传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PGA460-Q1：连接到 Arduino Uno_source 代码

admin

Guru**** 1993015 points

Other Parts Discussed in Thread: PGA460-Q1, PGA460, ENERGIA, MSP430F5529

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/840688/pga460-q1-interfaced-to-arduino-uno_source-code

器件型号：PGA460
主题中讨论的其他器件：、 ENERGIA、 MSP430F5529

您好！

您能否与我分享用于连接 PGA460-Q1的 Arduino 源代码。我已经使用 PGA460-Q1驱动器 IC 和 Murata 传感器设计和开发了超声波传感器模块。我想将此传感器与 Arduino uno 集成以获取距离信息。请为此提供合适的源代码

谢谢、此致

Sreejith S V

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreenejith、您好！

对于 PGA460软件开发、我建议您从 PGA460软件开发指南和 PGA460 Energia 库和代码示例下载开始。这些示例将帮助指导您了解 Energia 和 Arduino 微控制器套件的 USART (UART 和 SPI)特定示例。

有关 USART 数据包的一般结构的信息、请参考数据表中的"7.3.6.2.1 USART 异步模式"部分： http://www.ti.com/lit/ds/symlink/pga460-q1.pdf。请注意 UART 配置的非默认2停止位要求。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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感谢 Akeem 的快速响应。我们将仔细查看这些文档、如果需要任何支持、请与您联系。

谢谢、此致

Sreejith

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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我刚刚浏览了文档、尝试使用 Arduino id 编译代码、遇到了很多错误。我解决了大部分错误、但仍然存在一些与库函数相关的错误。您可以向我分享适用于 Arduino IDE 和 Arduino 控制器的修改后代码。我的实际代码目标是使用 Arduino 通过单线通信从传感器获取距离数据。传感器板已准备好使用 pga460和 Murata 传感器。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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我刚刚浏览了文档、尝试使用 Arduino id 编译代码、遇到了很多错误。我解决了大部分错误、但仍然存在一些与库函数相关的错误。您可以向我分享适用于 Arduino IDE 和 Arduino 控制器的修改后代码。我的实际代码目标是使用 Arduino 通过单线通信从传感器获取距离数据。传感器板已准备好使用 pga460 和 Murata 传感器。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreenejith、您好！

Arduino Uno 是否支持 Serial1？该代码使用两个串行端口：一个用于与 PC 的串行通信、另一个用于与 PGA460的串行/UART 通信。

要使 PGA460 Energia 库在 Arduino Mega 中运行、请执行以下操作：

1) 1)从 PGA460EnergiaLibrary_vx.x.x 库文件夹中删除以下内容："PGA460_SPI.CPP"、"PGA460_SPI.h"、"utility"文件夹。 PGA460的 SPI 功能专为 MSP430F5529微控制器定制。 SPI 支持仅通过 Energia 启用、目前不支持 Arduino。

2) 2)替换 #include 的所有实例添加到 #include 在库文件中(PGA40_USSC.h/.cpp)

3) 3)在所有文件中、将"PUSH2"、"GREEND_LED"、"RED_LED"的任何引用更改为 Arduino 引脚编号。这些指示符特定于 LaunchPad 的 Energia.h 文件。

4) 4)从 PGA460_USSC.CPP 中的 initBoostXLPGA460函数中删除案例3。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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尊敬的 Akeem：

感谢您的回复。我已经通过研究代码并为 Arduino IDE 进行了修改来解决了问题。已成功为 Arduino Mega 编译。我的传感器 PCB 制造正在进行中、组装后将使用 Arduino Mega 和传感器板测试此代码。将让您发布状态。

我能否使用相同的代码连接多个传感器？多个传感器接口的接口是什么？

我的假设是通过更改地址、我们可以使用一根导线接口连接多个传感器。为此、我需要在 Arduino 串行和传感器板之间连接串行至单线收发器芯片、并将所有传感器板 IO 线路连接到收发器输出？是这样的、请告诉我

谢谢

Sreejith

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreenejith、您好！

PGA460提供四种不同的接口：UART、SPI、OWU 和 TCI

OWU 和 TCI 是以高电平电池为基准的汽车接口。在这种情况下、您将需要一个收发器从 VPWR (即12V)电平转换为5V 以实现逻辑高电平。如果您的应用不是汽车应用、我建议您使用 UART 或 SPI、这样您就可以直接将 PGA460连接到 Arduino、而无需收发器。不管怎样、UART/SPI 更易于使用。

由于 PGA460具有三位软件地址(UART_ADDR)、因此在同一 UART 或 SPI 总线上最多可以有八个 PGA460s。有关自动寻址的详细信息、请参阅 PGA460常见问题解答#4.4.11 (www.ti.com/.../slaa733)：

4.4.11 PGA460是否支持菊花链？主控制器能否自动区分 PGA460 UART 地址并对其进行编程？ PGA460不支持菊花链自动寻址和自动从节点位置检测(SNPD)。外部硬件或开关必须与外部主控制器结合使用、以便自动为连接到同一总线的多个 PGA460器件分配地址。提供的示例可互换 IO 和 TX 引脚。切换 IO 时、请务必选择额定电压为 VPWR (高达30V)的双向开关。 TX 引脚是一个单向引脚、额定电压为3.3V (默认值)或5.0V

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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尊敬的 Akeem：

我的带传感器板的 PGA460现已准备就绪、可使用 Arduino MEGA 开始测试。我将 TXD 和 RXD 引脚连接到 Arduino MEGA 的 RX0和 TX0、并提供12VDC 电源输入。但传感器没有响应。我已附上原理图和 Arduino 串行监视器屏幕截图。请检查并提出建议以进行同样的故障排除

此致

Sreejith

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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尊敬的 Akeem：

我已经解决了问题、并从传感器获取物体距离数据。以下是问题

1)我使用的是5V 微控制器、因此需要将100k 上拉电阻连接到5V

2) 2) Arduino 中所需的 UART 通信端口为 TX1和 RX1

3)需要启用温度补偿寄存器位、否则请移除 MOSFET 并将接地端连接到变压器次级引脚4

您能给我建议一下我的硬件所需的实际配置以及红色标记配置的含义。我正在使用 Murata MA58MF14-7N 传感器

通信模式：0=UART，1=TCI，2=OneWireUART... 0
UART kBaud：0=9.6、1=19.2、2=38.4、3=57.6、4=74.8、 5=115.2...0
P1和 P2阈值：0=%25、1=50%或2=75%的最大值... ？
4.传感器设置：0=Murata MA58MF14-7N，1=Murata MA40H1SR，x=Skip... 0
TVG 范围：0=32-64dB、1=46-78dB、2=52-84dB 或3=58-90dB、x=Skip...？
6.固定 TVG 电平：0=%25、1=50%或2=75%最大值、x=Skip... ？
7.最小距离= 0.1m *字节... ？
8.运行系统诊断程序?：0=No，1=Yes... 0
9.回波数据转储：0=无、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、… ？
正在刻录用户 EEPROM？：0=否，1=是... ？
11.命令周期延迟：10ms *字节... ？
12.要检测的对象数(1-8)=字节... 1
13. PGA460的 UART 地址(0-7)=字节... 0

此致

Sreejith

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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器件型号：PGA460

你(们)好

我还会在有物体或没有物体的情况下获得相同的超声波读数。打开和关闭电源有时会给出不同的测量值。请为此提供合适的解决方案。

我使用 Arduino MEGA 2560和 Murata MA58MF14-7N 换能器。

此致

Sreejith

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreenejith、您好！

为了帮助调试您的问题、请提供：

发送突发/监听命令前后的 PGA460 EEPROM 寄存器值。
至少一个物体的超声波测量结果
至少一次测量的回波数据转储

在下电上电之前和之后发送这些项目。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreejith、

您标记为红色的项目可描述如下(从 PGA460 Energia 库和代码示例下载的 PGA460_USSC.cpp 文件中)。

如果您没有从 EVM-GUI 评估中预先确定的 PGA460 EEPROM 寄存器值、请使用阈值和 TVG 设置的中间代码值作为起点。

项目3：

/*----------------- initThresholds ----

|函数 initThresholds
|
|目的：更新两个预设的阈值映射、并执行批量阈值写入
|
|参数：
| THR (IN)--根据最大电平的特定百分比将所有阈值电平更新为固定电平。
|所有时间均为中码(1.4ms 间隔)。
|修改现有的条件语句，或附加其他条件语句以进行自定义用户阈值配置。
|•0 = 25%、第64级、共255个
|•1 = 50%、第128级、共255个
|•2 = 75%级别192、共255个
|
|返回：无
＊＊＊＊＊＊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ *

项目#5&6：

/*----------------- initTVG --
|函数 initTVG
|
|目的：更新时变增益(TVG)范围和映射、并执行大容量 TVG 写入
|
|参数：
| AGR (IN)--更新 TVG 的模拟增益范围。
|•0 = 32-64dB
|•1 = 46-78dB
|•2 = 52-84dB
|•3 = 58-90dB
| TVG (IN)--根据最大电平的特定百分比将所有 TVG 电平更新为固定电平。
|所有时间均为中码(2.4ms 间隔)。
|修改现有的案例语句、或为自定义用户 TVG 配置附加其他案例语句
|•0 =范围的25%
|•1 = 50%的范围级别
|•2 = 75%级别的范围
|
|返回：无
＊＊＊＊＊＊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ *

项目7：

Energia 程序将忽略以10cm 为增量读取的小于最小距离值的任何物体。设置为"0"以禁用此主控制器极短距离屏蔽。这是在突发和/或衰减特征触发阈值捕获时实施的。

项目9：

/*----------------- runEchoDataDump ----
|函数 runEchoDataDump
|
|用途：运行预设1或2突发和/或监听命令以捕获128字节的回波数据转储。
|切换回波数据转储使能位以启用/禁用回波数据转储模式。
|
|参数：
| PRESET (IN)--确定运行哪个预置命令：
|•0 =预设1突发+监听命令
|•1 =预设2突发+监听命令
|•2 =预设1仅监听命令
|•3 =预设2仅监听命令
|•17 =预设1突发+监听广播命令
|•18 =预设2突发+监听广播命令
|•19 =预设1仅监听广播命令
|•20 =预设2仅监听广播命令
|
|返回：无
＊＊＊＊＊＊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ *

项目#10：

/*----------------- BurrnEEPROM ----
|函数 BurnEEPROM
|
|目的：烧写 EEPROM 以在加电后将工作/影子寄存器值保存到 EEPROM
|循环使用 PGA460器件。返回 EE_PGRM_OK 位以确定 EEPROM 烧写是否成功。
|
|参数：
|无
|
|返回：EEPROM 程序成功的 bool 表示
＊＊＊＊＊＊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ *

项目11：

在主控制器上循环 Energia 程序时、每个突发/监听命令之间的时间量。可在10ms 乘法器的延迟间隔内设置。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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感谢 Akeem 为您提供了详细的说明。现在我收到的是物体距离、它随各种配置设置而变化。

但现在的问题是，无论是否存在物体，我都能获得相同的超声波读数。打开和关闭电源有时会给出不同的测量值。请为此提供合适的解决方案。

请找到以下示例对象检测结果和配置设置。

配置

1.Communication 模式：0=UART、1=TCI、2=OneWireUART ... 0
UART kBaud：0=9.6、1=19.2、2=38.4、3=57.6、4=74.8、 5=115.2...1.
P1和 P2阈值：0=%25、1=50%或2=75%的最大值... 0
4.传感器设置：0=Murata MA58MF14-7N，1=Murata MA40H1SR，x=Skip... 0
TVG 范围：0=32-64dB、1=46-78dB、2=52-84dB 或3=58-90dB、x=Skip... 2.
6.固定 TVG 电平：0=%25、1=50%或2=75%最大值、x=Skip... 1
7.最小距离= 0.1m *字节... 1
8.运行系统诊断程序?：0=No，1=Yes... 1
9.回波数据转储：0=无、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、… 0
正在刻录用户 EEPROM？：0=否，1=是... 0
11.命令周期延迟：10ms *字节... 5.
12.要检测的对象数(1-8)=字节... 8.
13. PGA460的 UART 地址(0-7)=字节... 0

初始结果

P1对象1距离(m)：8.90
P1对象2距离(m)：1.00
P1对象3距离(m)：10.49
P1对象4距离(m)：7.50
P1对象5距离(m)：11.14
P1对象6距离(m)：9.56
P1对象7距离(m)：10.50
P1对象8距离(m)：0.90

一个下电上电后的结果

P1对象1距离(m)：9.61
P1对象2距离(m)：2.40
P1对象3距离(m)：10.48
P1对象4距离(m)：7.67
P1对象5距离(m)：11.14
P1对象6距离(m)：9.56
P1对象7距离(m)：10.50
P1对象8距离(m)：0.90

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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尊敬的 Akeem：

感谢您的回复。请告诉我如何获取这些值(EEPROM 寄存器和回显数据转储)、因为我使用 Arduino Mega 和 Arduino IDE 来运行主代码并在串行监视器上仅获取距离信息。

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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谢谢 Akeem。

现在、问题总是得到相同的值、直到每个电源打开/关闭周期和 EEPROM 写入显示始终失败

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreejith、

每次捕获时、您尝试检测多少个对象？您正在打印 PGA460可以报告的最大对象数、即8。无论如何、结果无效、因为单次捕获中的多个对象的距离值应始终为升序。

您的结果如下：

初始结果	一个下电上电后的结果
P1对象1距离(m)：8.90 P1对象2距离(m)：1.00 P1对象3距离(m)：10.49 P1对象4距离(m)：7.50 P1对象5距离(m)：11.14 P1对象6距离(m)：9.56 P1对象7距离(m)：10.50 P1对象8距离(m)：0.90	P1对象1距离(m)：9.61 P1对象2距离(m)：2.40 P1对象3距离(m)：10.48 P1对象4距离(m)：7.67 P1对象5距离(m)：11.14 P1对象6距离(m)：9.56 P1对象7距离(m)：10.50 P1对象8距离(m)：0.90

输出的正确表示应显示为：

初始结果

P1对象1距离(m)：0.90
P1对象2距离(m)： 1.00
P1对象3距离(m)：7.50
P1对象4距离(m)：8.00
P1对象5距离(m)：8.90
P1对象6距离(m)：9.56
P1对象7距离(m)：10.49
P1对象8距离(m)：10.50

需要检查的几件事：

原始飞行时间值是多少？超声波测量结果数组中的元素可能存在偏移、这就是您的结果在从飞行时间转换为距离时出现错误的原因。有关报告原始超声波测量结果值的说明、请参阅相关文章：https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/849269/3142148#3142148
要读取回波数据转储值、请根据您要观察的预设值将输入选项#9设置为1或2：回波数据转储：0=None、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、... (1或2) 3.
如果没有连接传感器、结果会发生变化吗？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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感谢 Akeem 的回复。请找到以下结果

原始飞行时间值是多少？超声波测量结果数组中的元素可能存在偏移、这就是您的结果在从飞行时间转换为距离时出现错误的原因。

结果，在像这样更改库代码后

案例0：//Obj1距离(m)
｛
   objDist =(ultraMeasResult[1]<8)+ ultraMeasResult[2]；
   objReturn=objDisist；//跳过 ToF 进行距离转换//(objDist/2*0.000001*speedSound)- digitalDelay；
   中断；
｝

9.回波数据转储：0=无、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、… 2.
正在刻录用户 EEPROM？：0=否，1=是... 0
11.命令周期延迟：10ms *字节... 5.
12.要检测的对象数(1-8)=字节... 8.
13. PGA460的 UART 地址(0-7)=字节... 0
使用所选设置配置 PGA460。等待...
系统诊断-频率(kHz)：16.81
系统诊断-衰减周期(us)：1232.00
系统诊断-芯片温度(C)：-30.00
系统诊断-噪音级别：71.00
正在检索回波数据转储配置文件。等待...
255,220,55,61,183,246,63,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,187,87,87,61,183,243,251,48,247,187,187,83,166,1986,208,541,131,192,182,182,182,137,182,137,192,572,152,146,192,152,142,182,182,182,182,192,182,192,152,51,51,51,51,51,192,192,182,182,192,182,192,192,182,182,192,192,186,193,193,196,196,193,192,182,192,182,182,182,192,182,192,186,196,193,192,192,182,182,192,192,192,186,196,193,192,192,182,182,182,182,192,182,182,182,192,182,192,182,192,182,182,192,182,182,182,192,182,18
P1对象2距离(m)：1.41
P1对象6距离(m)：7.48
P1对象7距离(m)：1.41
P1对象8距离(m)：7.01
P1对象2距离(m)：1.41
P1对象6距离(m)：7.48
P1对象7距离(m)：1.41
P1对象8距离(m)：7.01
P1对象2距离(m)：1.41
P1对象6距离(m)：7.48
P1对象7距离(m)：1.41

要读取回波数据转储值、请根据您要观察的预设值将输入选项#9设置为1或2：回波数据转储：0=None、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、... (1或2) 3.

9.回波数据转储：0=无、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、… 2.
正在刻录用户 EEPROM？：0=否，1=是... 0
11.命令周期延迟：10ms *字节... 5.
12.要检测的对象数(1-8)=字节... 8.
13. PGA460的 UART 地址(0-7)=字节... 0
使用所选设置配置 PGA460。等待...
系统诊断-频率(kHz)：16.81
系统诊断-衰减周期(us)：1232.00
系统诊断-芯片温度(C)：-30.00
系统诊断-噪音级别：77.00
正在检索回波数据转储配置文件。等待...
255,220,55,61,183,246,63,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,187,87,87,61,183,243,251,48,247,187,187,187,83,166,185,186,192,187,182,186,192,186,71,262,152,176,192,152,152,146,192,152,152,146,196,192,146,192,152,152,152,146,192,152,152,146,192,146,192,152,146,192,152,146,192,152,152,146,192,146,192,152,146,192,146,192,152,146,192,152,152,146,192,152,152,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,152,146,192,152,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,14
P1对象1距离(m)：5.98
P1对象2距离(m)：1.41
P1对象6距离(m)：7.48
P1对象7距离(m)：1.41
P1对象8距离(m)：7.01
P1对象1距离(m)：5.98
P1对象2距离(m)：1.41
P1对象6距离(m)：7.48

如果没有连接传感器、结果会发生变化吗？

无传感器，结果

9.回波数据转储：0=无、1=P1BL、2=P2BL、3=P1LO、4=P2LO、… 2.
正在刻录用户 EEPROM？：0=否，1=是... 0
11.命令周期延迟：10ms *字节... 5.
12.要检测的对象数(1-8)=字节... 8.
13. PGA460的 UART 地址(0-7)=字节... 0
使用所选设置配置 PGA460。等待...
系统诊断-频率(kHz)：16.81
系统诊断-衰减周期(us)：1232.00
系统诊断-芯片温度(C)：-30.00
系统诊断-噪音级别：70.00
正在检索回波数据转储配置文件。等待...
255,220,55,61,183,246,63,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,187,87,87,61,183,243,251,48,247,187,187,187,83,166,186,186,196,206,192,182,182,187,187,187,187,186,72,136,196,196,196,203,262,152,152,152,152,152,146,196,196,203,196,246,196,196,246,196,193,262,152,152,146,196,196,196,246,196,192,152,152,146,196,196,192,152,152,152,146,196,246,196,192,152,152,146,196,196,192,152,146,196,246,196,192,152,152,152,146,192,146,192,146,196,192,152,146,192,152,146,196,196,192,152,152,152,152,14
P1对象1距离(m)：5.98
P1对象2距离(m)：1.41
P1对象6距离(m)：7.48
P1对象7距离(m)：1.41
P1对象8距离(m)：7.01
P1对象1距离(m)：5.98
P1对象2距离(m)：1.41

在一个电源循环结果之后(无传感器)

P1对象1距离(m)：8.90
P1对象2距离(m)：0.91
P1对象3距离(m)：10.49
P1对象4距离(m)：7.50
P1对象5距离(m)：11.14
P1对象6距离(m)：10.96
P1对象7距离(m)：10.42
P1对象8距离(m)：0.29

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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更改8个对象的库代码后、接收到以下结果

正在检索回波数据转储配置文件。等待...
255,220,55,61,183,246,63,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,191,187,87,87,61,183,243,251,48,247,187,187,83,166,1982,271,182,182,182,182,137,246,192,572,152,146,246,192,152,246,192,152,146,246,192,152,146,246,192,172,146,192,152,146,192,172,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,241,246,192,152,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,152,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,192,146,241,241,246,192,146,192,152,152,146,192,152,146,192,146,192,152,146,192,14
读取测量结果时出错...读取测量结果时出错...读取测量结果时出错...无对象...
读取测量结果时出错...读取测量结果时出错...读取测量结果时出错...无对象...

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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尊敬的 Akeem：

请根据上述结果通知我、并帮助我发布超声波传感器模块的测试版。

您能告诉我您的空闲情况、以及方便通话的时间来讨论和解决我的传感器初始 PoC 版本的问题吗？

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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正在等待您的回复。

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreenejith、您好！

我推荐的调试方法是使用数字逻辑分析仪首先捕获物理 UART TXD 和 RXD 信号、以确保 Arduino 正确传输预期的 UART 数据包、并验证器件是否正确响应数据。您的结果都不正确、这会导致我相信所捕获的 UART 元件阵列存在一些偏移、或者您的 UART 端口未在 Arduino 上正确配置。

下面是一个实现原始 UART 命令的示例、而不是使用 PGA460 Energia 库函数。尝试运行此示例、通过探测传感器的正极端子来检查是否有突发激励、从而确定 PGA460是否正在接收主发送的命令。请注意、该准系统代码尚未包含命令5响应的终端捕获(超声波测量结果)、但允许您探测 UART TXD 和 RXD 引脚以确定是否存在有效的器件响应(通过逻辑分析仪/示波器)：

//注：用于向 PGA460发送突发/监听命令的裸机原始 UART 演示

// cmd 0 - P1突发监听
字节 buf0[4]=｛0x55、0x00、0x01、0xFE｝；
// cmd 1 - P2突发监听
字节 buf1[4]=｛0x55、0x01、0x01、0xFD｝；
/cmd 5 -超声波测量(假设 UART_ADDR=0)
字节 buf5[4]=｛0x55、0x05、0xFA｝；
/cmd 10 -寄存器写入时间的十倍到4.096ms
字节 buf10[5]=｛0x55、0x0A、0x26、0x00、0xCF｝；
/cmd 17 -广播 P1突发监听
字节 buf17[4]=｛0x55、0x11、0x01、0xED｝；
/cmd 19 -广播 P1只监听
字节 buf19[4]=｛0x55、0x13、0x01、0xEB｝；
/cmd 25 -广播批量阈值写入
字节 buf25[35]=｛0x55、0x88、0x88、0x88、0x88、0x88 0x88、0x88、0x88、0x84、0x21、 0x08、0x42、0x10、0x80、0x80、 0x80、0x80、0x00、0x88、0x88、 0x88、0x88、0x88、0x88、0x84、 0x21、0x08、0x42、0x10、0x80、 0x80、0x80、0x80、0x00、0x7C｝；

const int buttonPin = PUSH2； //按钮引脚
const int ledPin 的编号= RED_LED； // LED 引脚
的编号 int buttonState = 0； //用于读取按钮状态

void setup()的变量{pinMode

(ledPin，输出)；
pinMode (buttonPin，input_pullup)；
delay (1000)；

//将设置代码放在此处，运行一次：
Serial1.begin(19200);//初始化 PGA460 UART 串行通道
延迟(1000);

//假设 UART_ADDR=0
//批量阈值写入中间代码值以清除 THR_CRC_ERR
4.01.write (buf25、sizeof (buf25))；
delay (100)；

//[TODO ]将 rec P1设置为4.096ms

//将 UART_ADDR=0的时间去耦到4.096ms
Serial1.write (buf10、sizeof (buf10))；
delay (100)；
｝

void loop ()｛
//将主代码放在此处，重复运行：

//检查是否按下按钮。
while (digitalRead (buttonPin)== HIGH)｛｝

//广播 P1突发+监听(不依赖于 UART_ADDR)
SERIAL1.write (buf17、sizeof (buf17))；

//延迟100ms
延迟(100)；

//[TODO ]在终端上打印超声波测量结果
//从 UART_ADDR=0读回超声波测量结果
SERIAL1.write (buf5、sizeof (buf5))；

//切换红色 LED
digitalWrite (ledPin、！(digitalRead (ledPin)))；//打开 LED (高电平表示电压电平)

//每秒重复循环
延迟(1000)；
｝

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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谢谢 Akeem。

将按照建议进行调试，并让您更新结果

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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尊敬的 Akeem：

请在运行裸机原始 UART 演示 code.please 检查时找到以下测试结果、并告知我您的建议。

传感器正极端子波形

UART TX 和 RX 波形

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreejith、

感谢您探测 XDCR+和 UART 信号。这就证实了器件会使传感器发生突发、并且通信是完整的。我看到的唯一问题是蓝色 UART 波形(我假设这是 PGA460-TXD 引脚)在某些点处于低电平空闲状态。我建议您在 PGA460-TXD 引脚上添加一个弱上拉电阻器(10k Ω 或22k Ω)、以确保该引脚始终处于高电平空闲状态。这可能会解释您收到的某些数据无法正确转换的原因。

在典型的 UART 系统中、从器件应在 TXD 引脚上保持高电平空闲；然而、PGA460在 TXD 和 RXD 引脚上同时具有 SPI 和 UART 功能、因此默认情况下处于三态、因此您应尝试添加外部电阻器上拉电阻器。您还可以尝试将主控制器的 UART-RXD 引脚配置为具有上拉电阻的输入、以实现类似的结果。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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出色的 Akeem。现在传感器正在工作。我在主 RX 侧放置了10k 上拉电阻。我仍在使用此传感器以实现远距离和多个物体。如果需要、将允许您更新并请求支持

非常感谢 Akeem。

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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您好、Akeem

我无法获得大于1m 的物体距离。我尝试了几个选项、但仍能达到1m。请建议我这样做

此致

Sreejith

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1993015 points

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Sreejith、

向我发送一份存储器映射配置副本(批量 EEPROM 读取- UART 命令11)、以及当对象处于30cm、50cm 和1m 时回波数据转储的三个输出(UART 命令7)。这将有助于我了解为何无法检测1m 以外的物体。