[参考译文] IWR6843：IWR6843

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/989361/iwr6843-iwr6843

targetStruct3D =结构(...
'TID'、｛'uint32'、4｝、... 跟踪标识百分比

24. 'posX'、 ｛'float'、4｝、... X 尺寸中的目标位置%、m

25. 'posy'、 ｛'float'、4｝、... Y 尺寸中的目标位置%、m

26. 'posZ'、 ｛'float'、4｝、... Z 尺寸中的目标位置%、m

24. 'veslx'、 ｛'float'、4｝、... 以 X 尺寸表示的目标速度%、m/s

25. 'vesly'、 ｛'float'、4｝、... Y 尺寸中的目标速度%、m/s

26. 'vLLZ'、 ｛'float'、4｝、... 以 Z 维为单位的目标速度%、m/s

24. 'accX'、 ｛'float'、4｝、... X 尺寸中的目标加速度%、m/s2

25. 'ACCY'、 ｛'float'、4｝、... Y 尺寸中的目标加速度百分比、m/s

26. 'accZ'、 ｛'float'、4｝、... Z 尺寸中的目标加速度百分比、m/s

'EC[16]'、｛'float'、16x4｝、... %跟踪误差协方差矩阵、在距离/方位角/仰角/DOPP 中为[4x4]

勒坐标
'g'、｛'float'、4｝、... %门控功能增益'ConfidenceLevel'｛'float'、4｝、... %可信度

在上面的结构中、浮点值是如何作为 TLV 数据的一部分以十六进制形式打包的？ 它们是否采用 IEEE754格式？ 或任何其他定点格式？

使用 "struct.unpack (format、 buffer)"直接转换十六进制值是否会提供正确的结果？

它意味着 posX 和 posy？ 我们是否必须将 传感器前面的场景想象成四个象限、然后绘制相同的图？ 如何使用此信息提取物体的距离？ 我们是否必须应用任何线性方程公式来确定距离？

SDK 文档中未捕获此信息。 请指导上述问题的答案。