改录制的环境来执行此操作。 使用 所需的任何设置/环境运行实验、保存该数据、不使用对象位置等物理方式更改任何内容、然后使用 DCA1000记录相同的内容以获取原始的未过滤数据。 这将使您能够了解后处理算法 对该数据的作用。 DCA1000用户指南的末尾是一个有关如何读取原始数据格式的部分

此致、

Pedrhom Nafisi

您好、Pedrhom、

很抱歉迟到了。 感谢您的帮助。  

>"导出数据有多种方法。 例如、您可以向 MSS_main.c 添加代码、该代码可以将所需的任何传感器数据打印出来、例如点云到控制台、然后可以将控制台另存为日志。 也可以通过 UART 读取数据"。 您能否以示例清楚地解释一下？

>"然后记录相同的内容、但使用 DCA1000获取原始的未过滤数据"如果雷达不能同时工作、如何使用 DCA1000进行记录？请解释。

谢谢你

此致、
法哈德

您好、法哈德、

>"导出数据有多种方法。 例如、您可以向 MSS_main.c 添加代码、该代码可以将所需的任何传感器数据打印出来、例如点云到控制台、然后可以将控制台另存为日志。 也可以通过 UART 读取数据"。 您能否以示例清楚地解释一下？

例如、在任何实验的 main.c 中、您都可以找到数据使用的任何位置 、例如 Out of Box demo 的 main.c 中的方法 MmwDemo_handleObjectDetResult、只需将打印语句放在要从检测到的对象参数提供的任何数据中收集的内容周围即可。

>"然后记录相同的内容、但使用 DCA1000获取原始的未过滤数据"如果雷达不能同时工作、如何使用 DCA1000进行记录？请解释。

我想您会对传感器发出的原始数据与传感器通过演示/UART 发送到您的计算机的 DCA1000记录的原始数据以及传感器通过演示/UART 发送到您的计算机的后处理数据之间的关系感到困惑。 来自 DCA1000的原始数据将返回以未压缩形式获取的所有可能信息。 这就是为什么 DCA1000需要以太网电缆进行数据传输的原因、因为在记录原始数据时、传感器输出的数据太多、以至于 USB 数据传输速度不够快。 当您从实验室/演示中查看数据时、传感器会执行大量的后处理和移除多余信息、以便仅为用户提供所需的信息、例如点云信息、海拔高度、多普勒、SNR 等 所有这些数据都是原始数据、非常大、DCA1000输出的数据、然后传感器仅输出一些相关信息、这些信息要小得多、经过压缩、因此可以通过 USB 发送、并以可理解的整数串格式读取。

但愿这有所帮助。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好、Pedrhom、

这种情况变得更加令人困惑。  

让我们更轻松、更清晰。 我想从传感器收集数据、即原始数据和处理数据。 当我使用 IWR6843AOP + MMwavicboost + DCA1000EVM 运行3D 人员计数实验/演示时。 那么、我要遵循的程序和协议是什么。 什么是阶段以及如何将其保存在 PC 中。

谢谢你。

法哈德

您好、Alec、

感谢您的回答。 您能不能就此帮助我：如何单独捕获原始雷达数据和处理后的数据、以及如何在 PC 上保存这两个数据。

谢谢你

法哈德

您好、法哈德、

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1030539/iwr6843aopevm-how-to-save-the-processed-data-of-iwr6843aop-evm-from-pc-side

这可以告诉您如何保存已处理的数据。 DCA1000用户指南介绍了如何将原始数据保存到二进制文件中。

此致、

Pedrhom Nafisi

感谢您的帮助。 最后一个问题是、您能否与我共享 MATLAB 脚本、以便读取 UART 数据的二进制位流并将其保存到.csv 或.mat 文件中。 我在 pdf 文件中找到了一个文件、但它无法正常工作。

此致、

法哈德

尊敬的 Pedrhom：

感谢您的回答。 我查看了这个、但我遇到了一些错误、我不知道如何解决、但我没有得到解决。

"

输入参数不足。

rawDataReader 中出现错误(第160行)
DP_exportData (rawDataFileName、radarCubeDataFileName)；

"

此致、

法哈德

尊敬的 Pedrhom：  

生命体征/解析文件夹中是否有类似的脚本、可为.csv 文件中的数据提供.csv 文件中的功能列、如下所示。

此致、

法哈德

您好、法哈德、

我们没有如上所示格式化输出的 DCA1000脚本、您必须自己进行格式化。

此致、

Pedrhom Nafisi

您好、法哈德、

原始数据自然具有不同的输出值、因为它没有后处理、因此您会得到与 KTH RX 通道(RxkIn)相对应的第 n 个同相采样。 一个原始数据的线性调频脉冲可以与一帧后处理数据相关、DCA1000输出的符号位于用户指南的底部。 这两者之间的比较由您决定。

此致、

Pedrhom Nafisi