[参考译文] 编译器/IWR6843ISK-ODS：IWR6843ISKODS：如何在控制台启用 gtrack_log 函数日志

您好、Sudharshan、

如果只想打印到 UART，则需要为 gtrack 模块提供 UART 句柄，然后使用 UART_write()函数。 如果要写入 CCS 调试控制台、可以使用 System_printf (确保包含 system.h)。  

内部开发人员使用了 Grack_log、您将无法完全访问它。

此致、

Justin

您好 Justin、

>>>如果只想打印到 UART，则需要为 gtrack 模块提供 UART 句柄，然后使用 UART_write()函数

   您能不能为此提供一些参考代码片段。 uart0和1已用作命令和记录 UART 句柄。

我正在将项目 68xx_sense 和_direct_hvac_Control  演示从工业工具箱演示导入到工作空间中。 我想在 gtrack_step()函数中添加一些调试打印。 但我无法在工作空间中找到 gtrack_step 函数的源代码。 我在 MMWAVE_SDK 中找到了该函数源。

如何在 MMWAVE_SDK 中为同一函数添加列印。 如何编译它以使更改对当前项目有效。

请帮助您如何在 gtrack_step()中将一些调试打印添加到 UART 中？
您可以分享上述参考代码片段吗？

谢谢

Sudharshan

您好、Sudharshan、

该器件只有两个可用的 UART、因此您必须使用其中一个。 可以使用命令 UART。 您可以在 task_mbox.c 中看到 UART_WRITE 示例

GTrack 源位于实验室文件夹中- /labs/people_counting/68xx_Sense_and_Direct/src/mss/gtrack.

GTrack 有一个 makefile、您可以使用此文件重新编译它。 SDK 用户指南(用于 SDK 演示)中的编译说明也适用于 GTrack。 通常、将 gtrack 文件夹粘贴到 SDK 最简单、因此您不必更改 setEnvironment 脚本中的所有路径。  

确保在重新编译 gtrack 时、将库文件放置在正确的位置。 这位于实验的 gtrack 文件夹中。 您可以在 CCS->properties 的链接器选项卡中查看这是如何链接的。  

此致、

Justin

您好 Justin、

请帮助您如何在中构建/重新编译 gtrack 模块  在源文件中进行一些更改后访问/labs/people_counting/68xx_Sense_and_Direct/src/mss/gtrack。

我已经检查了 gtrack 句柄结构、但在该结构中找不到 UART 句柄的任何成员？
我们是否需要通过添加 uarthandle 成员来修改此结构？

谢谢

Sudharshan

您好 Justin、

我在 gtrack 模块中进行了以下更改、以添加对使用 UART 的日志的支持。

diff --git a/src/gtrack_step.c b/src/gtrack_step.c
索引 ceef058.4a186e3 100644
-- a-src/gtrack_step.c
++ b/src/gtrack_step.c
@@-39、6 + 39、7 @@
#include
#include
#include
+#include
#include
#include

@@-82、7 +83、7 @@
*无
*

-void gtrack_step (void *句柄、GTRACK_measurePoint *点、GTRACK_measurement_vector * var、uint16_t mNum、GTRACK_targetDesc * t、 uint16_t * tNum、uint8_t * mIndex、uint8_t * uIndex、uint32_t *工作台)
+void gtrack_step (void *句柄、UART_Handle 命令 UartHandle、void * GTRACK_measurePoint *点、GTRACK_measurement_vector * var、uint16_t mNum、 GTRACK_targetDesc * t、uint16_t * tNum、uint8_t * mIndex、uint8_t * uIndex、uint32_t *工作台)
｛
GrackModuleInstance *安装；
uint16_t n；
@@-99、6 + 100、7 @@ void gtrack_step (void *句柄、GTRACK_measurementPoint *点、GTRACK_measuremen
if (inst->verbose & verbose_warning_info)
gtrack_log (GTRACK_verbose_warning、"帧#%llu、%u 目标、%HU 测量值\n"、inst->heartbeat, gtrack_listGetCount (&inst->activeList)、mNum)；
#endif
+ UART_WRITE (命令 UartHandle、"Testing the UART log"、sizeof ("Testing the UART log"))；

if (mNum > inst->maxNumPoints)
mNum = inst->maxNumPoints；
diff --git a/gtrack.h b/gtrack.h
索引05b43c0..336e8fd 100644
---- gtrack.h
++ b/gtrack.h
@@@@-113,6+113,7m Ω

#include
#include
+#include

#ifdef __cplusplus
extern "C"｛
@@-605、7 +606、7 @@ typedef 结构体
} GTRACK_targetDesc；

extern void * gtrack_create (GTRACK_moduleConfig *配置、int32_t *错误代码)；
extern void gtrack_step (void *句柄、GTRACK_measurePoint *点、GTRACK_measurement_vector * var、uint16_t mNum、GTRACK_targetDesc * t、 uint16_t * tNum、uint8_t * mIndex、uint8_t * uIndex、uint32_t *工作台)；
+extern void gtrack_step (void *句柄、UART_Handle 命令 UartHandle、GTRACK_measurePoint *点、GTRACK_measurement_vector * var、uint16_t mNum、 GTRACK_targetDesc * t、uint16_t * tNum、uint8_t * mIndex、uint8_t * uIndex、uint32_t *台式)；
extern void gtrack_delete (void *句柄)；

/*为实时配置添加*/

当我尝试使用 gmake all 编译 gtrack 模块时、我收到以下错误

SHMEM_ALLOC 被设定为0x00000006
使-s MMWAVE_SDK_LIB_build_option=2D gtracklib
SHMEM_ALLOC 被设定为0x00000006
[R4器件/类型：iwr68xx/xwr68xx]生成文件：src/gtrack_step.c
"src/gtrack_step.c"、第86行：错误：预期值为")"
"src="/gtrack_step.c"、第86行：错误：声明与"void gtrack_step (void *、UART_Handle、GTRACK_measurePoint *、GTRACK_measurement_vector *、uint16_t、 GTRACK_targetDesc *、uint16_t *、uint8_t *、uint8_t *、uint32_t *)"(在"/home/sudha/ti/mmwave_sdk_03_03_00_03/packages/ti/alg/gtrack/gtrack.h "的第609行声明)
"src="/gtrack_step.c"，第101行：错误：标识符"mNum"未定义
"src/gtrack_step.c"、第118行：错误：标识符"point"未定义
"src/gtrack_step.c"、第153行：错误：标识符"bench"未定义
"src/gtrack_step.c"、第159行：错误：标识符"point"未定义
"src="/gtrack_step.c"，第163行：错误：未定义标识符"var"
"src/gtrack_step.c"、第165行：错误：标识符"t"未定义
"src="/gtrack_step.c"，第165行：错误：标识符"tNum"未定义
"src/gtrack_step.c"、第171行：错误：标识符"point"未定义
"src="/gtrack_step.c"，第173行：错误：未定义标识符"var"
"src/gtrack_step.c"、第174行：错误：标识符"t"未定义
"src="/gtrack_step.c"，第174行：错误：标识符"tNum"未定义
"src="/gtrack_step.c"，第178行：错误：标识符"uIndex"未定义
"src/gtrack_step.c"、第187行：错误：标识符"mIndex"未定义
在"src/gtrack_step.c"的编译中检测到15个错误。

>>编译失败
./../common/mmwave_sdk.mak：281：目标'obj_xwr68xx2d/gtrack_step.oer4f'的配方失败
maked[1]：***[obj_xwr68xx2d/gtrack_step.oer4f]错误1.
gmake：***[lib]错误2.

我在 MSS 模块中添加了以下更改、以将 UART 句柄发送到 gtrack 模块

diff --git a/sense 和_direct_68xx_MSS/task_app.c b/sense 和_direct_68xx_MSS/task_app.c
索引 b463927..58bb83f 100644
--- a/sense 和_direct_68xx_MSS/task_app.c
++ b/sense 和_direct_68xx_mss/task_app.c
@@-242、10 +242、10 @@ void MmwDemo_appTask (UArg0、UArgarg1)

//执行跟踪
#IF (已定义(GTRACK_2D))||(已定义(GTRACK_3D))
- gtrack_step (gMmwMssMCB.gtrackHandle、points、0、mNum、targetDescr、 &tNum、targetIndex->index、&targetIndex->index[gMmwMssMCB.cfg.trackingCfg.config.maxNumPoints]、基准)；
+ gtrack_step (gMmwMssMCB.gtrackHandle、gMmwMssMCB.commandUartHandle、points、0、mNum、 targetDescr、&tNum、targetIndex->index、&targetIndex->index[gMmwMssMCB.cfg.trackingCfg.config.maxNumPoints]、基准)；
其他
差异=空；
- gtrack_step (gMmwMssMCB.gtrackHandle、点、方差、mNum、targetDescr、 tNum，targetIndex->index，基准)；
+ gtrack_step (gMmwMssMCB.gtrackHandle、gMmwMssMCB.commandUartHandle、点、方差、mNum、 targetDescr、&tNum、targetIndex->index、Benchmarks)；
#endif

对于(n=0；n <tNum; n++) {

您能否帮助解决编译包含更改的 gtrack 模块时出现的问题？

您能否查看 MSS 模块中的更改？

谢谢

Sudharshan

您好、Sudharshan、

您可能需要检查代码更改- gtrack_step 未正确定义、并且可能存在语法错误。

我认为最好将 uartHandle 发送到 gtrack_create 的 gtrack 模块、这样您只需执行一次。 uartHandle 不应改变、因此一旦 gtrack 有指针、您就可以开始了。

此致、

Justin

您好 Justin、

我按照您的建议进行了以下更改。

diff --git a/src/gtrack_create.c b/src/gtrack_create.c
index 3b8b07d.d9ff3f3 100644
-- a/src/gtrack_create.c
++ b/src/gtrack_create.c
@@-40、6 +40、7 @@
#include 
#include 

+#include 
#include 
#include 

@@-117,6+118,7m @@ void *gtrack_create (GTRACK_moduleConfig *config、Int32_t *errCode)
->maxNumTracks = config->maxNumTracks；

inst->Heartbeat = 0U；
+->commandUartHandle = config->commandUartHandle；

/*默认参数*/->params.gatingParams
= defaultGatingParams；
diff -git A/src/gtrack_step.c b/src="/gtrack_step.c
index ceef058..ef5cb60 100644
-- a/src/gtrack_step.c
++ b/gtrack_step.c *
@@、gtrack_measure_gstep.c *、@@*、g4、gstep_g4、gr、gtrack_step.c、g4、gr、gtrack_gine.c、gtrack_measurestep.c、g4、gr、gtraine_gr
Inst =(GrackModuleInstance *) handle；

inst->heart++；
+ UART_write (inst->commandUartHandle、"Testing the UART log"、sizeof ("Testing the UART log"))；

#ifdef GTRACK_log_enabled
if (inst->verbose & verbose_warning_info)
- gtrack_int.h gtrack_int.h -git/exclude/e+

gtrack_int.h–包含
gtrack_int.h

––848/28348 @@、000+ e+@@ 

#include "gtrack_listlib.h"
+#include 

#define GTRACK_Nominal allocation_range(6.0f)/*分配 SNR 缩放范围*/

@@-382,6+383,7 @@ typedef struct｛
uint32_ttargetNumTotal；
//uint16_t
targetNumCurrent；
+ UART_Handle 命令 UartHandle；

｝GrackModuleInstance；

diff --git A/gtrack.h b/gtrack.h
index 05b43c0..2520cdb 100644
---- gtrack.h
++ b/gtrack.h
@@-113-6 @@@

包括#113-7 
#include 
+#include 

#ifdef __cplusplus
extern "C"｛
@@-547、6 +548、7 @@ typedef 结构

/**@简要高级参数，默认设置为 NULL */
GTRACK_advancedParameters * advParams；
+ UART_Handle 命令 UartHandle；

｝GTRACK_moduleConfig；
diff - git a/sense_and_direct_68xx_ms/task_app.c b/sense_and_direct_68xx_MSS/task_app.c
INDEX b463927.4b.4b_task_b_644+_task_task_train/tag32_tor_mbr_tor_task_tor_m7++_task_tag_tor_tor_m7++_mag32_task_tag_mbr_task_tor_tag_m7+++++++_mag_task_task_tag_mag_m644++++_


@@@@
if (gMmwMssMCB.gtrackHandle！=空)
gtrack_delete (gMmwMssMCB.gtrackHandle)；

+ config.commandUartHandle = gMmwMssMCB.commandUartHandle;
gMmwMssMCB.gtrackHandle = gtrack_create (&config、&errCode)；
if (gMmwMssMCB.gtrackHandle = NULL)｛
System_printf ("错误：无法为 Tracker 分配内存\n")；

但在编译期间、我会遇到以下错误
但库是构建的

/home/sudha/ti/bios_6_73_01_01/packages/ti/sysbios/family/arm/a15/TimestampProvider_asm.asm
arer4ft BIOS.obj arm_IntrinsicsSupport_asm.obj arm_TaskSupport_asm.obj vim_hwi_asm.obj vim_hwi_asm_switch.obj exc_exception_asm.obj tms570_Core_asm.obj a15_TimestampProvider_as.obj……
gmake[1]：离开目录`/home/sudha/ti/mmwave_sdk_03_03_00_03/packages/ti/alg/gtrack/test/usecases/mss/mss_configPkg_xwr68xx/package/cfg/mss_per4ft.src/sysbios
已完成库构建。
clel4ft 封装/cfg/MSS_per4ft.c……
已完成软件包配置

[R4器件/类型：iwr68xx/xwr68xx]生成文件：test/usecases/MSS/main_MSS.c
[R4器件/类型：iwr68xx/xwr68xx]生成文件：test/common/gtrackApp.c
[R4器件/类型：iwr68xx/xwr68xx]生成文件：test/common/gtrackAlloc.c
[R4器件/类型：iwr68xx/xwr68xx]生成文件：test/common/gtrackLog.c

"test/usecass/MSS_gtrack_linker.cmd"、第11行：警告#10068-D：无匹配段
"test/usecass/MSS_gtrack_linker.cmd"、第12行：警告#10068-D：无匹配段

未定义的首次引用
符号
------ --------
UART_WRITE lib/libgtrack2d.aer4f

错误#10234-D：未解析的符号仍然存在
错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"test/usecases/MSS/xwr68xx_gtrack2D_usecase_MSS.xer4f"

>>编译失败
测试/用例/MSS/gtrackTestMss.mak：65：目标'gtrackTestMss'的配方失败
maked[1]：***[gtrackTestMss]错误1.
gmake：***[test]错误2.

请帮助解决此问题。

我正在附加完整的 gtrack 构建日志

e2e.ti.com/.../TI_5F00_reply.txt

请帮助解决此问题

谢谢
Sudharshan