[参考译文] CCS/IWR6843ISK：IWR6843 ISK 是否适合检测彼此背后的多个物体？

尊敬的 Sudharshan：

根据设置的尺寸、您的应用需要专注于距离分辨率。 距离分辨率表示两个物体可作为两个单独物体而不仅仅是一个物体进行解析的最小距离。 在您的情况下、金属物体和塑料盒的间距为10 cm。 因此、在配置器件时、确保距离分辨率不会超过场景中两个物体之间的距离。

关于 python GUI、假设您已在计算机上下载了毫米波工业工具箱、则需要使用以下路径才能访问 GUI 的用户指南。

路径： \labs\people_Counting\visualizer\docs

我建议从开箱即用演示开始、这样您就可以使用线性调频脉冲配置进行四处走动。 此外、我还会尝试使用开箱即用演示可视化工具以及您提到的 Python GUI。

此致、  

Connor Desmond

您好 Connor、

在上述应用中、当我们从天线端看到金属物体和塑料盒时、它们相互靠后 理想情况下、从雷达的角度来看、这两个物体如下所示、

尊敬的 Sudharshan：

下面是一个线性调频脉冲配置工具的链接、您可以使用该工具来配置器件。 使用不同的配置、如果您对结果有任何疑问、请回来与我联系。 正如我在使用开箱即用演示之前所说的、这是一个非常有用的工具、可以让您了解自己想要做什么。

对于上面显示的图像、您希望点云与此图像有多相似？

链接：

https://dev.ti.com/gallery/view/1792614/mmWaveSensingEstimator/ver/1.3.0/

此致、

Connor Desmond

您好 Connor、

>>关于上面显示的图像，您希望点云与此图像有多相似？
渴望了解点云中扫描点之间的最小可能距离是多少？ 您能否提出建议、我们需要更改哪种配置才能实现这一目标

目前、我们将以下配置用于分配参数

AllocationParam 300 800 0.1 30 0.5 20

谢谢

Sudharshan

尊敬的 Sudharshan：

我将开始使用距离分辨率、看看这将为您带来什么。 请记住、在距离测量方面、当物体与器件垂直时、将获得最佳性能。 请使用我为您提供的工具、让这些工具为您生成配置。 然后、您可以读取这些配置的参数并更改启动配置。 请告诉我它是怎么发生的。

此致、

Connor Desmond

 您好 Connor、

  很抱歉答复很晚。

 我们针对开箱即用演示应用尝试了多个具有高级配置文件配置的实验。 在我们的实验中，当一个物体位于另一个物体的后面时，我们无法检测到多个物体， 但如果两个物体相隔一定距离(并排50cm)，则设备将其检测为2个物体。

我们对   SENSE_AND_DIRECT HVAC_Control 演示 应用程序进行了相同的实验，但结果仍然类似于开箱即用演示。

我可以从您的实验中了解到任何发现吗？   

您可以在这方面提供帮助吗？

注：在我们的实验中，IWR6843ISK 天线出现故障。 因此、我们使用 IWR6843ISK-ODS 天线进行了实验。  

我是否可以了解天线变化的结果是否有显著差异？

谢谢  

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您好 Connor、  

我们对不同对象进行了相同的实验，进行了开箱即用演示，对象是手握笔记本电脑，站在雷达前面，我们在基于 Web 的演示可视化工具中查看了结果

 和 python GUI 应用。 我们使用 了开箱即用演示配置文件中的配置文件"profile_advanced_sb梁.cfg"。 在基于 Web 的演示可视化工具中，我们观察到“Number of Detected Objects: Field is Continuously between 5 to 7 and with python GUI visualizer application number of targets is observed“0 ”。

以下链接用于演示可视化工具：

https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.3.0/ 

我是否可以了解这两个可视化工具之间的任何差异和限制？

我们也使用 SENSE_AND_DIC_HVAC_CONTROL 演示 的默认配置文件尝试了相同的方法，但基于 Web 的可视化工具无法为其发送配置。 但是、我们能够从 python GUI 应用发送相同的配置、当人类站在雷达前面的笔记本电脑时、此应用显示目标= 1。

我们需要使用  SENSE_AND_DIRECT 作为 参考应用、因为它具有"人"和"非人"分类算法。

您能提供帮助吗，如何在我们的用例中检测多个物体？

谢谢  

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缩小：

我对我在援助方面存在的巨大时间差距表示歉意。 我正在努力为您解答您的问题、或者让可以帮助您更快地解答您的问题的人回答您的问题。 让我等到下周初、让这个过程再次运行。

此致、

Connor Desmond

尊敬的 Shraddha：

SENSE_and_Direct_HVAV_CONTROL 不会检测静态对象。 我将使用开箱即用演示并执行以下操作：

1.确保禁用静态干扰消除。

2.在您想要检测场景中物体的最大距离处获得可能的最高距离分辨率。

3.关闭距离和多普勒中的峰值分组，以便可以识别群集。  

4.确保在将两个物体放在场景中之前可以分别检测到它们。

为了帮助用户执行步骤1-3、我建议阅读 SDK 用户指南中介绍的 CLI 命令。

请告诉我它是怎么发生的。

此致、

Connor Desmond

您好 Connor、  

根据您的建议、我刷写了用于检查输出的开箱即用演示。 正如我观察到的那样，如果我禁用“静态干扰消除”和 “距离和多普勒峰值分组”选项，即使雷达前方没有物体，我也可以看到检测到更多的物体。 但是、当我启用该选项时、检测到的物体数量会减少。  

以下图像用于禁用选项时的无对象情况：

如图所示、我们可以看到检测到的物体数量字段显示18、并且会经常变化。

请就此向我提供帮助吗？

请提出您的想法

谢谢你  

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