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[参考译文] AWR2243:AWR2243 MATLAB 后处理结果主要由校准文件而不是数据本身决定

Guru**** 2550870 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2243

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/994583/awr2243-awr2243-matlab-post-process-results-dominated-by-the-cal-file-rather-than-the-data-itself

器件型号:AWR2243

我在 AWR2243中发现了奇怪的数据处理结果。 基本上、我正在按照 mmWave Studio 03_00_00_14 MatlabExamples 获取校准数据、然后使用这些数据生成 calibrateResults_high.mat。 然后、我使用 级联_MIMO_signalProcessing.m 文件来处理数据。 问题是:POST 结果在很大程度上取决于校准文件、而不是测试数据。  基本上,使用相同的校准数据时,所有后处理结果几乎看起来都相同,而不区分不同的数据集。  

我确实编辑了 testList.txt 文件以将 Cali 文件更改为 calibrateResults_high.mat、并在需要切换到新数据集时更改数据集目录。

有什么想法吗?

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    您好!

    您是否正在使用级联套件?

    在不进行校准的情况下使用时会怎样。 这是否起作用?

    谢谢你

    Cesar

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    你好、Chen、

    由于工艺和温度的原因、可能会出现芯片间差异、因此校准是级联设置的重要步骤。  为了进行校准、您只需要创建某种"受控环境"。 如果环境中有多个反射元件、则可能会导致校准混乱。  

    校准设置后、您是否曾尝试在雷达不同距离处使用强角反射器进行实验? 您是否能够在指定距离检测这些物体? 结果应完全基于对象。 校准有助于提供更准确的估算数据。

    此致、

    石田  

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    感谢您提供详细信息。 我们的角反射器是手工制作的反射器、可能不完美。 我们正在研发新的角反射器。  使用角反射器进行的距离测量似乎有所混乱。 在 Cali 脚本中、我键入了5m 作为距离估算值、脚本告诉我其估算值为6.0m。  实际距离应为4-5 m 左右。然后我使用 级联_MIMO_signalProcessing.m 来处理相同的数据、该图显示了12m 处的峰值范围。 它确实以 非常好的 SNR 捕获峰值、但该范围不正确。 如果我关闭了 Cali 输入文件、SNR 非常低、并且峰值非常接近噪声水平。  基本上、后处理未捕获角 反射器。  

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    我使用了 MMWAVE_STUDIO_03_00_00_14、然后按照指令进行操作。 如果我关闭了校准(在 ADC 数据解码脚本中)、峰值显示效果不是很好。 我计划更改一个角反射器、因为上一个反射器是手工制作的。  如果我有一些新发现、将发布结果。

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    你好、Chen、

    感谢您的观察。  

    您能告诉我们数据采集的过程吗? 您是否正在使用我们的示例脚本之一? 这里使用的配置是什么?

    您是否确保它捕获的是真实对象数据、并且测试源未启用?  

    如果您还可以使用线性调频脉冲配置发布后处理结果的屏幕截图、那将非常有用。  

    此致、

    石田  

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    您好、Ishita、感谢您的跟进。  经过几个小瓶后、我的原始问题陈述不准确、应按如下所示进行更改:  

    以下 不同输入的输出(由级联_MIMO_signalProcessing.m 处理)几乎相同:

    1.将电路板推向天空(1秒):数据此处: www.dropbox.com/.../sky_04252021.zip

    2.道路侧、 带行人和 SUV (5辆)

    3.角反射器置于20英尺距离(1s):数据此处: www.dropbox.com/.../cr_20ft_04252021.zip

    我们使用 MIMO 配置进行数据采集:

    用于器件配置的级联_Configuration_MIMO/lua (TEST_SOURCE _ENABLE =  0   - 0:禁用、1:启用)
    用于捕获数据的级联_Capture.lua

    下面是 从 MATLAB 工作区读取的 calibrationObj 信息

    为了消除校准的影响、我们设置 calibrationObj.adcCalibrationOn=0。 基本上、处理脚本生成了与上述三个数据集相同的图。  (如果  calibrationObj.adcCalibrationOn=1、则结论相同。)

     calibrationObj.adcCalibrationOn=0时的输出

    我们确实比较了原始数据、它们相似但显然不同。  

    如果您有任何想法、请告诉我。 是硬件问题、数据收集问题、配置问题还是数据进程设置问题?  如果您可以帮助处理上述数据并检查结果差异、我们将不胜感激!  

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    关闭此线程、因为它是重复的。