[参考译文] IWR6843ISK：在远距离人员检测实验室中估算超出最大速度的速度

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1000895/iwr6843isk-estimate-velocity-beyond-the-max-velocity-in-long-range-people-detect-lab

您好！

我尝试使用实验室提供的2D 50m cfg 来检测人员。 (工业工具箱4.6.0)

检测时、我想过滤掉车辆等高速点。

但是、由于计算结果、2D 50m cfg 文件的最大速度为26.4km/h (8m/s)。

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
profileCfg 0 60 35 6 43.0 0 0 8.241 1 125 3433 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 1 128 0 100 1 0
lowPower 0 0
guiMonitor -1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 10 0
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 10 0
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 1
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
bpmCfg -1 0 0 1
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0
CQSigImgMonitor 0 127 4
analogMonitor 0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0 59.99
cfarFovCfg -1 1 -30 30.00
%SceneryParam -50 50 0.5 60 -6 6
staticBoundaryBox -50 50 0.5 60 -6 6
boundaryBox -50 50 0.5 60 -6 6
gatingParam 4 6 6 6 10
stateParam 4 10 60 600 20 600
allocationParam 30 30 0.5 3 2 2
maxAcceleration 0.1 0.1 0.1
trackingCfg 1 2 250 20 78 121 99
sensorPosition 2 0 0
presenceBoundaryBox -3 3 2 6 0.5 2.5
sensorStart

这是我的计算。

VMAX =波长/(4 *总线性调频脉冲持续时间)=(c / startFreq)/(4 *(Tx 天线的数量*(rampEndTime + idleTime)))= 0.005/(4 * 2 * 0.000078)= 8.01 m/s

如果我的计算结果正确、则车辆高于 其最大速度、但已检测到。

1、如何处理超过探测层最大速度的速度值？

2.在检测到人时，是否有办法排除高速物体，例如车辆？ 我可以按速度进行滤波吗？

谢谢。