[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOPEVM

您好、Ankur：

您是否将 AoP 作为独立模块运行、并通过 USB 电缆供电？  或者您正在连接毫米波 ICBooster 上的 AOP？

AOP 独立模式没有足够的功率来支持3 TX 波束形成。   

最棒的

Zigang

您好、zigang、

根据建议、我在毫米波 ICbooster 上连接了 AOP。 但传感器仍然无法启动。 以下是终端的错误：

mmwDemo：/>'
[信息][1615188363.256479756]：mmWaveQuickConfig：命令成功(毫米波传感器以"One"进行响应)
[信息][16158363.256754061]：mmWaveQuickConfig：发送命令：'sensorStart'
[信息][1615188363.306790650]：mmWaveCommSrv：向传感器发送命令：'sensorStart'
[信息][1615188363.314776422]：mmWaveCommSrv：接收到来自传感器的响应：'sensorStart
错误-1
mmwDemo：/>'
[信息][1615188363.341190089]：mmWaveQuickConfig：命令失败(毫米波传感器未使用'Done'进行响应)
[信息][1615188363.341239698]：mmWaveQuickConfig：响应：'sensorStart
错误-1
mmwDemo：/>'
[信息][1615188363.392462644]：mmWaveCommSrv：向传感器发送命令：'sensorStart'
[信息][16158363.412220417]：mmWaveCommSrv：接收到来自传感器的响应：'sensorStart
错误：您在 STOP 和此命令之间提供了部分配置、部分配置无法撤消。\n 发出完整配置并执行"sensorStart"
错误-1
mmwDemo：/>'
[错误][1615188363.43903236]：mmWaveQuickConfig：命令失败(毫米波传感器未使用"一个"进行响应)
[错误][1615188363.439098496]：mmWaveQuickConfig：响应：'sensorStart
错误：您在 STOP 和此命令之间提供了部分配置、部分配置无法撤消。\n 发出完整配置并执行"sensorStart"

是否有其他关于波束形成工作的建议？ 此外、BOOP 中是否有任何特定的开关设置可与 BOOSTER 配合使用？

请建议解决方法以使波束形成正常工作。

谢谢你。

此致、

Ankur  

您好、Ankur：

如果您将 AOP 与 ICBOOSTER 板连接、则 AOP 上的开关设置将不同。  请在以下用户指南中查看图4-15：

https://www.ti.com/lit/ug/swru546d/swru546d.pdf?ts=1615229018963&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FIWR6843AOPEVM

最棒的

Zigang

您好、Zigang、

如图4-15所示、我更改了开关设置、并将 AOP 安装在升压器上。 但传感器仍然无法启动、并且终端中的误差相同。 开箱即用演示二进制文件与用于波束形成的 cfg 文件(之前随附)之间是否存在不匹配的可能性？

请建议使用另一种解决方法。

谢谢！

此致、

Ankur

请确保不使用 TX 波束形成的配置首先起作用。  请向我发送您的设置图片。  

最棒的

Zigang

您好、zigang、

在 BOP 安装在升压器上的情况下、设置工作时不使用 Tx 波束形成。 我可以获取点云数据。 请参见下图：

但在启用波束形成的情况下、误差是相同的。 请参阅以下内容：

是否有其他关于波束形成的建议可以发挥作用？

谢谢你。

此致、

Ankur

您好、Ankur：

本实验使用哪种演示二进制文件？  AOP One TX 和 AOP 3 TX 波束形成使用的二进制文件是否相同？ TI 演示中是否也提供了这两种配置？

最棒的

Zigang

您好、Zigang、

对于二进制文件、我正在使用演示之外的二进制文件 xwr64xxAOP_MMW_DEMOM.bin。 是的、AOP One Tx 和 AOP 3 Tx 使用相同的二进制文件。

创建 CFG 文件。 我已在第一条消息中附加了 AOP 3 Tx 的 cfg 文件。 请参阅第一条消息中的附件。

此致、

Ankur

您好、Ankur：

我尝试过该二进制文件、但它也不适用于我。   您可以在 SDK OOB 演示中尝试使用 xwr68xx_mmw_demo.bin。   尽管它不是为 AoP 设计的、但它支持3 TX 波束形成。   如果它也适用于您、则至少意味着您的电路板在使用 TX 波束形成技术时工作正常。   

最棒的

Zigang

您好、Ankur：

顺便说一下、 您的脚本与 xwr68xx_MMW_DEMO 二进制文件不匹配。  您需要在发送 sensorStart 之前添加以下 CLI 注释

bpmCfg -1 0 0 0

最棒的

Zigang

您好、Zigang、

是否要提供适用于 Tx 波束形成的二进制和 cfg 文件？

谢谢你。

此致、

Ankur