[参考译文] IWR6843：交通监控跟踪 ParamSet 和 maxAcceladation/accelerationParams

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/937795/iwr6843-traffic-monitoring-trackingparamset-and-maxaccelration-accelerationparams

器件型号：IWR6843

您好、TI、

下面我有点困惑：

trackingCfg 的第二个参数定义将使用哪个预定义集。即使您的 TM 演示也使用 nr。 2、即 Tracking_peoer_Counting_Param_set。当我尝试将其设置为1 (tracking_traffics_monitoring_Param_set)时、根本不会进行跟踪。这意味着什么？
cfg 文件中定义的 MaxAcceleration 存储在 gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.accelerationParams 中(至少在 TM 演示中)、但它似乎不会在将来的任何位置使用。仅来自预定义参数集的 MaxAcceleration。我是对的吗？为什么会这样呢？

谢谢、Lukas

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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1.未使用预定义参数，因为参数是由 CLI 而非预定义集传递的。您可以忽略预定义的设置参数。

2.未使用预定义的参数。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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你确定吗？查看代码、似乎确实使用了预定义集(并且忽略了 MaxAccelion commad)。

至少在更改 trackingCfg 的第二个参数时，跟踪会停止。因此它具有一些效果。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Scenery、Gating、Allocation 和 state 的参数均由 CLI 传递，而不是从 paramTable 选择中获取。

更改第二个参数会更改初始速度和 maxAcceleration 变量。 TM 的旧值假定了一个特定的方向和初始速度。如果您的应用是这种情况、您可以对其进行修改。但是、否则、它应该像在预定义的 PC 情况中那样保留为0。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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因此、您的意思是、maxAcceleration 参数是从表中获取的、而不是从 CLI 中获取的？使用其他参数、我可以在代码中看到这些参数是硬编码的、是从 CLI 获取的。

将第二个参数更改为数字1 ( tracking_traffics_monitoring_Param_set、2、20、2 m/s maxAccelaration)仍然存在问题，它会完全停止跟踪。新的 TM 演示默认将初始速度设置为零。但在配置中、新演示使用跟踪人员计数参数设置、其最大加速度为1、1、1 m/s。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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如果您将第二个参数保留为2并更改了加速度和初始速度参数、这将具有与将第二个参数更改为1相同的效果。

但不建议这样做。您可以参考 gtrack_create.c 来查看如何使用 maxAcceleration 值来确定初始变量。

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] IWR6843：交通监控跟踪 ParamSet 和 maxAcceladation/accelerationParams