本常见问题解答旨在解答以下常见请求:计算毫米波线性调频脉冲配置的最大距离、距离分辨率、最大速度、速度分辨率。
此常见问题解答提供了理论公式、并在示例中展示了如何计算这些公式
- 最大距离
- 距离分辨率
- 最大不模糊速度
- 速度分辨率
以下是用于计算这些参数的公式。 有关这些方程推导的更多信息、请读者查看本培训
https://training.ti.com/intro-mmwave-sensing-fmcw-radars-module-1-range-estimation?cu=1128486
- 最大距离
- Rmax =(EFS x c)/(2 x S)
- EFS =有效 FS = 0.9F
- S:线性调频脉冲的斜率
- Rmax =(EFS x c)/(2 x S)
- 距离分辨率
- Rres = c/2B =(EFS x c)/(2*S*ADC_SAples)
- EFS =有效 FS = 0.9F
- S:线性调频脉冲的斜率
- Rres = c/2B =(EFS x c)/(2*S*ADC_SAples)
- 最大不模糊速度
- VMAX = Lambda /(4 *等)
- λ:波长
- ETC:有效 TC =(Idle_time + rampEndTime)* NB_Tx (用于 MIMO 配置)
- VMAX = Lambda /(4 *等)
- 速度分辨率
- Vres = Lambda /(2 *活动帧时间)
-
有源帧时间 AFT = TC *#Tx *#啁 啾/Tx (对于 MIMO 配置)
-
- Vres = Lambda /(2 *活动帧时间)
线性调频脉冲配置的示例
ProfileCfg 1 77 7 3 39 0 50 1 128 3600 0 36
线性调频脉冲配置2 2 1 0 0 0 1
线性调频脉冲配置3 3 1 0 0 0 2
线性调频脉冲配置4 1 0 0 0 4
帧配置0 2 128 0 100 1 0
以下是计算值:
- 最大距离
-
Rmax =(0.9*3600e3*3e8 m/s)/(2*50 E12 /s)= 9.72米
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- 距离分辨率
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RRES = Rmax/128 = 0.076m
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- 最大不模糊速度
-
λ(波长)(77Ghz)=(3e8 m/s)/77e9 /s)= 0.3/77m = 0.003896
-
TC = Idle_time + rampEndTime =(7+39) usec = 46usec
- 有效的线性调频脉冲时间、同时考虑 MIMO:
- ETC = 3*TC = 138usec
- VMAX = 3.896e-3m/(4x138e-6) s = 7.05m/s
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- 速度分辨率
- 活动帧时间 AFT = 51x3x128usec = 19584usec = 19.584ms
-
Vres2 = 3.896e-3m/(2x19.584e-3) s = 0.1 m/s