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[参考译文] IWR1443BOOST：使用 IWR1443执行跟踪

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443, IWR6843, IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/789863/iwr1443boost-perform-tracking-with-iwr1443

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1443、 IWR6843、 IWR1642

您好！

我想使用 IWR1443执行物体跟踪、因为它具有高度测量功能(而且 IWR6843暂时无法正常工作)。

这是我的第一个问题：

  • 我在实验室中没有看到 IWR1443的跟踪完成了，这是可能的吗？

在我的用例中、毫米波传感器必须位于地板上方几米处、并跟踪地板上移动的物体。 如果我想"看到"这些物体、我必须放置仰角(约30°)。 但是、借助此倾斜、我将需要 Z 数据来计算我的目标在地面上的确切位置、具体取决于 E 倾斜度。 这是我的第二个问题(没有关于模型的问题)：

  • 跟踪是否可以通过3D 点云完成？ 如果是，我必须创建 GUI 以可视化这些数据和跟踪？

最后一个问题、关于仰角倾斜：

  • 如何告知传感器方位角和仰角？ 在哪里(mmWaveDevice 或 GUI) 必须计算地面坐标？

很抱歉、如果我不清楚、我将添加 GUI 图片、以帮助您在需要时了解我的用例。

感谢您的帮助！

昆廷。

  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Quentin、您好！

    感谢您的提问。 我需要与我的团队谈论这一点、并与您联系。 请留出几天的时间进行回复。


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Akash、

    当然！ 如果您需要更多的信息、请随时提问。

    以下是我根据用例创建的用于查看目标的显示：

    祝你度过美好的一天！

    昆廷。

  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
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    Quentin、您好！

    跟踪功能已通过片上 DSP 在我们的 IWR1642/IWR6843器件上实现。 遗憾的是、IWR1443不支持此 DSP、目前没有可用的本机跟踪算法。

    跟踪3D 点云中的点绝对是可能的、这是一项需要添加到现有可视化工具代码中的功能。 我建议从现有区域占用实验室开始、并实施与人员计数实验室中使用的类似跟踪功能。

    最后、仰角固定在10~30度左右、但方位角倾斜配置为您设置场景的方式。 即、当您直接在 GUI 中列出到不同墙壁的距离和传感器的方向时、就会执行此操作。

    如果您有更多问题、请告诉我。


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Akash、

    非常感谢您的回答！

    好的、如果我使用 IWR1443、我将不得不导出数据以在其他硬件上执行跟踪。

    实际上、我必须管理3D 点云才能获得物体的确切位置(因为仰角倾斜；如果我不使用它、从中值计划到地面的投影将会有错误)。 这里有一个小的图来说明它：(抱歉，绘图不是我的爱好之一！)

    但是如果我可以在与地面平行的计划上实现投影、那么我可以使用2D 跟踪和这些良好的投影！

    因此、我将从区域扫描仪实验室开始(因为 IWR6843具有 DSP)、以了解我可以从何处获得此3D 点云。

    我不太理解[引用用户="Akash Gondalia"]的意思是什么？仰角固定在10~30度[/引用]。 仰角是否在10到30°之间硬写入(取决于实验)？

    是否可以从配置文件或从 GUI (如方位角倾斜)获取？

    再次感谢您的帮助、

    祝你度过美好的一天！

    昆廷。

  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Quentin、您好！

    我认为您的绘图看起来很棒！ 让我们了解区域扫描仪实验室的结果。

    仰角是固定的、因为板载天线的仰角视场为+/- 15度(共30度)。 如果您希望或多或少倾斜传感器、那么您将会在一个方向或另一个方向上影响您的检测范围。

    这也是一个物理限制、因此无法通过软件纠正。


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Akash、

    谢谢！ 当然、我将开始添加新的 CLI 以输入雷达的坐标(X、Y、Z、Azi)。 角度、Ele。 角度)、然后我将在我的区域基础上(而不是在传感器一中)计算数据、最后我将在"地板"上投影这些3D 点以应用2D 跟踪！

     我知道、我将会失去范围、但因为我必须从几米高的高度监测地板上的物体、我认为我别无选择。 也许对于另一个具有更大锥形的雷达、我可以将其安装在高处、以监控物体、而无需从仰角计算！ 但这目前是不可能的。

    感谢您的所有回答、

    祝你度过美好的一天！

    昆廷