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[参考译文] AWR1642BOOST:毫米波死区

Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDEP-0092
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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/862279/awr1642boost-dead-zone-of-mmwave

器件型号:AWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件:TIDEP-0092

您好!

我是指 TIDEP-0092:短距离雷达(SRR)参考设计、它的 FoV 为120度。

我想知道该 FoV 内是否有死区?

此致、

Divya Harikumar  

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    否、

    我假设"死区"是指未检测到移动物体的区域。

    不,没有这样的区域。

    但是、当角度增大时、距离检测会减小。 最佳检测发生在0度。 (BoreSight)

    谢谢你
    Cesar

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    您好、Cesar、

    感谢您的快速回复!

    我还想知道它是否适用于静止物体、例如停车的物体或给定 FOV 内的树木?

    此致、

    Divya Harikumar

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    是的、它也适用于静态对象。
     
    对于静态物体、检测距离应小于移动物体的检测距离。
     
    谢谢你
    Cesar
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    您好、Cesar、

    静态对象是否会由跟踪器表示?

    此致、

    Divya Harikumar

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    您好!

    我们遇到了一种情况、即在跟踪极点的同时、旁边的汽车仅被视为检测点?

    为什么会这样?

    此致、

    Divya Harikumar

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    您好!

    很抱歉、我们迟到了回复、

    跟踪性能取决于检测质量。

    如果未始终检测到移动的对象、则不会对其进行跟踪

    谢谢你

    Cesar

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    Cesar、

    对于静态物体、我问的是、由于跟踪的是极点、而不是它旁边的汽车。

    什么决定了检测质量?

    此致、

    Divya Harikumar

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    它将是物体的 RCS。

    检测到的是极点而不是汽车、这会令人惊讶。

    谢谢你
    Cesar

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    Cesar、

    是的、这是令人惊讶的。

    发生这种情况的原因可能是什么?

    是否实施了任何算法、以便跟踪极/标志板而不是停放的汽车?

    此致、

    Divya Harikumar

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    我认为数据的解释可能不正确。

    我仍然认为检测到的是汽车、而不是极点。

    您可以通过拆卸汽车、拆下杆和进行比较来执行一些测试。

    要在场景中检测更多详细信息、您需要具有更高角分辨率的传感器、例如我们的成像雷达。

    我现在将关闭此主题

    如果有新问题、请开始新主题

    谢谢你

    Cesar

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    Cesar、

    我们确实移除了汽车、这就是我们得出的结论、即由于跟踪仍然在同一位置、因此正在跟踪极点而不是汽车

    此致、

    Divya Harikumar

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    汽车和极点可能位于相同的距离库中。 在这种情况下、只会检测到车辆、因为我们在大 RCS 旁边有一个小 RCS 物体的静态情况。 SRR 算法将仅检测同一距离库中的一个静态物体。

    在这种特定的用例中、我们肯定需要原始数据来执行更多分析

    谢谢你
    Cesar