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[参考译文] CCS/IWR6843ISK:CCS/IWR6843ISK:增加距离多普勒热图 FPS

Guru**** 2540720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/885984/ccs-iwr6843isk-ccs-iwr6843isk-increase-range-doppler-heatmap-fps

器件型号:IWR6843ISK

工具/软件:Code Composer Studio

您好、

我仍在处理 e2e.ti.com/.../883500中出现的问题

我意外地将其设置为“已解决”。

问题在于如何在打开距离多普勒的情况下实现超过25 FPS、因为我只关心极近距离(最多0.5米)的物体。 我的解决方案是在 CCS 中修改演示项目、以便雷达仅发送部分距离多普勒 TLV。 其原理是、它可以减少帧间处理时间、我成功地使其以30 FPS 运行、但由此获得的热图不正确(字节混乱)。 有关详细说明和代码片段、请参阅该帖子。

有人能帮我找出可能出错的地方吗?

谢谢!

此致、

李子恒

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    您好、Ziheng、

    正如我在上一篇文章中所建议的、您可以设计短距离线性调频脉冲注意、我没有说要更改为短距离天线模式。

    减少线性调频脉冲的距离单元数会导致距离-多普勒热图更小。  

    您建议使用较大距离多普勒热图并丢弃不必要的距离库。

    我建议您首先只收集您所关心的范围的数据、然后您无需修改热图处理。 这也有助于解决帧速率问题、因为您不会花费周期来处理不相关的距离单元。

    以下资源可供您设计<1m 的线性调频脉冲:

    http://www.ti.com/lit/an/swra553a/swra553a.pdf

    https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/1.4.0/

    Amanda

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    感谢 Amanda 的深入见解。

    看起来我是在努力做到这一点的。 我不知道您有该工具来配置线性调频脉冲参数。

    我还没有浏览过你指出的所有资源、但我会给它一个镜头、看看会发生什么。

    我对 API 协议确实有疑问:如何将从传感估算器导出的'chirp config JSON'导入运行毫米波演示的毫米波器件?

    齐亨

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    嗨、Amanda。

    我正在处理一个类似的问题、我希望将线性调频脉冲的距离单元数更改为32、同时通过毫米波传感估算器保持采样率固定。  

    但是、通过更改输入字段中的参数、范围单元数似乎没有变化。 范围单元数始终为128。

    我是否缺少一些东西、或者是否有方法可以更改输入以获得32个左右的范围单元、同时将采样率保持在大约3000ksps 且具有相同的距离分辨率? 或者我是否必须手动更改导出的 json 文件中的参数表?

    谢谢!

    此致、

    Daliang

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    您好!

    因为这不是一个完全受限的问题-感应估算器必须做出假设/限制。 这意味着、传感估算器的可用输入无法生成有效配置。

    如果要限制采样率、则必须手动计算其余参数。

    供参考将来请使用"+提出相关问题"

    Amanda