主题中讨论的其他器件:AWR1642、、 AWR1642BOOST、 AWR1642BOOST-ODS
本常见问题解答的目的是解答以下问题:如何在 AWR1843上运行 AWR1642演示?
AWR1642和 AWR1843毫米波传感器非常相似。 实际上、AWR1843是 AWR1642的超集。 请参阅数据表进行比较。
因此、有理由认为在 AWR1642上运行的演示也会在 AWR1843上运行。
但是、首先需要了解的是、演示在包含天线的电路板(EVM)上运行。
TI 为 AWR1642和 AWR1843提供了两种 EVM 可用的天线:
- 升压天线-最佳方位角精度
- AWR1642版本、带2TX
- 具有3Tx 的 AWR1843版本
- BOOST-ODS 天线-宽视场
- AWR1642版本、带2 TX
- 没有具有3TX 的 AWR1843版本
在 AWR1642BOOST EVM 上运行的演示可通过细微更改(请参阅下一节)移植到 AWR1843BOOST EVM。
在 AWR1642BOOST-ODS EVM 上运行的演示无法在 AWR1843BOOST EVM 上正常工作、因为天线差异会导致角度计算不正确。
- 实际上、有一个针对 AWR1642ODS-BOOST 天线设计的演示。 这是汽车工具箱中的"lab0004_obstance_detection"。 由于天线不同、此演示无法移植到 AWR1843BOOST EVM。 必须为 AWR1843设计具有新天线的新电路板
如何将演示从 AWR1642BOOST EVM 移植到 AWR1843BOOST EVM?
如上图所示、AWR1642 Tx2映射了 AWR1843 TX3。 这是 AWR1642代码在 AWR1843上正确运行所必须执行的微小更改。
以下是更新 AWR1843代码的步骤:
- 为 DSS 和 MSS 创建新的 CCS 项目规范、以构建 AWR1843平台的演示。
- 更新线性调频脉冲配置以反映 AWR1843上的 Tx 天线编号、如下所示。
- 以下示例使用毫米波 SDK 演示使用的线性调频脉冲配置文件格式。 有关命令格式的详细说明、请参阅 SDK 用户指南。
以上示例来自"mmWave_automotive_toolbox_2_9_1\labs\lab0003_occupancy_detection"
- 有关 CCS 项目规范示例、请参阅"mmwave_automotive_toolbox_2_9_1\labs\lab0003_occupancy_detection\src"
- 有关线性调频脉冲配置、请参阅"mmwave_automotive_toolbox_2_9_1\labs\lab0003_occupancy_detection\chirp_configs"
在汽车工具箱的后续版本中、此示例不再可用。 要下载旧版本的工具箱、请单击"三个点"并选择"管理版本"
执行这些更新后、按照演示文档中的说明重新构建演示代码。
重建二进制文件应在 AWR1843BOOST EVM 上正确运行。
谢谢你
Cesar