[参考译文] IWR6843AOPEVM：ROS 点云中的多普勒数据

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：IWR6843AOPEVM

下午好！

我们目前正在为 TI 毫米波 IWR6843AOPEVM 雷达传感器运行最新的 ROS 可视化工具实验室。我们正在观察点云消息、并注意到这些字段不包括任何多普勒或速度测量。是否可以为点云中的每个点发布多普勒速度测量？提前感谢您。

-标记

0 admin 5 年多前

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你好

您可能注意到 ROS 可视化工具显示了器件上运行的开箱即用演示发送的数据。

开箱即用演示会将您通过 UART 寻找的信息作为点云数据的一部分发送出去、RoS 可视化工具不会在显示屏中使用此信息、为了查看此信息、请尝试开箱即用演示及其可视化工具。请查看用户指南中提供的各种图。

0 admin 5 年多前

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Mark、您好！

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