[参考译文] IWR6843ISK：极快的距离测量

您好、Brennan、

感谢您的回复。 我在此附上感应估算器的结果。 希望这次它能正常显示。 同时、我将参考您刚才提到的参考。 由于我们不需要测量速度、因此即使物体以超过6843中最大可测量速度的速度移动、它也应该起作用。 此外、由于径向速度是旋转的、而不是接近或离开雷达、因此径向速度非常低。 只要距离 FFT 与 ADC 过程并行执行、或者在线性调频脉冲间周期内足够快地执行、就可以实现我们的目标。  如果这些想法或估算结果有任何问题、请告诉我。  

谢谢、此致

沈

沈

这对我来说一切都很好。  如果您遇到任何其他问题、请告诉我。

此致、

Brennan

Brennan、

我们花了几天时间深入了解毫米波工业工具箱中包含的高精度液位传感演示的源代码、因为我们认为通过稍微修改代码以满足我们的需求可能会更高效地实现我们的目标。 然而，有几个问题 使我们感到困惑。 也许您可以给我们一些提示。

1.不确定邮箱是什么。  它还使用 UART 接口吗？

我们注意到、在 DSS main.c 和 MSS main.c 中分别设置了波特率。 根据我们的理解、MSS 中设置的波特率用于与 GUI 主机等外部器件的通信。 那么、在 DSS 中为什么设置了波特率？ 是否有必要强制这两者相同？

3.我们修改了配置帧周期、每帧线性调频脉冲数等参数的配置文件 当我们根据估算器给出的结果设置参数时、例如每帧的线性调频脉冲数为1、帧周期为1ms、则无法接收到任何数据。 我们一定会错过这个机会。 这可能是什么？

4.您能否指出由哪个 API 解析 Cfg 文件的哪个部分？ 它首先由 MSS 读取、然后通过邮箱发送到 DSS？ 它与 CLI 模块有什么关系吗？

这些特殊文档可能会解答这些问题、但您知道这些几百页的内容有时会像一个巨大的迷宫。 如果您能为我们清楚地说明问题、我们将不胜感激。

此致、

沈

你(们)好

1) 1)请参阅 技术参考手册的第18节 、了解 有关 IWR 器件中邮箱机制的信息。

2) 2)之前、此演示能够选择 MSS 还是 DSS 将数据输出到 UART。  但是、情况不再是这样、只有 MSS 将数据输出到 UART。  您可以忽略 DSS 中的波特率设置。   

3) 3)请确保设置了所有必要的参数、并且这些参数在每个参数的可接受值范围内。  从 第19页开始浏览 SDK 用户指南、检查您的参数和值。

4) 4)您能更具体地回答这个问题吗？  请参阅 SDK 用户指南的第5节 、如果您需要更多信息、请告知我。

此致、

Brennan