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[参考译文] IWR6843AOP：ROS 驱动程序演示：无点云输出

admin
Guru**** 2551210 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/995383/iwr6843aop-ros-driver-demo-no-point-cloud-output

器件型号：IWR6843AOP

您好、香榭丽舍

IWR6843AOP ES2.0 +毫米波升压 
工业工具箱： 4_6_0
Ubuntu 16.04 LTS

将 iwr6843aop SOP 配置为 毫米波升压 引导模式、并将 毫米波升压 sop2设置为关闭、并设置 S1、S2、S3、如 图4-15所示。    https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/swru546d/swru546d.pdf 中 MMWAVEICBOOST 模式的开关配置。

运行 rosslaunch 时、可以打开网格、但没有点云、并提示以下错误：

[错误][1618568607.61987966]：mmWaveQuickConfig：命令失败(毫米波传感器未使用'Done'进行响应)
[错误][1618568607.619941001]：mmWaveQuickConfig：响应：''




谢谢。
Rgds
闪亮

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    TI__Guru**** 2551210 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Shine、

    发生这种情况时、通常是因为 AOP 未处于正确模式或需要重新启动。 此外、AOP 以独立模式运行、您是否需要连接 ICBOOST？ 我希望您在没有演示的情况下执行演示。 请尝试以下操作：

    1、如以下 所述、断开 ICBOOST 并将 AOP 设置为独立模式：https://dev.ti.com/tirex/explore/content/mmwave_industrial_toolbox_4_7_0/labs/common/docs/hardware_setup/hw_setup_aop_modular_mode_functional.html

    2.确保开箱即用演示成功： https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.5.0/

    3.在不进行任何硬件更改的情况下，请重试 ROS 驱动程序演示。

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    TI__Guru**** 2551210 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Sabeeh、

    感谢您的支持。

    AOP 可以在没有 ICBOOST 的情况下成功运行 ROS 驱动程序演示。 仅当将三个电路板一起使用 AOP+ICBOOST+DCA1000时、才会发生错误。

    谢谢。
    Rgds
    闪亮

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    TI__Guru**** 2551210 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    请在此处说明目标。 ROS 点云正在运行时、是否要通过 LVDS 收集 ADC 样本数据？

    在我看来、似乎某个特定的开关未正确设置。 在包含 ROS 之前、您能否让此设置按预期运行开箱即用(毫米波演示可视化工具)演示？

    此外、提供设置的图像将会有所帮助、以便在尝试调试软件之前、我可以确认所有开关和硬件都已正确设置。

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    TI__Guru**** 2551210 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Sabeeh、

    是的、客户希望 在 ROS 点云运行时通过 LVDS 收集 ADC 样本数据。

    下面是他的交换机配置>

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    TI__Guru**** 2551210 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我强烈建议您不要将 ROS 点云用于可视化工具 ，而是使用毫米波演示可视化工具，链接：dev.ti.com/.../。 请从这开始。

    在毫米波 SDK 中、有一节详细介绍了如何收集 LVDS 数据。 请在毫米波 SDK 中阅读本章。您需要从演示可视化工具下载并修改 cfg 文件以启用 LVDS。 毫米波 SDK 用户指南中介绍了 LVDS 命令。

    虽然不是特定于 AOP、但本视频可提供帮助 ：https://training.ti.com/dca1000-training-video