[参考译文] AWR1642：AWR1642 SRR (clusteringDBscan.c)中值的含义是什么？

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/764185/awr1642-what-are-the-meaning-of-values-in-awr1642-srr-clusteringdbscan-c

器件型号：AWR1642

您好！

我正在查看群集代码，我不了解 clusteringDBscan.c 中此常量值的含义？

您能解释一下吗？

谢谢你

梁宇

如果((xSize ==0)||(ySize ==0))
｛
uint32_t oneQFormat =(1 <<obj->xyzOutputQFormat)；
xSize =(uint16_t)(3.0F * obj-> rangeResolution * oneQFormat)； <= 3.0F？是否有3.0F 经验？
｝
ySize =(uint16_t)(3.0F * obj-> rangeResolution * oneQFormat)；
｝

(笑声)

if (trackingInput->measCovVec[iRANGE]< 3.0F * maxSizeflt * maxSizeflt)
｛
trackingInput->measCovVec[iRANGE]= 3.0F * maxSizeflt * maxSizeflt； <= 3.0F？是否有3.0F 经验？
｝

sum =(a*a)+(b*b)+(int32_t)(weight*(float)(c*c))； <=如何确定重量，在 L2_norm^2中归一的重量是多少？

obj->dbScanInstance.weight = 1.3f * 1.3f * obj->dbScanInstance.Epsilon； <= 1.3f 体验吗？

6 年多前