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[参考译文] 如何增加在帧中检测到的对象点的数量

Guru**** 2037060 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK-ODS, IWR6843ISK
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/898897/how-to-increase-the-number-of-detected-points-of-an-object-in-a-frame

器件型号:IWR6843ISK-ODS
主题中讨论的其他器件: IWR6843ISK

工具/软件:TI C/C++编译器

尊敬的 TI 团队:

我们在 应用中使用 IWR6843ISK-ODS 器件和68xx_sense 和_direct_HVAC_Control 实验。

我们正在尝试在距离雷达(y 距离) 0.5至1m 的距离内检测通过雷达(从-x 到 x 方向)前(与雷达平行)的人。

我们正在使用 TI 提供的现有 KNN 算法。 但在测试期间、我们发现 大部分时间 RADARDEMO_featExtract_run 函数在以下条件下失败

if ( featExtInput->numPntPerTrack <featExtIntInst->minNPTPerTrack )


我们发现检测到的点数小于(主要在4-7之间变化)所需的最小点数。 但我们在点云中获得了大约80-100个点。 当我们检查点云时、我们发现雷达点分布在空间中、而不是我们感兴趣的区域。

我们希望将我们的雷达点集中在感兴趣的领域、如下图所示。

(X:-1至1),(Y:0至4)(Z:-2至2)

我们可以使用场景参数筛选数据、但要求仅关注该框尺寸中的线性调频脉冲。 这将有助于我们从物体中获得更多检测点。

您能否帮助您使用上述演示应用来满足此要求?

您能否为此应用建议合适的配置?

谢谢

Sudharshan

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Sudharshan、

    HVAC 演示仅在 IWR6843ISK 上运行-它不在 IWR6843ISK-ODS 上运行。 由于天线模式不同、因此 ODS 将不会有"正确的"点云。

    此致、

    Justin