主题中讨论的其他器件： TIDEP-01012、 AWR1243
正如论坛上的多人所建议的、有一个补丁可以让处理器雷达 SDK 与2G 传感器(AWR2243)协同工作。 如下面另一个论坛帖子所述、涉及几个步骤。
[引用用户="Chris Meng"]
您好，
我已使适用于雷达 v3.8的处理器 SDK 适用于 AWR2243 级联 EVM。 请在下面查找更改并附上。
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下载适用于 AWR2243的最新 DFP 并进行安装。
http://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-DFP-2G/latest/index_FDS.html
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将位于 C：\ti\mmwave_DFP_02_01_05_03\firmware 的 xwr22xx_metaImage.h 复制到 C：\processor_sdk_radar_03_08\ti_components \radar\mmwave_DFP_01_02_00_00\firmware
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修改了 C：\processor_sdk_radar_03_08\ti_components \drivers\pdk_01_10_04_05\packages/ti\drv\v\vps\src\devices\radar_ar12xx\src 中的 bspdrv_ar12xx.c 和 bspdrv_ar12xx.c。
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修改位于 C：\processor_sdk_radar_03_08\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\alg_plugins\alg_Fxns\radardspadem级 联 imo\radarDspCascadeMimo.c 的代码以进行 MIMO 演示。
[/报价]
如上所述应用此补丁后、我继续为我的 TIDEP-01012 EVM 级联雷达板+ TDA2xx DSP 设置构建并加载了一个新的应用映像。 我的板上安装了4个级联 AWR2243传感器。 在构建 AppImage 和 MLO 文件时、我选择的应用程序使用 MAKEAPPNAME = APPS 且 MAKECONFIG = tda2xx_EVM_BIOS_radar 进行 gmake 规则配置。 我遵循了通过 SD 卡启动 EVM 的说明 、并通过主机 PC 上的串行终端成功引导并进入 TDA2xx 命令行。 我尝试运行 TDA2x EVM + 4 AWR12级联捕获、对象检测、显示 用例或 TDA2x EVM + 4 AWR12级联捕获、Tx 光束形式、显示 用例、但两者都没有成功。
也许 像 Chris Meng 这样的人 可以帮助我了解我出错的地方、因为您是最初推荐该补丁的人。
显示了进入 SSH 终端会话以及 TDA2xx DSP 引导时的初始输出：
下面是选择 1：雷达用例 后、选择并运行第一个演示(运行第二个演示也会产生相同的错误)的终端输出
这是系统在上述最后一个屏幕截图中暂停几秒钟后返回的结果。 终端只是不断地传输此错误、并且不会停止、除非我完全关闭 DSP。
根据这些输出、有人可以帮助我解决可能出现的问题吗？ Chris Meng 提供的修补程序的代码更改 看起来非常简单、并且似乎适用于其他人(基于他们的论坛响应)。 请告诉我是否可以提供更多的调试信息。 请注意、我保留了大多数默认编译选项、除非我在上面指定了它们。
最棒的
Jake
