[参考译文] IWR6843AOP：生成 UART 中断(HWI)

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Guru**** 2015290 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP, IWR6843

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/973215/iwr6843aop-generate-uart-interrupt-hwi

器件型号：IWR6843AOP
主题中讨论的其他器件： IWR6843

您好！

我正在基于 IWR6843AOP 的"开箱即用"固件开发定制固件。

对于与外部器件的串行通信、我尝试在 UART 上使用中断。
为此、引脚按照"开箱即用"演示的方式创建、并初始化 UART。

/******* PINMUX UART //*
设置 PINMUX 以显示 UART-1 */
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR6843AOP_PINU16_PADBE、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR6843AOP_PINU16_PADBE、SOC_XWR6843AOP_PINU16_PADBE_MSS_UARTA_TX)；
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR6843AOP_PINV16_PADBD、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR6843AOP_PINV16_PADBD、SOC_XWR6843AOP_PINV16_PADBD_MSS_UARTA_RX)；

和

/*设置默认 UART 参数*/
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.clockFrequency = gMmwMCB.cfg.platformCfg.sysClockFrequency;
uartParams.baudrate = gMmwMCB.cfg.platformCfg.commandBaudRate;
uartParams.isPinMuxDone = 1；
uartParams.readTimeout = 13；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.parityType = UART_PAR_LEVen；

在 BIOS_start()被执行之前，使用以下参数创建一个硬件中断：

hwi_handle hwi0；
Hwi_Params HwiParams；
ERROR_Block EB；
ERROR_INIT (&EB)；
Hwi_Params_init (hwiParams)；

hwiParams.arg = 64；
hwiParams.enableInt = 1；
hwi0 = Hwi_create (5、&hwi0Fxn、&hwiParams、&EB)；
if (hwi0 == NULL)｛
system_abort ("Hwi 创建失败")；
｝

Hwi_enableInterrupt (5)；
Hwi_enable()；

还插入了回调函数：

void hwi0Fxn (UArg arg)｛
System_printf ("HWI 0"、0)；
｝

在一个任务中、数据通过从 UART 逐次读取

uartReadBytes = UART_Read (gMmwMCB.commandUartHandle、singleBuffer、1)；

但是、回调函数永远不会执行。
回调用于在稍后切换用于 RS485通信的 GPIO。
我是否必须设置其他值？

此致
Felix

更多信息：
毫米波 SDK：3.5.0.4
器件：IWR6843AOP

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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你(们)好、Fel

您能否详细说明在何处定义 SOC_XWR6843AOP_PINU16_PADBE 或 SOC_XWR6843AOP_PINV16_PADBD 等输入？

此致、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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您好、Akash、

感谢您的快速回复。

IWR6843和 IWR6843AOP 的引脚分配不同、因此我需要使用其他引脚多路复用设置作为演示中的。
我在 SDK 中找不到一个非典型的 TI 文件。首先、我使用此线程中的用户 QumJo 显示的配置。

UART 连接正常、我是 Abel、无法发送接收数据。
我认为我缺少一些其他中断设置。

这些设置是否正确？

hwiParams.arg = 64；
hwiParams.enableInt = 1；
hwi0 = Hwi_create (5、&hwi0Fxn、&hwiParams、 &EB)；

hwiParams.arg = 64：64是 MSS_SCIA (UART1) 0级中断的默认 VIM 中断通道(技术参考手册中的第274页)
hwiParams.enableInt = 1：启用中断
Hwi_create (5、&hwi0Fxn、&hwiParams、&EB)；5是我用来标识中断的数字

我是否必须设置附加问候语，可能在 UartSci 驱动程序中？
或者、我是否对中断机制产生了一般误解？

此致
Felix

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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经过进一步的研究和支付后、我现在是一些进一步的步骤。

我无法在通道上创建 HWI。这是因为我使用的是 UART 驱动程序、它在该通道上创建了一个 HWI。
在这个驱动程序中、一个读取或/和写入信号量被创建以在接收/写入时阻断任务。
HWI 将通过以下方式创建(从此处开始)：
```
hwi0 = Hwi_create (64、&hwi0Fxn、&hwiParams、&EB)； 
```
intNum   - 中断编号(VIM 中断通道)

hwiFxn    — ISR 函数的指针

Params — 按实例配置参数、或 NULL、用于选择默认值(仅限目标域)

EB            — 活动错误处理块、或 NULL、用于选择默认策略(仅限目标域)

但我的问题没有得到解决。
正如我在开始时提到的、当所有数据都已发送时、我需要一个中断。
两个 UART_writePolling (...) 和 UART_WRITE (...) 似乎在发送所有数据之前返回。是否使用 DMA 无关紧要。

使用以下代码、GPIO_RS485DE 将在发送所有数据之前写入。

UART_writePolling (gMmwMCB.commandUartHandle,(uint8_t*) msgPayload、300)；
GPIO_write (gMmwMCB.cfg.platformCfg.GPIO_RS485DE、0U)；

但是、如果插入了延迟、则引脚将"足够晚"写入

UART_writePolling (gMmwMCB.commandUartHandle,(uint8_t*) msgPayload、300)；
Task_sleep (3)；
GPIO_write (gMmwMCB.cfg.platformCfg.GPIO_RS485DE、0U)；

我认为这不是一种处理 GPIO 的好方法。
您能给我一个更好的方法来解决这个问题吗？

此致
Felix

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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您好、再说一次、

我仍在处理这个问题。
如果未插入 Task_sleep()、GPIO 将在 UART-Write 完成前切换。 (正在使用 DMA)

UART_writePolling (gMmwMCB.commandUartHandle、emtymsgPayload、720)；
GPIO_write (gMmwMCB.cfg.platformCfg.GPIO_RS485DE、0U)；

黄色：UART Tx
绿色：GPIO
蓝色： RS485 Rx/TX-

该图像显示、GPIO 的切换时间约为190usec。

如何避免这种行为？

其他问题：如果使用 UART_WRITE (...) 而不是 UART_writePolling (...) 只会发送少量字节、GPIO 也会保持"高电平"。
我对吗、此任务可能会被中止而不会返回？

此致
Felix

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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你(们)好、Fel

很抱歉耽误你的时间，我仍在研究为什么会发生这种情况。

如果您有任何状态更新、请告知我们。

此致、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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你好

您能否解释一下您尝试生成的两个变量

1.外部 UART -->毫米波器件-->在毫米波器件内部生成 HWI

您是否尝试使用与 UART 相同的引脚来生成与外部世界相同的硬件中断

或

是向毫米波器件发送和中断的外部世界。

这样我们就可以更好地指导您。

谢谢你

Vaibhav

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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您好！

我通过 UART 使用 RS485通信。因此、我需要一个"驱动器使能"引脚才能按照 RS485发送数据。

问题是 UART_Write 方法在发送所有数据之前结束。

请看这里。

我的第一个想法是使用 UART 中断、但这是不可能的、因为 UART 驱动程序使用此中断。

是否可以在发送所有数据后切换 GPIO？

此致
Felix

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2015290 points

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你(们)好、Fel

您可以使用 UART_writePolling 来代替 UART_write。使用 UART_writePolling 会一直等待、直到发送完所有字节后才退出函数、然后您将能够触发 GPIO。

该函数在毫米波 SDK 中的以下位置定义：

C：\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\drivers\uart\UART.h

此致、

传感器（参考译文帖）

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