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[参考译文] IWR1642BOOST:与 Nvidia Jetson Nano 连接的 UART

Guru**** 2284800 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642, IWR1642BOOST
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1006049/iwr1642boost-uart-interfacing-with-nvidia-jetson-nano

器件型号:IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件:IWR1642

您好!

我想知道是否有任何关于如何将 nano 与 iwr1642boost 连接的建议? 在 iwr1642指南中、它提到了 LVDS 接口。 是否有推荐的导线或具有引脚分配的图?

谢谢!

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    你好、Celine

    什么是终端应用?

    我已要求一位硬件专家对此进行研究。

    此致、

    AG

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    你(们)好

    实质上、我希望能够收集 Nvidia 上的生命体征数据、然后将其发送到云服务器。

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    您好、Celine、

     建议使用60GHz 器件进行生命体征检测。 而且、根据法规标准、60GHz 频段在大多数国家/地区都是可接受的。  

    您可以参考以下链接中显示的几个示例。

    68xx -生命体征(TI.com)

    TIDEP-01023使用60GHz 封装天线毫米波传感器的车内儿童和乘员检测参考设计|德州仪器 TI.com

    遗憾的是、我们没有 接线图、但是对于将处理过的数据收集到其他平台、您不需要 LVDS 接口。  您可以使用 UART 接口本身、在这种情况下、MSS_logger 用于发送处理后的数据。 毫米波器件具有用于执行信号处理操作的内置处理器、因此不需要 LVDS 接口。  

    相同的引脚(MSS_logger)也可用于其他器件、用户必须确保两个平台之间的 UART 波特率相同。  

    此外 、当 VIO 电源不存在时、不应从外部处理器驱动 UART 引脚、否则可能会损坏器件。  

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    谢谢你。 您能更详细地描述一下我当时如何将 NVIDIA 连接到传感器吗?

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    您好、Celine、

       有关 Nvida 处理器连接的更多详细信息、您可能需要联系 NVIDA 团队。

    但是、您可以在 UART 引脚上将 MSS 记录器连接到外部主机处理器。 例如、MSS_logger 是来自毫米波传感器的 UART Tx 引脚、需要连接到主机处理器的 UART Rx 引脚、如下所示在 EVM 上完成。  

        

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    感谢您的帮助。 NVIDIA 的 MSS_LOGGER 和 UART Rx 引脚的连接是唯一需要建立的连接吗? 还要仔细检查 J5引脚的 MSS_LOGGER 引脚编号9吗?

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    Celline、  

     当然、您还需要将两个接地端连接在一起。  此外、我还假设您 将使用 EVM 中的毫米波传感器配置控制路径。

    如果您计划在 J5连接器的引脚9上使用 MSS_logger、则需要断开与 XDS110 R136的连接、并在 MSS logger com 的(R26) DNP 侧连接零欧姆电阻器。

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    谢谢。 因此、为了验证我是否将 J5连接器的引脚9连接到 NVIDIA 的 Rx。 并将 J5的引脚2连接至 NVIDIA 的 GND。 您能解释一下哪些需要断开连接、我仍然感到困惑?

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    您好、Celine、  

      您需要断开 IWR1642BOOST EVM 的 XDS110连接中所示的 R136。  

    另请注意以下注意事项,因为毫米波传感器和主机处理器之间涉及不同的电源拓扑。  

    当不存在 VIO 时、请确保没有 I/O 连接到外部处理器、包括上拉电阻器和 UART/GPIO 等线路。  

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    您好!

    如何断开它的连接? 此外、请注意、当传感器连接到电源时、我需要连接到外部处理器?

    谢谢

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    Celine、

      只需从电路板上移除 R136电阻器即可。  是的、首先断开与外部处理器的所有连接并启动毫米波传感器、即启动传感器(SOP 模式置位和复位释放)、然后连接外部处理器。

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    R136电阻器在哪里、我查看电路板、只能看到 R210和 R211电阻器。 您是否可以通过某种方法来了解实际电阻器及其在电路板上的位置?

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    您好、Celine、

      您可以使用汇编罚金在电路板上找到所需的电阻器。  请寻求硬件工程师的帮助。

    EVM 页面中提供的所有信息。

    IWR1642BOOST 评估板|德州仪器 TI.com

    和原理图、布局和汇编文件均提供以下封装。

    https://www.ti.com/lit/zip/sprr256

    R136电阻器位于电路板的背面、如下所示。

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    非常感谢。 通过移除电阻器、我是否仍然可以通过 USB 连接到 Windows PC? 此外、为了确保在连接到 NVIDIA?

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    Celine、

       是的、您仍然可以通过 USB 连接到 PC、但是 MSS logger (处理后的点云数据将不可用)。  

    谢谢、此致、

    CHETHAN Kumar Y.B.

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    谢谢你。 这是否意味着我在连接到 PC 时无法运行演示和可视化数据?

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    您好、Celine、  

    很抱歉耽误你的时间。  

    Chebis 不在办公室、因此他无法回复。  

    提供点云数据云数据的所有演示都不能通过此更改获得。  

    此致、

    石田