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[参考译文] IWR6843AOPEVM:同时使用8-10 IWR6843AOPEVM 器件的最佳方法?

Guru**** 2017950 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, DCA1000EVM, TIDEP-01012, AWR2243
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/946589/iwr6843aopevm-best-approach-to-using-8-10-iwr6843aopevm-devices-simultaneously

器件型号:IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件:MMWAVEICBOOSTDCA1000EVMAWR2243TIDEP-01012

您好!

我希望在传感器系统中部署8-10台这些雷达器件、其中的目标是根据每个传感器的传入消息共同生成融合的点云。 我了解干扰管理的重要性、并浏览了有关此主题的 TI 文档/视频。 传感器将沿头盔前半部分的表面进行辐射定位。

1) 1)是否有任何方法可以创建具有多个传感器的主/从系统?

2) 2)是否有任何 TI 器件可让我管理这么多传感器?

3) 3)我是否需要能够使用 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 处理原始 ADC 数据、从而修改雷达的运行或滤波信号以防止器件之间的串扰?

任何其他建议都将不胜感激。

最棒的
Jake

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    您好!

    如果您对级联操作感兴趣、可以查看链接的 AppNote。

    https://www.ti.com/tool/TIDEP-01012

    https://training.ti.com/build-cascaded-radar-using-tis-mmwave-sensors

    否则、对于同一可视化工具上不使用级联的多个器件、请参阅下面链接的 ROS 演示

    http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AOVWxEvg-HcESecamNaaLg__VLyFKFf__LATEST

    Reqards、

    查尔斯·奥

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    您好、Charles、

    由于最新的 AWR2243版本对 PROCESSOR-RATE-SDK 缺乏支持、我已经购买、使用并退回您的 TIDEP-01012解决方案。 级联解决方案无法解决我的应用的问题。

    您提到的 ROS 演示也没有回答我的任何问题。 我不担心处理来自所有这些传感器的数据。 我所关心的是如何管理它们之间的干扰。

    那么、您是否说无法在8-10个器件之间实现线性调频脉冲内时隙规划? 无法使用 SPI 或类似器件连接传感器以实现此同步?   

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    您好!

    您可以使用帧同步来实现此目的

    请参阅讨论类似概念的链接 E2E 帖子

    此致、

    查尔斯·奥

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    您好!

    在讨论中、它提到我需要使用 API 配置将从器件配置为硬件触发模式

    "

    2. API 配置更改:

    照常配置主器件。

    配置从器件时、在  CONRAME-CONFIG API 中选择硬件触发模式。 所有其他 API 将保持不变。

    "

    现在、我知道可以更改加载到传感器上的.cfg 文件中的各种参数。 在查看毫米波 SDK 用户指南时、会发现"仅支持软件触发模式"。 这是否准确、或者我是否仍然可以配置该参数以允许硬件触发?

    用户指南中的触发模式部分、请参阅底部的触发模式参数。

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    您好!

    我将确认并回复您。

    此致、

    查尔斯·奥

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    您好!

    SDK 团队仅测试并支持软件触发器、但如果您更新硬件触发器、则应正常工作。

    此致、

    查尔斯·奥