This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/910128/pga460-q1-pga460-q1-and-arduino
你(们)好。
我需要 Arduino 代码来试用 PGA460 超声波接近感应评估模块。 我迫切需要这一点。 如果有人有、请您与我分享一下吗？ 我知道、Energia 有示例代码、并且非常长。 我必须为 Arduino IDE 编辑它、并使用 Arduino 板进行试用。
请帮帮我。
谢谢
您好、Lacin、
如果您在将 PGA460 Energia 项目移植到 Arduino 时遇到问题，我建议您将申请发布到 Arduino 社区论坛，网址为( https://forum.arduino.cc/ )。 我相信社区成员可以帮助指导您将此项目移植到 Arduino IDE。
Lacin、
您还可以使用以下裸机最低要求的非库实现在 Energia 或 Arduino 上运行 PGA460。 此示例启动并将器件配置为循环执行突发和监听命令。 在此示例中、用于读回超声波测量结果的命令尚未最终确定(请参阅运行循环函数中的 TODO 行)：
//注：用于向 PGA460发送突发/侦听命令的最低要求示例 // cmd 0 - P1突发监听 字节 buf0[4]=｛0x55、0x00、0x01、0xFE｝； // cmd 1 - P2突发监听 字节 buf1[4]=｛0x55、0x01、0x01、0xFD｝； /cmd 5 -超声波测量(假设 UART_ADDR=0) 字节 buf5[4]=｛0x55、0x05、0xFA｝； /cmd 10 -寄存器写入时间的十倍到4.096ms 字节 buf10[5]=｛0x55、0x0A、0x26、0x00、0xCF｝； /cmd 17 -广播 P1突发监听 字节 buf17[4]=｛0x55、0x11、0x01、0xED｝； /cmd 19 -广播 P1只监听 字节 buf19[4]=｛0x55、0x13、0x01、0xEB｝； /cmd 25 -广播批量阈值写入 字节 buf25[35]=｛0x55、0x88、0x88、0x88、0x88、0x88 0x88、0x88、0x88、0x84、0x21、 0x08、0x42、0x10、0x80、0x80、 0x80、0x80、0x00、0x88、0x88、 0x88、0x88、0x88、0x88、0x84、 0x21、0x08、0x42、0x10、0x80、 0x80、0x80、0x80、0x00、0x7C｝； const int buttonPin = PUSH2； //按钮引脚 const int ledPin 的编号= RED_LED； // LED 引脚 的编号 int buttonState = 0； //用于读取按钮状态 void setup()的变量{pinMode (ledPin，输出)； pinMode (buttonPin，input_pullup)； delay (1000)； //将设置代码放在此处，运行一次： Serial1.begin(19200);//初始化 PGA460 UART 串行通道 延迟(1000)； //假设 UART_ADDR=0 //批量阈值写入中间代码值以清除 THR_CRC_ERR Serial1.write (buf25、sizeof (buf25))； delay (100)； //将 UART_ADDR=1 ( void)写入10 (buf10)；buf1 (void) //将主代码放在此处，重复运行： //检查是否按下按钮。 while (digitalRead (buttonPin)== HIGH)｛｝ //广播 P1突发+监听(不依赖于 UART_ADDR) SERIAL1.write (buf17、sizeof (buf17))； //延迟100ms 延迟(100)； //[TODO ]在终端上打印超声波测量结果 //从 UART_ADDR=0读回超声波测量结果 SERIAL1.write (buf5、sizeof (buf5))； //切换红色 LED digitalWrite (ledPin、！(digitalRead (ledPin)))；//打开 LED (高电平表示电压电平) //每秒重复循环 延迟(1000)； ｝
这是否足以基本使用带 Arduino 的 PGA460EVM 模块？
感谢您的回复。
是的、此代码片段旨在用作利用 PGA460器件出厂默认设置的最低 Energia/Arduino 示例、该器件旨在与58kHz 传感器配合使用。 如代码中所述、由于尚未完成读回结果、因此目前只能发送发送命令。 为此、您需要实现 Serial.Read 函数。
您可能不会使用58kHz 传感器。 由于您目前没有使用 GUI 的满量程 EVM 套件来更熟悉所有寄存器设置、 我建议您观看 使用 PGA460-Q1进行超声波感应 的视频培训系列、了解应如何配置关键驱动器和接收器寄存器。
假设您仍在使用40kHz UTR-1440K-TT-R 传感器作为 PGA460PSM-EVM 的一部分，下面是 PGA460PSM-EVM 设计指南( https://www.ti.com/lit/pdf/tiduek5 )中用于收集 UTR-1440K-TT-R 数据的寄存器配置。 您将需要实施多个 CMD10 (单寄存器写入)命令或一个 CMD12/CMD23 (批量 EEPROM 写入)和一个 CMD16/CMD25 (批量阈值写入)命令、以便将这些设置上载到 sketch 中的器件。 有关所有 UART 命令的说明、请参阅数据表表表表3。
PGA460的 UTR-1440K-TT-R 传感器示例寄存器配置：
;GRGE_USER_MEMSPACE 00 (USER_DATA1)、41 01 (USER_DATA2)、11 02 (USER_DATA3)、11 03 (USER_DATA4)、10 04 (USER_Data5)、FF 05 (USER_DATA6)、FF 06 (USER_DATA7)、00 07 (USER_DATA8)、00 08 (USER_DATA9)、08 09 (USER_DATA10)、20 0A (USER_DATA11)、C6 0b (USER_DATA12)、30 0C (USER_DATA13)、38 0D (USER_DATA14)、50 0E (USER_DATA15)、80 0f (USER_DATA16)、00 10 (USER_DATA17)、00 11 (USER_DATA18)、00 12 (USER_DATA19)、00 13 (USER_DATA20)、00 14 (TVGAIN0)、9D 15 (TVGAIN1)、EE 16 (TVGAIN2)、EF 17 (TVGAIN3)、2D 18 (TVGAIN4)、B9. 19 (TVGAIN5)、EF 1A (TVGAIN6)、DC 1b (INIT_GAIN)、03 1C (频率)、32 1D (死区时间)、80 1E (PULSE_P1)、12 1F (PULSE_P2)、12. 20 (CURR_LIM_P1)、72 21 (CURR_LIM_P2)、32 22 (REC_LENGTH)、09 23 (FREQ_DIAG)、00 24 (SAT_FDIAG_TH)、EE 25 (FVOLT_DEC)、7C 26 (DECPL_TEMP)、8F 27 (DSP_SCALE)、00 28 (TEMP_TRIM)、00 29 (P1_GAIN_CTRL)、29 2A (P2_GAIN_CTRL)、29 2B (EE_CRC)、76 40 (EE_CNTRL)、04 41 (BPF_A2_MSB)、89 42 (BPF_A2_LSB)、52 43 (BPF_A3_MSB)、FC 44 (BPF_A3_LSB)、CE 45 (BPF_B1_MSB)、01 46 (BPF_B1_LSB)、99 47 (LPF_A2_MSB)、7F 48 (LPF_A2_LSB)、33 49 (LPF_B1_MSB)、00 4A (LPF_B1_LSB)、67 4B (TEST_MUX)、00 4C (DEV_STAT0)、80 4D (DEV_STAT1)、00 5F (P1_THR_0)、41 60 (P1_THR_1)、11 61 (P1_THR_2)、11 62 (P1_THR_3)、10 63 (P1_THR_4)、FF 64 (P1_THR_5)、FF 65 (P1_THR_6)、00 66 (P1_THR_7)、01 67 (P1_THR_8)、F8 68 (P1_THR_9)、20 69 (P1_THR_10)、C6 6A (P1_THR_11)、30 6B (P1_THR_12)、38 6C (P1_THR_13)、50 6D (P1_THR_14)、80 6e (P1_THR_15)、00 6F (P2_THR_0)、41 70 (P2_THR_1)、11 71 (P2_THR_2)、11 72 (P2_THR_3)、10 73 (P2_THR_4)、FF 74 (P2_THR_5)、FF 75 (P2_THR_6)、00 76 (P2_THR_7)、01 77 (P2_THR_8)、F8 78 (P2_THR_9)、20 79 (P2_THR_10)、C6 7A (P2_THR_11)、30 7B (P2_THR_12)、38 7C (P2_THR_13)、50 7D (P2_THR_14)、80 7E (P2_THR_15)、00 7F (THR_CRC)、F9 EOF
您好、再说一次、
我解决了这些问题 。 我必须改变 库至 库。 我找到了 msp430.h 引脚库的地址。 (C：\Users\Laçin Tuncer\Downloads\Energia-1.8.10E23-windows\Energia-1.10.10E23\hardware\Energia\MSP430\variants\MSP-EXP430F5529LP\PINS_Energia.h)。 我以前没有为 Arduino 编写头文件。 我不知道如何写入。 这与 PIC 头文件类似吗？
您能控制吗？ 我打开了项目"GetDistance.ino" with Arduino IDE"。
然后，我使用以下路径添加了库：sketch > Include Library> Add .ZIP Library> C：\Users\Laçin Tuncer\Desktop\slac741i - Kopya>LIBRARYKOPYA.zip 当我编译时、它给出了有关 msp430.h 库的错误。 然后、我删除了该行 在该文件中：C：\Users\Laçin Tuncer\Desktop\slac741i - Kopya > LIBRARYKOPYA.zip > pga460_usci_spi_G2553.cpp
当我再次编译时、这次它给出了不同的错误。 它不知道引脚的名称(PUSH2等) 然后、我识别了这些引脚。 但它反复出现错误。 您可以看到下面的错误。
Arduino：1.8.12 (Windows 10)、板："Arduino Uno"
在包含在 C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.CPP：16：0中的文件中：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：在静态成员函数中、'static uint8_t SPIClass：：：：transfer (uint8_t)'：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：49：12：错误：未在此范围内声明'SPI_SEND_pga460'
返回 SPI_SEND_pga460 (_data)；
^~~~~~~~~~~~~~~μ A
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：在静态成员函数中、'static void SPIClass：：：Begin（)'：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：54：5：错误：未在此范围内声明'SPI_initialize_pga460'
spi_initialize_pga460()；
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A
在包含在 C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_USSC.CPP：37：0中的文件中：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：54：5：注意：建议的替代方案：'__CPP_initiataler_lists'
__CPP_initiizer_lists
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：在静态成员函数中、'static void SPIClass：：：end（)'：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：59：5：错误：未在此范围内声明'SPI_DISABLE_pga460'
spi_disable_pga460 ()；
^~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：在静态成员函数中、'static void SPIClass：：：：setBitOrder (uint8_t)'：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：64：5：错误：未在此范围内声明'SPI_SET_bitorder_pga460'
SPI_SET_bitorder_pga460 (bitOrder)；
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：在静态成员函数中、'static void SPIClass：：：setDataMode (uint8_t)'：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：69：5：错误：未在此范围内声明'SPI_SET_datamode_pga460'
SPI_SET_datamode_pga460 (MODE)；
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：在静态成员函数中、'static void SPIClass：：：：setClockDivider (uint8_t)'：
C：\Users\Lain Tuncer\Documents\Arduino \libraries\LIBRARYKOPYA\PGA460_SPI.h：74：5：错误：未在此范围内声明'SPI_SET_DIESS_pga460'
SPI_SET_DIESS_pga460 (速率)；
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A
退出状态1 为板 Arduino Uno 编译时出错。
本报告将提供更多信息 "编译期间显示详细输出" 在文件->首选项中启用选项。
您可能会遇到与您的另一篇文章 https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/912363/3375615#3375615中讨论的类似的库导入问题
但是、SPI 功能也会出现类似的问题。 在您分支机构的帖子中重复一些 Energia 至 Arduino 转换注释：
1) 1)从 PGA460EnergiaLibrary_vx.x.x 库文件夹中删除以下内容："PGA460_SPI.CPP"、"PGA460_SPI.h"、"utility"文件夹。 PGA460的 SPI 功能 专为 MSP430F5529 微控制器定制。 SPI 支持仅通过 Energia 启用、目前不支持 Arduino。
2) 2)将 #include <Energia.h> 的所有实例替换为 #include 在库文件中(PGA460_USSC.h/.cpp)
3) 3)在所有文件中、将对"PUSH2"、"GREEN _LED"、"RED_LED"的任何引用或注释掉为 Arduino 引脚编号。 这些指示符特定于 LaunchPad 的 Energia.h 文件。
4) 4)从 PGA460_USSC.CPP 中的 initBoostXLPGA460函数中删除案例3。
我已经应用了这些更改、并在附加的用于 Arduino ZIP 的 PGA460库(测试版/未测试版)中实现了没有物理 Arduino 硬件的功能：
e2e.ti.com/.../PGA460EnergiaLibrary_5F00_v1.0.9_5F00_Arduino.zip
我获得了附带的 GetDistance_Arduino.ino sketch、以便使用 ATmega2560板进行编译。 请注意、要启用 SPI、您需要自己编写 Arduino 代码、因为 PGA460库的 SPI 函数虽然 Energia 特定于 TI MSP430。 这就是为什么这些注释指示在移植到 Arduino 时从原始 PGA460库中删除所有 SPI 引用；否则、它将抛出您显示的许多错误消息。
