[参考译文] TMAG5273：TMAG5273A1QDBVR

Nirmith、您好！

感谢您在传感论坛上发帖！ 选择 TMAG5273测量电机 RPM 是否有具体原因？ 通常、对于 RPM 测量、使用数字霍尔锁存器或开关。 当电机旋转时、您将获得方波、通过获得电机的电频率、您可以在数学上将电频率转换为电机 RPM。 我只是想知道计划是使用 TMAG5273上的 ALERT 引脚进行测量、还是要使用另一种方法。

TMAG5273的频率带宽未专门公布、因为它主要取决于您对器件的设置。 您可以在第6.11节"加电和转换时间"下看到该规范。 如果仅启用一个通道、则转换时间为50us、然后为20kHz、但添加其他通道后、每个后续通道的转换时间为25us。

我希望这对您有所帮助！

最棒的

Isaac

嗨、Nirmith、

感谢您提供信息。 我的建议是使用锁存器 DRV5011 (在使您的设计更简单的情况下采用更小的封装)或 DRV5013。 如果您从电机上的永磁体获得大约+/-60mT、那么您应该不会在找到适合您电机的灵敏度时遇到任何问题。

使用数字锁存器的电频率时、您可以使用以下公式计算电机的 RPM：  

rpm=(60*电频率)/极对

电频率是从锁存器测得的频率、极对是转子中极对的数量。

最棒的

Isaac

Nirmith、您好！

这似乎是您目前为应用程序使用的最佳选项。 另一种方法是设置 TMAG5273、以便在阈值超过特定值时生成中断 INT 引脚。 这将生成方波、该方波通常用于获取电频率。 有关中断功能工作原理的更多信息、请参阅数据表中的第7.3.3节。 公式会略有变化、因为转换量将是转换量的两倍、因为它将用作开关。

最棒的

Isaac

嗨、Nirmith、

当 TMAG5273上的 INT_MODE 置1时、可以将其设置为在 SCL 引脚上或通过 INT 引脚创建中断。 我发现通过 INT 引脚进行中断更容易、但这也取决于您的 MCU 上有多少 GPIO 可用。

当磁场高于您编程的阈值时、会发生中断、这就是我用特定值表示的。 阈值由您选择并使用 X_THR_CONFIG、Y_THR_CONFIG 或 Z_THR_CONFIG 寄存器进行配置。 您选择的方向主要取决于您感应转子极性转换的位置。  本质上、您将设置 TMAG5273作为开关。

如果您选择执行中断功能、则可能没有完全必要读取该通道的磁性数据、因为您应该会在电机运行时看到 INT 引脚切换。 INT 引脚将连接到微控制器 GPIO 引脚、您可以在该引脚上使用计时器来计时输入下降沿(由于这是一个低电平有效引脚、因此下降沿)的频率。

我之前犯了一个错误，RPM 的计算将保持不变， RPM=(60*电频率)/极对。 由于我们仅对边沿计时、因此它不会对公式产生影响。 这一切都将在 MCU 内部完成。 请记住、您仍然需要注意转换时间、我们建议转换时间是预期电机最大 RPM 的2倍以上。

至于代码、我不确定是否需要提供任何内容。 您是否只需要代码即可将 TMAG5273配置为中断模式？ 或者您是否在寻找其他东西？

最棒的

Isaac

你好 Isaac  

非常感谢您的帮助。

此致  

Nirmith