[参考译文] IWR1642BOOST：交通监控。我成功地在 IWR1642上运行演示、收到了 fHist、但我没有#39；t konw Pointcloud 和 targetList.S.posX 之间的关系

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/949549/iwr1642boost-traffic-monitor-i-run-the-demo-on-iwr1642-successfully-and-i-received-the-fhist-but-i-don-t-konw-the-relationship-between-the-pointcloud-and-the-targetlist-s-posx

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1642

我已经成功在IWR1642上运行了traffic monitor的demo，收到了fHist数据集，我有几个问题想问一下：μ A

利用官网demo分别采集行人、自行车和汽车的数据，根据物体大小或者点云数量能实现对人、自行车、汽车的分类吗？μ A

收到的fHist中Pointcloud和targetList有什么关系吗，pointcloud中第一行表示range、第二行表示方位角，从这么多个range和angle中是怎么得到targetList、S中的posX和posY、另外targetList、S中速度和加速度信息又是怎么得到的？

pointcloud中dropper表示的是速度还是多普勒频率，为什么单个目标的pointcloud中dropper都相同，pointcloud中dropper和targetList μ S中速度信息有什么关系吗？

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好！

请在下方发布您的翻译、以便进一步：

我已在 IWR1642上成功运行流量监控器演示并接收到 fHist 数据集。我有几个问题要问：

1.使用官方网站演示来收集行人、自行车和汽车的数据。是否可以根据物体的大小或点云的数量对人员、自行车和汽车进行分类？

2.在接收到的 fHist 中，Pointcloud 和 targetList 之间是否有任何关系？点云中的第一行表示距离、第二行表示方位角。如何从如此多的范围和角度获得 targetList.S 中的 posX 和 posy？此外、如何获取 targetList.S 中的速度和加速度信息？

3.点云中的滴管是否指示速度或多普勒频率？为什么单个目标的点云中的滴答器相同？ pointcloud 中的 dropper 是否与 targetList.S 中的速度信息有任何关系？

此致、

Vaibhav

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好！

没有针对演示的对象大小或分类估算。您需要自行开发此功能。

2.是的，请阅读 gtrack 指南中有关目标列表关联 TLV 的用户指南说明。此数据结构对哪个点属于哪个目标列表进行分类。您应该检查 GUI 的 src 代码、它将提供一个示例、说明如何执行您询问的所有 hte 解析

3.多普勒是速度。点的多普勒有助于计算跟踪目标的整体多普勒。

Amanda

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

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