[参考译文] CCS/IWR6843：创建新的 CLI 命令

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, MMWAVE-SDK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/793562/ccs-iwr6843-create-a-new-cli-command

器件型号：IWR6843
Thread 中讨论的其他器件： MMWAVE-SDK

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的支持团队：

我不想在雷达基础上、而是在绝对基础上计算3D 点云。雷达在绝对基础上的位置和方向由一组5个参数 X、Y、Z、Azimuthe Angle、Elevation Angle 定义。

我想使用新的特定 CLI 命令输入这组数据(在将该命令发送到传感器之前、该命令将自动写入 cfg 文件中)。

我从 Area_scanner 实验开始。

我开始修改 MMW_CLI.c 以添加我的新命令(如本主题( https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/669254?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=add%20CLI )中所述)，但接下来的步骤与 IWR6843上的 areascanner 项目似乎稍有不同。

请帮帮我。

非常感谢、

祝你度过美好的一天！

Quentin Bajot。

6 年多前

0 admin 6 年多前

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Quentin、您好！

您引用的主题中提供的步骤与旧版本的 MMWAVE-SDK 相关、但基本概念也适用于 SDK 3.1中的 MMW 演示(区域扫描仪实验室使用的演示)。请具体说明您遇到问题的步骤、以便我们为您提供更好的支持吗？

此致
尼廷

0 admin 6 年多前

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您好、Nitin、

感谢您的快速回答！

目前、我已在 MmwDemi_CLIInit 中创建了新命令、在新头文件中创建了与我的命令对应的结构、并为我的命令创建了新的处理程序。当我用新命令发送 cfg 文件时、处理程序函数会很好地填充我创建的结构。

我在许多处理程序函数中都看到了 MmwDemo_CfgUpdate、但我不太理解该函数的用途。是否需要在项目的其他位置使用我的新命令？

祝你度过美好的一天！

昆廷。

0 admin 6 年多前

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Quentin、您好！

我对该线程的最后一次响应似乎并未真正实现它。不确定这里发生了什么、但很抱歉耽误了响应。

MmwDemo_CfgUpdate()将 CLI 处理程序函数解析的配置(memcpy)存储在 gMmwMssMCB 中的相应全局结构中。存储的配置随后由相应 DPU 的_config (例如 DPU_RangeProcHWA_config)或_control (DPU_RangeProcHWA_control)函数应用、具体取决于它是 init time config 还是运行时 config (init time config 由_config 函数应用、runtime config 由_control 函数应用)。

请参阅3.x 毫米波 SDK 用户指南、了解可扩展架构和相关概念、如 DPU、DPC、DPM 等

了解了可扩展架构后、请查看系统执行流程图、了解控制流程。

C：/ti/mmwave_sdk_03_01_01_02/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

此致
尼廷

传感器（参考译文帖）

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