主题中讨论的其他器件:IWR1843
各位专家:
我可以寻求帮助吗? 我们的客户有一些问题:
•雷达的点云的分辨率是多少? 我是说在视野内可以提供多少点。
•对于我来说、仍然不清楚它是在 Ubuntu (Linux)下通过 USB 进行即插即用、我可以轻松访问3D 点云(x、y、z)、以便我可以在 ROS 或(python 或 C++)下对其进行操作。
希望您能帮助我们。 谢谢你。
此致、
Gerald
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
各位专家:
我可以寻求帮助吗? 我们的客户有一些问题:
•雷达的点云的分辨率是多少? 我是说在视野内可以提供多少点。
•对于我来说、仍然不清楚它是在 Ubuntu (Linux)下通过 USB 进行即插即用、我可以轻松访问3D 点云(x、y、z)、以便我可以在 ROS 或(python 或 C++)下对其进行操作。
希望您能帮助我们。 谢谢你。
此致、
Gerald
您好 Gerald、
请参阅以下 e2e 文章、解决您关于雷达点云分辨率的第一个问题。
对于询问 Linux 支持的第二个问题、毫米波演示可视化工具等工具具有 Linux 下载选项。 您可以转到以下链接 https://dev.ti.com/gallery/ 并查找毫米波演示可视化工具、以使用 IWR1843升压功能运行开箱即用演示。
以下文件将转至开箱即用演示的输出数据结构、您可以解析数据以提取特定值、例如 xyz。
\packages/ti\demo\xwr68xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html
\labs\out_for_box_demo\common\docs\understanding_oob_uart_data.html
谢谢、
陈亚历克斯