[参考译文] AWR1843BOOST：AWR1843BOOST：Lab0011 MRR：检测到一个跟踪人员输出为多个跟踪对象

您好 Cesar、

[引用 userid="479344" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1004058/awr1843boost-awr1843boost-lab0011-mrr-one-tracked-person-output-is-detected-as-multiple-tracked-objects ]Q3。  此外、 在 MMR 2.0开发 人员指南的第14页 中、x 方向的速度和 y 方向的速度是跟踪算法输出的两个参数、即如何针对这两个参数计算最终多普勒。 我知道、多普勒以单个值发送到可视化工具、而不是 x 和 y 速度、但无法跟踪发送到可视化工具的 DSS 工程中的计算最终多普勒？[/引述]

关于第三个问题。 我需要知道如何根据 x 方向的速度和 x 方向的速度计算跟踪器的多普勒和检测到的物体的多普勒。 如 MRR_18xx_DSS -> DSS_DATA_PATH.h 中的以下代码所示：

typedef struct trackingReportForTx_t
{
    int16_t     x;                  /**< the tracking output -> x co-ordinate */
    int16_t     y;                  /**< the tracking output -> y co-ordinate */
    int16_t     xd;                 /**< velocity in the x direction */
    int16_t     yd;                 /**< velocity in the y direction */
    int16_t     xSize;              /**< cluster size (x direction). */
    int16_t     ySize;              /**< cluster size (y direction). */
} trackingReportForTx;



typedef struct MmwDemo_detectedObjForTx_t
{
    int16_t   speed;        /*!< @brief Doppler index */
    uint16_t   peakVal;     /*!< @brief Peak value */
    int16_t  x;             /*!< @brief x - coordinate in meters. Q format provides the bitwidth. */
    int16_t  y;             /*!< @brief y - coordinate in meters. Q format provides the bitwidth. */
    int16_t  z;             /*!< @brief z - coordinate in meters. Q format provides the bitwidth. */
#ifdef SEND_SNR_INFO
    uint16_t   rangeSNRdB;          /*!< @brief Range SNR (dB)  */
    uint16_t   dopplerSNRdB;        /*!< @brief Doppler SNR (dB) */
#endif
} MmwDemo_detectedObjForTx;

谢谢

莫斯塔法