[参考译文] 编译器/AWR1642：mcan

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Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：AWR1642

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

在 awr1642 canfd 中，我可以在代码中创建不同的消息对象。

我发送了具有不同消息 ID 的消息。它正在发送。它的优先级是否基于 id 或对象编号。

如果它位于 canfd 中的对象编号上，我可以在其中设置对象编号。请指导我。

谢谢、此致、

K Subrahmaniam

0 admin 6 年多前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Subramaniam、

向您发送 TX 多消息 ID 的代码快照。

IF (testFrameType = CANFD_MCANFrameType_FD)
｛

长度= 128U；
if (idIndex > 5)
｛
idIndex = 0；
｝
msgid = txMsgObjectParams.msgIdentifier + idIndex；
Task_sleep (1U)；
while (长度> 64U)
｛

RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msgid、CANFD_MCANFrameType_FD、64U、&txData[0]、错误代码(&R)；
长度=长度- 64U；
Task_sleep (1)；
｝
idIndex++；
｝

这在以前的帖子中已经得到了解答。您还可以通过搜索 e2e 帖子来检查它们。

谢谢、

Raghu

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