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[参考译文] AWR1843BOOST：无法在 MSS 邮箱上接收消息

admin
Guru**** 2014080 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/991669/awr1843boost-unable-to-receive-message-on-mss-mailbox

器件型号：AWR1843BOOST

大家好，我希望在 TI E2E 支持论坛上与您成为朋友。 我目前正在使用 AWR1843Boost、并已在调试模式下成功运行。 我的目标是从雷达读取速度参数、以及在从 DSS 向 MSS 发送数据时当前面临的问题。 MSS 邮箱无法从 DSS 侧接收消息、信标无法呈现控制。  

我正在使用来自内部实验室汽车工具箱的 AWR1843Boost 自动泊车项目

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您好！

    演示已将速度参数发送到 MSS。 您可以从 MSS 读取它们。

    这是否适合您？

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    MSS 中有一个 Semaphore_pend 函数、当它从 DSS 接收邮箱中的消息时会触发该函数。 该代码无限地卡在该信标中、这意味着没有消息从 DSS 发送到 MSS

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您能否分享您对原始演示所做的哪些更改？

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMwYAA8K1YBkJl6Uqc-gfA__AocYeEd__LATEST

    我正在使用此自动泊车项目。 我只在下面显示的位置添加了 System_printf()。 红色的一个正在执行、但蓝色的一个没有执行。

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    我知道。

    printf 需要很多周期并会中断实时执行。

    您无法使用这种调试实时系统的方法。 您应该改为使用一些全局标志。

    谢谢你

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    TI__Guru**** 2014080 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我尝试对功能内部的 DS3 LED 进行加热。 但我无法针对相同的情况正确初始化 GPIO。 您能给我一些资源、在这些资源中我可以找到如何配置 GPIO 吗？

    谢谢你

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您好！

    如果您尝试从 MSS 初始化 GPIO、最好的示例是 GPIO 驱动程序提供的单元测试。

    请参阅

    C：\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\drivers\gpio\test

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您好！

    感谢您的回复。

     我使 GPIO 驱动程序正常工作。 现在、我想测量物体的速度和距离、并有条件地为 LED 发光。 您能帮我解决这个问题吗？

    我对 TLV 了解不多。 但不确定在上述应用中应考虑哪种 TLV 类型。 此外、TLV 数据包中的所有变量都是 uint16_t 类型。 我也不清楚如何将这些转换为仪表或 kmph。

    如果您能在这些方面为我提供帮助、我们将不胜感激。

    谢谢你

    Shubham

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您好！

    很抱歉耽误你的时间

    《自动泊车用户指南》APdemo_usersguide.html 提供了数据格式。

    让我审核一下您的请求、我会与您联系

    Cesar

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    当然、这将是很好的帮助。 感谢您的上述意见。

    Shubham

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您能给我发送您看到的值吗

    • xyzQformat
    • speedIdx
    • X

    然后、我们将尝试以毫秒/秒为单位进行转换

    谢谢你
    Cesar

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    TI__Guru**** 2014080 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cesar、我在这里附加了我们针对不同参数获得的值。 让我们知道哪种类型的 TLV 适合获取检测到的物体的速度和距离。

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    TI__Guru**** 2014080 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    请使用 Google 站点搜索查找有关 xyzQFormat 的更多信息。

    例如、搜索

    "Site e2e.ti.com xyzQFormat"(站点 xyzQFormat)

    以下是其中一个结果

    https://e2e.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/625174/awr1642boost-range-profile-conversion-used-in-mmw-demo-visualizer/2360350#2360350

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2014080 points
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    您好！

    下面是一些附加信息。

    下面是 GUI 计算 x、y 的方法、以米为单位

    https://e2e.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/998162/awr1843boost-understanding-detected-objects-tlv

    谢谢你

    Cesar