主题中讨论的其他器件: IWR6843ISK
工具/软件:TI C/C++编译器
尊敬的 TI 团队:
我们在 应用中使用 IWR6843ISK-ODS 器件和68xx_sense 和_direct_HVAC_Control 实验。
我们正在尝试在距离雷达(y 距离) 0.5至1m 的距离内检测通过雷达(从-x 到 x 方向)前(与雷达平行)的人。
我们正在使用 TI 提供的现有 KNN 算法。 但在测试期间、我们发现 大部分时间 RADARDEMO_featExtract_run 函数在以下条件下失败
if ( featExtInput->numPntPerTrack <featExtIntInst->minNPTPerTrack )
我们发现检测到的点数小于(主要在4-7之间变化)所需的最小点数。 但我们在点云中获得了大约80-100个点。 当我们检查点云时、我们发现雷达点分布在空间中、而不是我们感兴趣的区域。
我们希望将我们的雷达点集中在感兴趣的领域、如下图所示。
(X:-1至1),(Y:0至4)(Z:-2至2)
我们可以使用场景参数筛选数据、但要求仅关注该框尺寸中的线性调频脉冲。 这将有助于我们从物体中获得更多检测点。
您能否帮助您使用上述演示应用来满足此要求?
您能否为此应用建议合适的配置?
谢谢
Sudharshan