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[参考译文] IWR1443BOOST:实时原始数据采集、无需 mmWaveStudio

Guru**** 2553260 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443BOOST, DCA1000EVM, IWR1443, MMWAVE-STUDIO, IWR1843BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/906405/iwr1443boost-real-time-raw-data-capture-without-mmwavestudio

器件型号:IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件: DCA1000EVMIWR1443MMWAVE-STUDIOIWR1843BOOST

您好!

我正在尝试将 IWR1443BOOST 与 DCA1000EVM 板配合使用,以便在没有 mmWave Studio 的情况下进行实时数据采集。 我不需要任何经过处理的数据作为输出、而只需要原始数据。 在这个论坛上已经有几个帖子,但我仍然不清楚一些要点。 我想问我的理解是否正确、以及您能否回答下面的问题。

这种使用方案似乎需要3个组件、一个用于控制 IWR1443BOOST、一个用于在 DCA1000EVM 板上配置和启动数据采集、另一个接收器可以通过 UDP 接收和解码数据包。 到目前为止、我成功地编写了接收器并可以通过 UDP 接收软件包、还可以通过命令行界面配置 DCA1000EVM 电路板(借助提供的示例代码和 DCA1000EVM_Control.exe.third、当我使用提供的演示图像时、可以通过 CLI 配置 IWR1443BOOST。

当我使用演示图像时、我无法接收任何原始数据、IWR1443似乎不支持这种情况;相关问题已回答。 现在、我的问题是:

-我能否通过使用演示图像配置器件、以实现原始数据流?

-如果不是、我可以使用 mmWave Studio 通常使用的图像吗? 在这种情况下、如何在没有 mmWave Studio 的情况下配置器件?

-如果不起作用、我认为我需要基于演示图像创建新图像、以便它能够通过 LVDS 捕获原始数据、并禁用板上的后处理? 如果是这种情况、您能否详细说明如何继续这种做法? 您能否共享一些链接/文档?

谢谢、

Mohammad

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    您好、Mohammad:

    IWR1443的开箱即用演示不支持 LVDS 流。   正确的做法 是、您需要根据演示映像创建新映像、以便通过 LVDS 实现原始数据采集、并禁用板载后处理。   

    没有关于如何实现这一目标的文件。   

    最棒的

    Zigang

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    您好、Zigang、

    感谢您的回答。 是否有方法可以像我所描述的那样使用 mmWave Studio 的雷达和主谋图像? 这些图像用于原始数据收集、如果有一种通过命令行(而不是 mmWave Studio)控制器件的方法、这对我也是有效的。

    关于创建图像、您能否至少向我介绍可用于实现此目标的工具? 我相信工业工具箱中的演示使用不同的图像来执行不同的任务、这应该得到支持、因为这些演示在这个论坛中被用于开发进一步的应用。

    最后、您能否使用开箱即用演示说明哪些电路板可以直接支持这种工作模式? 如果我得到6843或1843、我是否能够使用他们的演示映像捕获原始数据而不进行任何修改?

    谢谢、

    Mohammad。

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    您好、Mohammad:

    除了 Radar Studio 之外、我还不知道有任何其他应用可以使用 mmWave Studio 的雷达和主谋图像。   在 Radar Studio 用户指南(第22节和第23节)中、提到了通过命令窗口和 LUA 脚本支持自动化。  每次都必须启动和退出 RADAR Studio。  还支持通过 MATLAB 接口 RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand 打开 RADAR Studio 和自动化。  这会有帮助吗?  

    xwr1642、xwr1843和 xwr6843的 SDK 开箱即用演示支持通过 LVDS 进行原始数据采集、基本上是任何具有 DSP 的雷达器件。   IWR1443没有 DSP、这就是它没有足够的 MIPS 来支持后处理和 LVDS 流的原因。   我不确定如何为 IWR1443添加 LVDS 流并禁用后处理。   我将要求一位软件专家、然后再与您联系。

    最棒的

    Zigang

     
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    您好、Zigang、

    是的、我已经了解了自动化脚本(MATLAB 并通过命令行)、并且已经成功地实现了这种方法。 对于我们的特定应用、我们无法安装 mmWave Studio。 感谢您的建议。

    我期待收到其他更新、

    最棒的

    Mohammad

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    您好、Mohammad:

    您能否解释一下您的特定应用不能使用 RADAR Studio 的原因?

    最棒的

    Zigang

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    您好、Mohammad:

    IWR1443不具备通过 LVDS 发送原始数据并同时进行点云处理的硬件功能。 现在、唯一可用于 xwr1443的应用程序(除了 MMWAVE-STUDIO 这一官方解决方案)是 CSI_STREAM 测试。  CSI 流测试位于:  

    C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages/ti\drivers\test\CSI_stream

     如果您需要 LVDS 连接、则需要将其迁移到使用 LVDS。   

    最棒的

    Zigang   

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    您好、Zigang、

    感谢您的建议、我们决定使用内置演示来获得具有原始数据输出支持的电路板之一。 现在、我的问题是、将演示图像与 IWR1843BOOST 配合使用时、我是否对基于后处理过程的参数有限制?

    我的应用需要非常高的采样率、以及相对较高的雷达数据立方体尺寸(或、高帧速率)。 在在线演示可视化工具中、由于通过 USB 的数据速度非常有限、采样率存在限制(取决于选择作为输出的图)。 如果我禁用所有这些 GUI 输出并启用 lvdsStream (在.cfg 文件中看起来只有一行)、我能否获得所需的高采样率? (我当前在 mmWave Studio 中使用的设置)

    我们的应用需要能够轻松地将器件连接到不同的计算机(可能没有 Windows)、除非必须使用 mmWave Studio、否则不首选使用它。

    感谢你的帮助。

    Mohammad

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    您好、Mohammad:

    雷达立方体大小的限制。  如果您可以运行可视化工具(禁用大部分 GUI 选项)、则应在启用 LVDS 流处理的情况下正常运行。   

    最棒的

    Zigang