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您好!
我希望在传感器系统中部署8-10台这些雷达器件、其中的目标是根据每个传感器的传入消息共同生成融合的点云。 我了解干扰管理的重要性、并浏览了有关此主题的 TI 文档/视频。 传感器将沿头盔前半部分的表面进行辐射定位。
1) 1)是否有任何方法可以创建具有多个传感器的主/从系统?
2) 2)是否有任何 TI 器件可让我管理这么多传感器?
3) 3)我是否需要能够使用 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 处理原始 ADC 数据、从而修改雷达的运行或滤波信号以防止器件之间的串扰?
任何其他建议都将不胜感激。
最棒的
Jake
您好!
如果您对级联操作感兴趣、可以查看链接的 AppNote。
https://www.ti.com/tool/TIDEP-01012
https://training.ti.com/build-cascaded-radar-using-tis-mmwave-sensors
否则、对于同一可视化工具上不使用级联的多个器件、请参阅下面链接的 ROS 演示
http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AOVWxEvg-HcESecamNaaLg__VLyFKFf__LATEST
Reqards、
查尔斯·奥
您好、Charles、
由于最新的 AWR2243版本对 PROCESSOR-RATE-SDK 缺乏支持、我已经购买、使用并退回您的 TIDEP-01012解决方案。 级联解决方案无法解决我的应用的问题。
您提到的 ROS 演示也没有回答我的任何问题。 我不担心处理来自所有这些传感器的数据。 我所关心的是如何管理它们之间的干扰。
那么、您是否说无法在8-10个器件之间实现线性调频脉冲内时隙规划? 无法使用 SPI 或类似器件连接传感器以实现此同步?
您好!
在讨论中、它提到我需要使用 API 配置将从器件配置为硬件触发模式
"
2. API 配置更改:
照常配置主器件。
配置从器件时、在 CONRAME-CONFIG API 中选择硬件触发模式。 所有其他 API 将保持不变。
"
现在、我知道可以更改加载到传感器上的.cfg 文件中的各种参数。 在查看毫米波 SDK 用户指南时、会发现"仅支持软件触发模式"。 这是否准确、或者我是否仍然可以配置该参数以允许硬件触发?
用户指南中的触发模式部分、请参阅底部的触发模式参数。
您好!
我将确认并回复您。
此致、
查尔斯·奥
您好!
SDK 团队仅测试并支持软件触发器、但如果您更新硬件触发器、则应正常工作。
此致、
查尔斯·奥