This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843AOPEVM:在 GUI 3D 人员计数和演示 GUI 可视化工具中未考虑的检测到的物体点数量

Guru**** 2539500 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1050505/iwr6843aopevm-number-of-detected-objects-points-not-coresponding-in-gui-3d-people-counting-and-demo-gui-visualizer

器件型号:IWR6843AOPEVM

您好!

我不理解妨碍我在工作中取得进展的一些事情。 这涉及传感器检测到的点数。

我使用下一个演示:"C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\demo\xwr68xx\mmw\xwr68xx_mmw_demo.bin"
以及下面的配置文件(来自同一目录)

载波频率 GHz 的百分比                60
%斜率  MHz/us                166.
% ADC 采样数                   256
ADC 采样率 MSPS 百分比               12.5.
ADC 采集时间百分比               20.48.
所需的额外斜坡时间百分比(开始时间) us      3.
线性调频脉冲时间百分比(结束时间-开始时间)  us      21.
线性调频脉冲持续时间百分比(结束时间) us            24
%扫描带宽(有用) MHz                3399.68
总带宽百分比 MHz                    3984
%最大拍频(ADC 采样率的80%) MHz   10.
%最大距离(80%)  m               9.04
%距离分辨率 m                 0.044.
%距离分辨率(每1D-FFT 二进制表位的仪表数) m/bin  0.044
%                           
线性调频脉冲间持续时间百分比               7.
帧中线性调频脉冲间隔的%  -       64
TX (TDM MIMO)数量百分比               2.
Tx 仰角天线数量百分比           0
% RX 通道数量-               4.
%最大模糊相对速度 kmph       72.58.
% mileph                      45.36.
%最大扩展相对速度  kmph       145.16.
% mileph                      90.73.
%帧时间(总计)  ms              1.984
%帧时间(活动) ms              1.536.
%距离 FFT 大小  -                 256
%多普勒 FFT 大小 -                 32
所需的雷达数据存储器百分比  KB          272.
%速度分辨率 m/s              1.26.
%速度分辨率(m/s 每2D-FFT bin) m/s / bin 1.26
%速度最大 m/s                20.16.
%扩展最大速度 m/s            40.32.
%最大扫描手风范围纸槽 范围纸槽    0.91
%
sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
ADCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功耗0 0
profileCfg 0 60 7 3 24 0 166 1 256 12500 0 158
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 4
线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 2
帧配置0 2 32 0 100 1 0
guiMonitor -1 1 1 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0
cfarCfg -1 0 4 2 3 1 15.0
multiObjBeamForming -1 1 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
离合器拆卸-1 0

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2.

AoFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0.25 9.0
cfarFovCfg -1 1 -20.16 20.16
扩展 MaxVelocity -1 0

CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
analogMonitor 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
bpmCfg -1 0 0 0
CalibData 0 0 0
sensorStart

以下2个实验的此设置。 唯一在1)和2)之间变化的是可视化工具。 传感器具有相同的位置

1) 1)我正在使用来自3D 人员计数实验室的毫米波人员计数 GUI 可视化工具。
我选择 SDK 演示、1个永久帧、得到43分

   

2) 2)我在线使用毫米波演示可视化工具。
我发送相同的配置文件和我当时仅有的积分。

毫米波传感器感应到的数据在这两种情况下是相同的、对吧? 这两个 GUI 的区别是什么? 为什么一个打印43个点、另一个仅打印10个检测到的物体点?
检测算法与?

当我在 CCS 中直接打印检测点列表时,我获得的结果与 第2点相同)。

有人能帮我理解吗? 如何通过在线可视化工具中的3D 人员计数 GUI (许多点)或仅通过在 CCS 中打印获得相同的结果?


非常感谢。

Daniel C.



  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好

    您如何设定对点数与场景的期望?

    尝试  了 OOB 演示中的点云结果 、因为这为用户 提供了更灵活的点云调优。

    谢谢、

    Vaibhav