[参考译文] MMWAVE-STUDIO：无论脚本是否成功执行、从 Matlab 控制 mmWave Studio 都会返回相同的错误代码

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/963575/mmwave-studio-controlling-mmwave-studio-from-matlab-returns-the-same-error-code-regardless-of-the-script-executing-successfully-or-not

器件型号：MMWAVE-STUDIO

大家好。

我使用 MATLAB 通过 mmWave Studio 用户指南中提供的示例代码来控制 mmWave Studio。无论命令是否成功、它都会返回"30000"。在此片段中、

%example Lua Command
strFilename ='C：\\ti\\mmwave_studio 03_00_14\\mmWaveStudio\\Scripts\\Cascade \\Cascade _Configuration_MIMO.lua '；
Lua_String = sprintf ('ofile ("%s")'、strClientStatus=RttNetClient.LuttAPI
；

无论是否在 mmWave Studio 中成功执行 Lua 脚本、勘误状态都将始终包含30000。在自动化系统中使用此逻辑将不起作用、因为系统不知道 LUA 脚本是否失败。

是否有 API 可以告诉 Matlab 在 mmWave Studio 中执行脚本是否失败？

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Asher、您好！

您这次是否在连接电路板的情况下尝试过该实验？您是否也可以发送输出日志的片段？

此致、

石田

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Ishita、您好！

是的、我在连接电路板的情况下进行了实验。我将在下面附加3个文件。成功日志是脚本成功的时候。故障日志是指我故意混淆了帧参数。脚本故障是指我为器件 FW 包提供了错误的路径。

在所有这些情况下、勘误状态的值均为30000

e2e.ti.com/.../Failure-log.txt

e2e.ti.com/.../Script-Failure-log.txt

e2e.ti.com/.../Success-log.txt

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Asher、您好！

我试图了解您的失败和成功日志脚本、但这两个脚本对我来说似乎都是正确的。如果"错误"、则器件能够在两种情况下成功配置线性调频脉冲和帧。

也许我仍然无法理解您在哪里得到此错误。

此致、

石田

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好 Ishita、在成功日志中、器件是根据级联_configure_MIMO.Lua 进行配置的

在故障日志中、我将帧周期(帧间间隔)更改为非常低的数字(第86行)、当我运行它时、我在 mmWave Studio 上看到一个弹出窗口、指出数字太低、所需的帧周期为 x、并且您已将周期设置为 y。此外、Matlab 仅在我在弹出窗口上按 OK 后恢复。

在脚本失败日志中、我输入了错误的器件固件路径(第32行)、以便器件无法在指定位置找到任何内容。

在这3种情况下、我在 Matlab 上收到的返回代码为30000。我要附加用于执行本实验的 LUA 脚本(它随 mmWave Studio 安装一起提供)

我无法在此处发布 lua 文件、因此我将以代码格式粘贴该文件。

-[[[
遵循

A 配置的序列
1.连接到 TDA
1.从 SOP 配置主器件、直至通道配置
2.从 SOP 依次配置从器件(I)、直到 SPI 连接。 I = 1、2、3
3.从 F/W 下载到通道配置一起配置从器件
4.从 LDO 旁路到帧配置将所有器件一起配置

注：
在运行之前、相应地更新脚本中的以下内容
第32行上的 metaImage F/W 路径
2. TDA 主机板 IP 地址在第39行
--]]

-------------------------------------- 用户常量-------------------------------------------------------

DEV_LIST =｛1、2、4、8｝ --设备映射
RadarDevice =｛1、1、1、1｝ --｛dev1、dev2、dev3、dev4｝、1：启用、 0：禁用
级联_mode_list =｛1、2、2｝ -- 0：单芯片，1：主，2：从

-- F/W 下载路径

--如果要弹出一个对话框以选择固件映像文件，请取消注释下一行
--否则，请对以下固件计量路径进行硬编码
--默认情况下，固件文件名为：xwr22xx_metaImage.bin

-- metaImagePath = RSTD.BrowseForFile (RSTD.GetSettingPath()，“bin”，“Browse to .bin file”)
--对于2243 ES1.1器件
-- metaImagePath ="C：\\ti\\mmwave_DFP_02_02_01\\firmware\\xwr22xx_metaImage.bin"
--适用于2243 ES1.0器件
metaImagePath ="C：\\ti\\mmwave_DFP_02_01_05_03\\firmware\\xwr22xx_metaImage.bin"

-- TDA2主板的 IP 地址
--根据设置

TDA_IPAddress 进行相应更改 ="192.168.33.180"

--待 TDA 启用的所有设备的设备映射
---- 1 -主设备；2- slave1；4- slave2；8- slave3

deviceMapOverall = RadarDevice[1]+(RadarDevice[2]*RadarSlav2)+(RadarDevice[3]*4)+(RadarMapDevice[4]+(4]*Disable)*Device[4*4]+(Radardevice=*4*4]+(RadarDevice*4]+)*4*4*RadarDevice[4]+(RadarDevice*4*4]+)*4*4*4*4*Disable (RadarDevice[4]+)*4*



这在启动

TEST_SOURC_ENABLE = 0期间很有用 -- 0：禁用，1：启用

------------------------------------------ 传感器配置-------------------------------------------------------
-[[[传感器
配置包含3个部分：
1)配置文件配置(所有4个 AWR 器件均采用)
2)线性调频脉冲配置(每个 AWR 器件都具有唯一性-主要是因为要使用的 TXS

1)帧配置(除主器件的触发模式外、所有4个 AWR 器件都相同)
根据需要更改以下值。 --]]

--配置文件配置
本地 profile_indx = 0
本地 start_freq = 77 -- GHz
局部斜率 = 15 -- MHz/us
本地 idle_time = 4 - us
local ADC_START_TIME = 5 -我们
使用本地 ADC_SAples = 256 --每个线性调频脉冲的样本数
LOCAL SAMPLE_FREQ = 15000 -- ksps
本地 RAMP_END_TIME = 23 --我们
本地 Rx_gain = 48 -- dB
本地 tx0OutPowerBackoffCode = 0
本地 tx1OutPowerBackoffCode = 0
本地 tx2OutPowerBackoffCode = 0
本地 tx0PhaseShifter = 0
本地 tx1PhaseShifter = 0
本地 tx2PhaseShifter = 0
本地 txStartTimeUSec = 0
本地 hpfCornerFreq1 = 0 0：175KHz、1：235KHz、2：350kHz、3：700kHz
本地 hpfCornerFreq2 = 0 -- 0：350kHz，1：700kHz，2：1.4MHz，3：2.8MHz

--帧配置
LOCAL START_CHIRP_TX = 0
本地 END_CHIRP_TX = 11
个本地 nchirp_loops = 128 --每帧的线性调频脉冲数
，本机 nframe_master = 50 --主
本地 nframes_slave 的帧数 = 50 --从机
本地 Inter_Frame_Interval 的帧数 = 100 - ms
本地触发延迟 = 0 我们
的本地 trig_list =｛1、2、2｝- 1：软件触发器、2：硬件触发

器-[[[
用于配置特定于器件的线性调频脉冲的函数
12个线性调频脉冲配置如下：针对每个 AWR 器件单独配置|---

|---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |
| |开发1 |开发1 |开发1 |开发2 |开发2 |开发2 |开发3 |开发3 |开发4 |开发4 |
开发4 |线性调频脉冲| TX0 | TX1 | TX2 | TX 0 | TX1 | TX2 | TX0 | TX1 | TX2 | TX0 | TX1 | TX2 |
|--- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 8 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 9 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 10 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 11 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |
-]]
-注：此 API 的语法为
：- ar1.ChirpConfig_mult (RadarDeviceId、chirpStartIdx、chirpEndIdx、profileID、startFreqVar、
-- freqSlopeVar、idleTimeVar、adcStartTimeVar、tx0Enable、tx1Enable、 Tx2Enable)

函数 Configure_chirps (I)

如果(i = 1)、则

线性调频脉冲0
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲1
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲2.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲3.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲4.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲5
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲6.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲7
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲8.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲9.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲10
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲11.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")
返回-4
结束

然后、Elseif (I ==2)

线性调频脉冲0
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲1
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲2.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲3.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲4.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲5
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲6.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲7
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲8.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲9.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲10
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲11.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")
返回-4
结束

那么、Elseif (i ==3)

线性调频脉冲0
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲1
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲2.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲3.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲4.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲5
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲6.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲7
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲8.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲9.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲10
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲11.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")
返回-4
结束

然后、Elseif (I ==4)

线性调频脉冲0
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲1
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲2.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲3.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲4.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲5
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲6.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲7
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲8.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲9.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲10
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")
返回-4
结束

线性调频脉冲11.
如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")
返回-4
结束

端

部

--- API 配置-------------------------------------------------------

-- 1. 连接到 TDA。 2.选择级联/单芯片。 3.选择2芯片/4芯片

WriteToLog ("为级联设置 Studio 已启动..\n"、"蓝色"

) if (0 = AR1.ConnectTDA (TDA_IPAddress、5001、deviceMapOverall))(然后)
WriteToLog ("ConnectTDA 成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("ConnectTDA 失败\n"、"红色")
如果


(0 = ar1.selectCascadeMode(1))则返回-1结束
WriteToLog ("selectCascadeMode Successful (选择级联模式成功)\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("selectCascadeMode Failed\n"、"red")
返回-1
结束

WriteToLog ("为层叠设置 Studio 已结束。。\n\n "、"蓝色")

--Master Initialization

-- SOP 模式配置
，如果(0 == AR1.SOPControl_mult (1、4))则
WriteToLog ("主控：SOP 重置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("主控：SOP 重置失败\n"、"红色")
返回-1
结束

-- SPI 连接
(如果(0 = AR1.PowerOn_mult (1、0、1000、0、0))))
WriteToLog ("主设备：SPI 连接成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("主设备：SPI 连接失败\n"、"红色")
返回-1
结束

--固件下载。 (SOP 4 - MetaImage)
如果(0 = AR1.DownloadBssFwOvSPI_mult (1、metaImagePath))则
WriteToLog ("主设备：固件下载成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("主控：固件下载失败\n"、"红色")
返回-1
结束

--如果
(0 = AR1.RfEnable_mult (1)))则为射频加电
WriteToLog ("主设备：RF 加电成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("主设备：射频上电失败\n"、"红色")
返回-1
结束

--通道和 ADC 配置
，如果(0 =AR1.ChannAdcConfig_mult (1、1、1、1、1、1、1、1、2、1、0)))则
WriteToLog ("主设备：通道和 ADC 配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("主设备：通道和 ADC 配置失败\n"、"红色")
返回-2
端

-- I=2的从器件初始化

、table.getn (RadarDevice)执行
本地状态= 0
如果((RadarDevice[1]=1)和(RadarDevice[I]=1))、则为

-- SOP 模式配置
如果(0 = AR1.SOPControl_mult (DEV_LIST[i]、4))、则
WriteToLog ("设备"..I.") ：SOP 重置成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：SOP 重置失败\n","红色")
返回-1
结束

-- SPI 连接
如果(0 = AR1.AddDevice (DEV_LIST[i]))则
WriteToLog ("设备"..I.") ：SPI 连接成功\n","绿色")
其他
WriteToLog ("设备"..I.") ：SPI 连接失败\n","RED")
返回-1
结束

结束结束


--固件下载。 (SOP 4 - MetaImage)
如果(0 = AR1.DownloadBssFwOvSPI_mult (deviceMapSlaves、metaImagePath))则
WriteToLog ("从属设备：固件下载成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("从属设备：固件下载失败\n"、"红色")
返回-1
结束

--射频上电
IF (0 = AR1.RfEnable_mult (deviceMapSlaves))
WriteToLog ("从属设备：RF 上电成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("从属设备：射频上电失败\n"、"红色")
返回-1
结束

--通道和 ADC 配置
，如果(0 == AR1.ChannAdcConfig_mult (deviceMapSlaves，1，1，1，1，1，1，1，2，1，0，2))则
WriteToLog ("从属设备：通道和 ADC 配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("从属设备：通道和 ADC 配置失败\n"、"红色")
返回-2
端

所有器件一起工作

这取决于所使用的电路板类型。
--如果
(0 = AR1.RfLdoBypassConfig_mult (deviceMapOverall、3))，则为 LDO 配置
WriteToLog ("LDO 旁路成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("LDO 旁路失败\n"、"红色")
返回-2
结束

--低功耗模式配置
，如果(0 = AR1.LPModConfig_mult (deviceMapOverall、0、0)))则
WriteToLog ("低功耗模式配置成功\n"、"绿色环保")
否则
WriteToLog ("低功耗模式配置失败\n"、"红色")
返回-2
结束

--杂项控制配置
，如果(0 == AR1.SetMiscConfig_mult (deviceMapOverall，1，0，0，0)))则
WriteToLog ("其他控制配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("其他控制配置失败\n"、"红色")
return -2
end

--编辑此 API 以启用/禁用引导时间校准。 默认情况下启用。
--射频 Init 校准配置
if (0 == AR1.RfInitCalibConfig_mult (deviceMapOverall、1、1、1、1、1、1、 1、1、1、65537)))
WriteToLog ("RF Init Calibration Successful (RF Init 校准成功)"、"绿色")
否则
WriteToLog ("射频 Init 校准失败\n"、"红色")
返回-2
端

--如果
(0 = AR1.RfInit_mult (deviceMapOverall))则为射频初始化
WriteToLog ("射频初始化成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("射频初始化失败\n"、"红色")
返回-2
结束

------------------------------------------------------- 数据配置---

--数据路径配置
，如果(0 =AR1.DataPathConfig_mult (deviceMapOverall，0，1，0)))则
WriteToLog ("数据路径配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("数据路径配置失败\n"、"红色")
返回-3
end

--时钟配置
(如果(0 == AR1.LvdsClkConfig_mult (deviceMapOverall、1、1)))则
WriteToLog ("时钟配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("时钟配置失败\n"、"红色")
返回-3
结束

-- CSI2配置
if (0 == AR1.CSI2LaneConfig_mult (deviceMapOverall、1、0、2、0、0、 4、0、5、0、3、 0、0))
WriteToLog ("CSI2配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("CSI2配置失败\n"、"红色")
返回-3
端

--- 测试源配置-------------------------------------------------------
这对于初始启动很有用。
--每个设备都配置了不同位置的测试对象。

如果(test_source_enable = 1)则

if (RadarDevice[1]= 1)则
-- 5米处物体，x = 4m，y = 3m
如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (1、4、3、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、
0、0、0、-327、0、 -327、327、327、327、-95、 0、0、0.5、0、1、 0、1.5、0、0、0、 0、0、0、0、0))
WriteToLog ("设备1：测试源配置成功\n"、"绿色环保")
其他
WriteToLog ("设备1：测试源配置失败\n"、"红色")
返回-3
结束
结束

if (RadarDevice[2]= 1)则
-- 5米处物体，x = 3m，y = 4m
如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (2、3、4、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、
0、0、0、-327、0、 -327、327、327、327、-95、 0、0、0.5、0、1、 0、1.5、0、0、0、 0、0、0、0、0))
WriteToLog ("设备2：测试源配置成功\n"、"绿色环保")
其他
WriteToLog ("设备2：测试源配置失败\n"、"红色")
返回-3
结束
结束

if (RadarDevice[3]=1)
-- 13米处的物体，x = 12m，y = 5m
如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (4、12、5、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、
0、0、0、-327、0、 -327、327、327、327、-95、 0、0、0.5、0、1、 0、1.5、0、0、0、 0、0、0、0、0))
WriteToLog ("设备3：测试源配置成功\n"、"绿色环保")
其他
WriteToLog ("设备3：测试源配置失败\n"、"红色")
返回-3
结束
结束

if (RadarDevice[4]= 1)则
-- 13米处的物体，x = 5米，y = 12米
如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (8、5、12、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、
0、0、0、-327、0、 -327、327、327、327、-95、 0、0、0.5、0、1、 0、1.5、0、0、0、 0、0、0、0、0))
WriteToLog ("设备4：测试源配置成功\n"、"绿色环保")
其他
WriteToLog ("设备4：测试源配置失败\n"、"红色")
返回-3
结束
结束

结束

------------------ 传感器配置---

--配置文件配置
if (0 = AR1.ProfileConfig_mult (deviceMapOverall、0、start_freq、idle_time、adc_start_time、 RAMP_END_TIME、
0、0、0、0、0、 0、斜率、0、ADC_SAMPLE、SAMPLE_FREQ、 0、0、RX_GAIN)))
WriteToLog ("配置文件配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("配置文件配置失败\n"、"红色")
返回-4
结束

--
针对 i=1、table.getn (RadarDevice) DO 的线性调频脉冲配置
如果((RadarDevice[1]=1)和(RadarDevice[I]=1))、则为
CONFIG_CHIRPS (I)
结束
结束

----启用/禁用测试源
如果(test_source_enable = 1)则
AR1.EnableTestSource_mult (deviceMapOverall、1)
WriteToLog ("启用测试源配置成功\n"、"绿色环保")
结束

--帧配置
--主
IF (0 = AR1.FrameConfig_mult (1、start_chirp_TX、end_chirp_TX、nframe_master、nchirp_loops、nchirp_loops、
Inter_Frame_Interval、0、1))
WriteToLog ("主设备：帧配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("主站：帧配置失败\n"、"红色")
结束
--如果(
0 = AR1.FrameConfig_mult (deviceMapSlaves、start_chirp_TX、end_chirp_TX、nframe_slave、nchirp_loops、nchirp、
Inter_Frame_Interval、0、2))
WriteToLog ("从属设备：帧配置成功\n"、"绿色")
否则
WriteToLog ("从属设备：帧配置失败\n"、"红色")
结束

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Asher、您好！

我现在理解您的担忧。我已经联系了这些脚本的作者、以获得有关这方面的一些见解。让我尽快回复您。但无论哪种方式、我都将向您发送通知(将尝试在星期四之前回复一个答案)。

感谢您的耐心等待。

此致、

石田

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Ishita、非常感谢您的帮助。我将等待您的回答

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Asher、您好！

恐怕我在这里不能提供太多帮助。虽然我们确实使用 MATLAB 是因为它在算法开发中的简便性、但我们对此提供的支持有限。

换句话说、我们不建议将此方法用于生产测试级别。

此致、

石田

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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感谢您的回复、Ishita。你们是否有办法推荐？

到目前为止、我唯一的问题是 MATLAB 不知道毫米波中的脚本执行是否失败。该解决方案不必是生产级的。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Asher、您好！

我们有时还遇到错误、但我们的团队没有花太多时间了解 Matlab 控制工作室的可靠性。您必须自己逐步调试此内容。它看起来只是一些小错误、但我无法在这方面为您提供大量帮助。

我们也会收到很多有关 python 可控性的查询、也许您可以在我们的论坛上查找一些类似的线程并获得一些想法。

真诚的道歉。

此致、

石田

0 admin 5 年多前

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我知道。感谢您的回答。

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MMWAVE-STUDIO：无论脚本是否成功执行、从 Matlab 控制 mmWave Studio 都会返回相同的错误代码