[参考译文] IWR6843：HVAC GUI 错误- 4.2.1工具箱中的可视化工具

您好 Justin、

1.修改后运行了新的 GUI，以重新打开 GUI，而无需重置器件。 但是、现在、当我运行 HVAC 模式时、GUI 的绿灯闪烁。 我尝试了921600和921600*2的波特率，但仍然发生了。 原因是什么？

因此、我只需要修改 GUI python 代码室内虚假检测缓解、使其成为 HVAC 的新名称、它能否正常工作而不会像下面的视频中那样闪烁绿灯？

我测试并实现了以下目标：

如果我保留原始项目、它仍然正常、没有绿色闪烁。

self.configType.addItems["3D 人员计数"、"SDK 开箱即用演示"、"远程人员检测"、"室内虚假检测缓解"、"(传统) 2D 人员计数"、"(传统)：开销人员计数"])

#remove static points
if (self.configType.currentText()='3D 人员计数')： 

但如果我这样修改(将“室内虚假检测缓解”更改为“HVAC”或添加更多项目)，则会发生绿灯闪烁问题

self.configType.addItems["3D 人员计数"、"SDK 开箱即用演示"、"Long Range People Detection "、"SENSE and Detect HVAC Control"、"(Legacy) 2D 人员计数"、"(Legacy)：开销人员计数"、"Capon3DAOP"、"Replay "])
//或 self.configType.addType (["3D 人员计数"、"HVAC 检测"、"3D 人员计数"、"3D 人员计数"、"3D 人员检测"(Legacy)、"3D 人员计数"(3D 人员检测"、"3D 人员检测"、"3D 人员检测"(3D 人员计数) 开销人员计数"])
#remove static points

if (self.configType.currentText()=='3D 人员计数'或 self.configType.currentText()=='Capon3DAOP'或 self.configType.currentText()=='ense and detect HVAC Control')： 

请帮助我解决 HVAC 的4.2.1工具箱 GUI 或 GUI 旧版本的绿灯闪烁问题、并指出导致此问题的器件。 我不能相信这个问题是因为我更改了项目名称。

下面是修改后的视频和我的 GUI python 代码

e2e.ti.com/.../gui_5F00_main2.zip

https://youtu.be/swFH6v6-7EA

https://www.youtube.com/watch?v=z1xVYQ8kgMw&feature=youtu.be

Hector、您好！

因为每个实验具有不同的输出。 GUI 的一些部分将检查所选的实验。 其中一个可能没有得到正确的更改。 我建议不要更改名称。

此致、

Justin

您好 Justin、

工具箱4.2.1实验中更新了 GUI 的情况如何？ 它已经有 HVAC 项目、因此我不需要更改名称。 问题是、当我从更新的 GUI 的 gui_main.py 生成 exe 文件时、它只能运行1帧数据、然后意外关闭。 请告诉我如何解决。

Hector、您好！

您使用什么来生成.exe？

此致、

Justin

您好 Justin、

我使用的是 pyinstaller

您好 Justin、

如果我将数据从 IWR6843发送到 WIFI 模块。 然后、WiFi 模块通过 UART 连接到 PC、能否使用毫米波工具箱可视化工具中的 TI GUI python 代码通过 UART 与任何器件进行演示？ 还是该 GUI 代码仅适用于毫米波器件？

您好 Justin、

稍后我将测试从 CC3235 UART 解析的 GUI 数据 。

我想问。 如果我通过 wifi TCP 套接字直接将 CC3235S 连接到 PC、而不使用 UART。 因此、GUI 将不会按照上述方式进行修改。 通过 TCP 套接字接收演示跟踪数据的 GUI 代码如何？ 请告诉我在这种情况下需要修改哪个函数。 谢谢你。

您好 Justin、

如果我想通过15.4堆栈将数据从 TI 器件发送到 PC、该怎么办？ 有可能吗？ 在这种情况下如何修改 GUI 代码？ 由于15.4 stack 是 TI 的私有协议、因此互联网上没有太多文档。 因此、我不知道如何为它修改 GUI。

Hector、您好！

其工作方式始终如下：

1. 将数据协议转换为某个二进制数组。
2. 通过解析器传递二进制数组以获取数据。

我无法评论15.4堆栈。

此致、

Justin

您好 Justin、

当我们将6843连接到 PC 时、毫米波工具箱的 GUI 仅在完成发送 Cfg 后开始演示。 如果我只想使用该 GUI 让 IWR6843接收来自另一器件(CC3235)的数据、我是否只需要连接 GUI 上的 UART 端口或还需要在 GUI 代码中删除 Cfg 器件？ 我的意思是：在使用原始毫米波工具箱 GUI 按 Send Cfg 按钮后、是否必须开始演示？ 如果是、则不适合我直接从另一个器件接收数据。 如有需要、请告诉我如何修改的更多详细信息。

Hector、您好！

当您单击发送配置时、GUI 会发送 cfg、然后启动一个计时器、该计时器会定期调用解析器的解析帧函数。 因此、您可以修改 SEND cfg 函数以跳过其发送配置的部分。 该计时器称为 parseTimer、您也可以在连接 UART 数据端口后立即运行该计时器。

此致、

Justin

Hector、您好！

这对我来说是正确的。 UART 线程将解析自您连接到 UART 以来发送的任何内容、parseTimer 将在每个帧周期调用 UART 线程。

此致、

Justin

您好 Justin、

我已检查 CC3235 COM 端口名称。 其名称规则与 IWR6843的 COM 端口相同。 因此无需修改 GUI python 代码。 只有要初始化 GUI 而无需发送 Cfg 的器件、您已经在上次确认了我的方法是正确的。

下面是我通过 TCP 套接字接收数据的代码、毫米波数据将存储在数据中。 我可以使用 UART_write()的数据发送到 GUI PC。 但是、当我打开 GUI 时、我没有看到任何东西。 请指出此问题的根本原因。

我在这里放置我的代码和文件

器件代码

 e2e.ti.com/.../3731.uart_5F00_term.c

void Wifi2UART (void)
｛
BsdTcpClient (port_NUM)；
UART_WRITE (uartHandle、Data、sizeof (Data))；
｝

Int32_t BsdTcpClient (unsigned short usPort)
｛
//int iCounter；
//短整型 sTestBufLen；
内部 iTestBufLen；
SlSockAddrIn_t sAddr；
内部 iAddrSize；
内部 iSockID；
内部 iStatus；
长 lLoopCount = 0；
内部 iNewSockID；
//uint8_t i；

iTestBufLen = BUF_SIZE；

//填充 TCP 服务器套接字地址
sAddr.sin 系列= sl_AF_iNet；
sAddr.sin 端口= sl_Htons (无符号短整型) usPort)；
/sAddr.sin addr.s_addr = sl_Htonl ((unsigned int) g_ulDestinationIp)；
sAddr.sin addr.s_addr = sl_Htonl ((unsigned long) sl_IPv4_VAL (192、168、1、31))；

iAddrSize = sizeof (SlSockAddrIn_t)；

//创建 TCP 套接字
iSockID = sl_Socket (sl_AF_iNet、sl_sock_stream、0)；
if (iSockID < 0)
｛
ASSERT_ON_ERROR (iSockID、sl_socket_error)；
｝

//连接到 TCP 服务器
iStatus = sl_Connect (iSockID、(SlSockAddr_t *)&sAddr、iAddrSize)；
if (iStatus < 0)
｛
//错误
sl_close (iSockID)；
ASSERT_ON_ERROR (iSockID、sl_socket_error)；
｝

//向 TCP 服务器发送多个数据包
while (lLoopCount < g_ulPacketCount)
//while (1)
｛
//iStatus = sl_Recv (iNewSockID、g_cBsdBuf、iTestBufLen、0)；
iStatus = sl_Recv (iNewSockID、Data、iTestBufLen、0)；

if (iStatus < 0)
｛
//错误
sl_close (iSockID)；
ASSERT_ON_ERROR (iSockID、sl_socket_error)；
｝
lLoopCount++；
｝

//报告(“已成功发送%u 个数据包\n\r\n，g_ulPacketCount)；

iStatus = sl_close (iSockID)；
//发送1000个数据包后关闭套接字
ASSERT_ON_ERROR (iStatus、sl_socket_error)；

返回0；//返回成功；

｝

void * mainThread (void * arg)
｛
uart_init ()；
// CC3235 wifi 初始化
Wifi2UART ()；
｝ 

您好 Justin、

我修改了 CLI 代码、因此毫米波雷达可以自行初始化。 IWR6843的演示代码始终具有 UART_writepolling()以将数据发送到 GUI。 它还可用于通过 UART 向其他器件发送数据。 我检查了 MSS_Logger 引脚上的 UART 信号、它具有正确的波形、然后在 CC3235的 RX 引脚上也有相同的波形。 我只需要在 CC3235上执行 UART_READ()(它与 TIDA-010022中的示例代码一样、CC1352从6843读取数据)。

检查从 MSS_logger 接收到的数据 CC3235真的很困难、因为它会分离2个 UART 连接设置(2个跳线用于将 UART 路由设置为 COM 端口、另一个跳线用于将 UART 路由到 BoosterPack 接头引脚)。 我必须使用接头引脚连接到 MSS_logger。 因此、我无法使用 XDS110来检查 RX 上的数据。 实际上、我使用了一个 USB 转 UART 转换器将接头引脚连接到 PC、但 TX 和 RX 都没有任何效果。 当我使用 XDS110端口时、我仍然可以通过 Teraterm 向 CC3235发送命令、但当我通过接头引脚进行连接时、该命令不起作用。  

2.假设我不使用从6843接收到的数据。 如果我创建一个缓冲区、该缓冲区具有通过 UART_write()发送到 GUI 的预设值、它应该正常工作。 这是我在本例中的简短代码。 它不会在 GUI 上显示任何点云缓冲区 UserData[]可以显示为目标的坐标。 请指出错误的器件。 谢谢你。

UART_Handle InitTerm()
{
int8_t i；
UART_Params uartParams；
UART_INIT()；
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 115200；

uartHandle = UART_open (CONFIG_UART_0、uartParams)；
/*从 LPDS 依赖项中删除 UART 接收*/
UART_CONTROL (uartHandle、UART_CMD_RXDISABLE、空)；

UserData[0]= 1；
for (i =0；i< sizeof (UserData)；i++)
｛
UserData[i]+= 1；
UART_WRITE (uartHandle、(uint8_t *) UserData[i]、sizeof (UserData))；
｝
｝

void * mainThread (void * arg)
｛
InitTerm ()；
｝

如果我要将数据从服务器发送到客户端套接字、我将执行以下操作：

SL_Recv (iNewSockID、Data、iTestBufLen、0)；
UART_WRITE (uartHandle、 (uint8_t *)数据、sizeof (Data))； 

下面是我修改后的 GUI 代码、可直接从 CC3235S UART 获取数据、而无需发送 Cfg

e2e.ti.com/.../gui_5F00_main420_5F00_2nd.zip

您好 Justin、

我看到 sendCfg()函数 不仅在 Gui_main.py 中具有，而且在 OOB_parser.py 中具有。 上次您仅在 gui_main.py 中提到修改代码、跳过发送 Cfg 并直接显示跟踪演示。 OOB_parser.py 如何？ 我是否需要在其中修改任何部件？

关于 正确的格式、您是否意味着我们必须使用与 GUI 代码中的 buf 相同的格式来执行 UART_WRITE (buf)？ 我看到 HVAC 的源代码、UART_write()以数据结构的形式发送数据、其中包含以下元素：frame_number、posx、posy…… uint8_t 因此、我为自己的数据结构创建了一些预设值(uint32_t 类型)、将 CC3235S 代码中的波特率设置为921600并发送到 GUI。 然后、我打开 Teraterm 以检查数据端口、没有输出到 PC。 如果我想创建自己的数据、以便通过 UART 从 CC3235发送到 PC、我可以为帧编号、目标位置的人工数据设置哪种数据格式... 测试 PC 是否可以从 CC3235接收数据？

这里是我用于设置传感器数据并通过 UART 发送到 PC 的代码。 我使用 id、x、y 和预设值来为 sensorData 分配并通过 UART_write()发送、但在 Teraterm Data 端口中、没有数据。 是否可以为它们分配十进制数据或十六进制值？  请提供示例代码以使代码正常工作。

静态结构 mmwaveSensorNode latestMmwaveNode；

静态空 processSensorData()
{
Smsgs_sensorMsg_t sensorData；
uint32_t id = 0；
uint32_t x = 1；
uint32_t y = 1；
memset (&sensorData、0、sizeof (Smsgs_sensorMsg_t))；

uint8_t i；
sensorData.mmwaveSensor.frame_number = 100；
sensorData.mmwaveSensor.num_objs = 2；

对于(i=0；i mmwaveData.frame_number、4)；
UART_WRITE (uartHandle、&node->mmwaveData.num_objs、2)；
对于(i=0；i mmwaveData.objInfo[i].tid、4)；
UART_WRITE (uartHandle、&node->mmwaveData.objInfo[i]。posx、4)；
UART_WRITE (uartHandle、&node->mmwaveData.objInfo[i]。posy、4)；
｝
UART_WRITE (uartHandle、&n、1)；
｝

UART_Handle InitTerm (void)
｛
int8_t i；
UART_Params uartParams；

/*构造信标对象*/
Semaphore_Params semParams；
Semaphore_Params_init (semParams)；
Semaphore_construction (&mmwaveSemStruct, 0,&semParams)；
mmwavSemHandle = Semaphore_handle (&mmwavSemStruct)；


UART_INIT()；
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 921600；//115200；

uartHandle = UART_open (CONFIG_UART_0、uartParams)；
/*从 LPDS 依赖项中删除 UART 接收*/
UART_CONTROL (uartHandle、UART_CMD_RXDISABLE、空)；

/*创建毫米波任务*/
Task_Params_init (&mmwaveTaskParams)；
mmwaveTaskParams.STACKSIZE = MMWAVE_TASK_STACK_SIZE；
mmwaveTaskParams.priority = MMWAVE_TASK_PRIORITY；
mmwaveTaskParams.stack =毫米波任务堆栈；
Task_construction (mmwaveTask、mmwaveTaskFunction、mmwaveTaskParams、NULL)；


return (uartHandle)；
｝

void * mainThread (void * arg)
｛
SPI_init ()；
GPIO_init ()；
InitTerm ()；
｝ 

您好 Justin、

我尝试修改了 xwr68xx 的演示代码、以查看 GUI 是否仍然可以像以前一样显示点云。 结果是、在我删除 UART_WRITE (uartHandle、(uint8_t*)&header、sizeof (MmwDemo_output_message_header))后、我看不到任何点云。 据我所知，GUI 只能在我们通过 UART_write()发送所有数据时显示跟踪结果。 我想问：

1.我是否需要使用 UART_write()或 UART_writePolling()？

2.当我只发送坐标 x/y 时如何让 GUI 显示点云？ 当我创建自己的数据以测试 CC3235是否可以正常向 GUI 发送数据时、它不起作用。 我认为这是因为 GUI 代码是使用数据传输格式修复的。 请帮助我处理它。

Hector、您好！

1、只要在器件上保持一致、这一点就无关紧要。

2.用户指南中介绍了格式。 您可能希望在 GUI 的解析代码中添加 print 语句或其他类型的标志、以检测您发送的 TLV 错误。

此致、

Justin

您好 Justin、

1.我发送了 frame_number、对象数、TID、位置 x/y、不带 magical_word、TLV 数、totalPacketLen。 这是否意味着 GUI 无法正常工作、因为我没有发送所有信息？ 如何使 GUI 仅使用我希望在上面看到的部分信息？

如我所说的 TIDA-010022、一位 TI 工程师说 CC1352低于1GHz 带宽不足以在 GUI 上显示点云。 CC3235S 与毫米波工具箱 GUI 之间的兼容性如何？ 我能否通过 TCP/IP 套接字传输速率显示点云？