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[参考译文] CCS/IWR6843：IWR6843的 LVDS

admin
Guru**** 1960875 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, DCA1000EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/812242/ccs-iwr6843-lvds-of-iwr6843

器件型号：IWR6843
主题中讨论的其他器件： DCA1000EVM

工具/软件：Code Composer Studio

大家好！

当我使用 iwr6843时 、LVDS 演示。\packages/ti\drivers\cbuw\test\xwr68xx 不起作用、我们无法检测到 LVDS 时钟信号、原因是什么？  

谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 1960875 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您能否共享设置的更多详细信息(包括图片)？

    此致、

    查尔斯·奥

  • 0
    TI__Guru**** 1960875 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢，查尔斯·奥！

    我 只需修改以下函数(两个)、其他函数都不会更改。您能告诉我如何在 IWR6843上测试 LVDS 接口 吗？

    1 .\packages/ti\drivers\cbuw\test\xwr68xx\main_MSS.c

    静态空 Test_initTask (UARg arg0、UARg arg1)
    ｛
       SoC_Handle             socHandle；
       int32_t                错误代码；
       EDMA_Handle            edmaHandle；
       EDMA_errorConfig_t     errorConfig；
       EDMA_instanceInfo_t    instanceInfo；
       ADCBuf_Params          参数；
       ADCBuf_handle          adcBufHandle；
       /*获取 SOC 句柄：*/
       socHandle =(SOC_Handle) arg0；
       /*初始化测试记录器框架：*/
       MCPI_Initialize ()；
       /*初始化 EDMA：*/
       错误代码= EDMA_INIT (0)；
       if (错误代码！= EDMA_NO_ERROR)
       ｛
           System_printf ("错误：无法初始化 EDMA、错误代码=%d\n"、错误代码)；
           返回；
       ｝
       System_printf ("调试：EDMA 实例0已初始化\n")；
       /*打开第一个 EDMA 实例*/
       edmaHandle = EDMA_open (0、&errCode、&instanceInfo)；
       if (edmaHandle ==空)
       ｛
           System_printf ("错误：无法打开 EDMA 实例、erorCode =%d\n"、errCode)；
           返回；
       ｝
       /*设置 EDMA 错误监控：*/
       errorConfig.isConfigAllEventQueues             = true；
       errorConfig.isConfigAllTransferControllers     = true；
       errorConfig.isEventQueueThresholdEnabled    = true；
       errorConfig.eventQueueThreshold                = EDMA_EVENT_Queue_threshold_MAX；
       errorConfig.isEnableAllTransferControllerErrors = true；
       errorConfig.callbackFxn                        = Test_edmaErrorCallbackFxn；
       errorConfig.transferControllerCallbackFxn      = Test_edmaTransferControllerErrorCallbackFxn；
       错误代码= EDMA_configErrorMonitoring (edmaHandle、errorConfig)；
       if (错误代码！= EDMA_NO_ERROR)
       ｛
           System_printf ("调试：EDMA_configErrorMonitoring()失败，错误代码=%d\n"，错误代码)；
           返回；
       ｝
       /
        * ADCBUF 初始化：
        (三 /
       ADCBuf_init ()；
       /*打开 ADC 驱动程序：*/
       ADCBuf_Params_init (params)；
       /*设置线性调频脉冲阈值：*/
       params.chirpThresholdPing = 1U；
       params.chirpThresholdPong = 1U；
       Params.continousMode     = 0U；
       /*打开 ADC 驱动程序：*/
       adcBufHandle = ADCBuf_open (0、params)；
       if (adcBufHandle == NULL)
       ｛
           System_printf ("错误：无法打开 ADC 驱动程序\n")；
           返回；
       ｝
    #if 1.
       /*测试：无效的数据大小*/
       if (Test_InvalidDataSize (socHandle、edmaHandle)< 0)
           返回；
       /*测试非交错模式：*/
       if (Test_dataFormats (socHandle、edmaHandle、adcBufHandle、CBUF_DataMode_NON_Interleaved)< 0)
           返回；
    #endif
     #if 0
       /*测试多个会话：*/
       if (Test_MultipleSessions (socHandle、edmaHandle、adcBufHandle)< 0)
           返回；
     #endif
     while (1)
     ｛
       CBUF_DriverMCB * pp =(CBUF_DriverMCB *) cbuffHandle；
       SoC_DriverMCB*     ptrSOCDriverMCB；
       ptrSOCDriverMCB =(SOC_DriverMCB* ) pp->initCfg.socHandle；
       System_printf (" ptrSOCDriverMCB：%x\n"、ptrSOCDriverMCB->ptrTopRCMRegs)；
       
       System_printf ("numActiveLVDSLanes：%d ptrCBUFFReg：%x\n"、pp->numActiveLVDSLanes、pp->ptrCBUFFReg)；
       system_printf ("sleep 5s frmcnt：%d errnum：%d\n"、pp->totalNumFrameStart、pp->totalNumErrorInterrupts)；
       Task_sleep (5000)；
     ｝
     #if 0
       /*测试：EDMA 内存分配失败*/
       if (Test_EDMAChannelAllocationFailures (socHandle、edmaHandle、adcBufHandle、CBUF_DataMode_NON_Interleaved)< 0)
           返回；
       /*测试：多线性调频脉冲模式*/
       if (Test_MultipleChirpMode (等手柄、edmaHandle、adcBufHandle)< 0)
           返回；
       /*取消初始化 SOC 模块：*/
       if (SOC_DEINIT (等手柄、错误代码)< 0)
           System_printf ("错误：无法关闭 SOC 模块[错误代码%d]\n"、错误代码)；
       /*设置测试自动化的 MCPI 结果*/
       MCPI_setTestResult ()；
       /*单元测试已完成*/
       System_printf ("调试：CBUFF 单元测试已完成\n")；
       /*退出 BIOS */
       BIOS_exit (0)；
     
       返回；
     #endif
    ｝
    2 .\packages/ti\drivers\cbuff test\common\test_common.c
      CBUF_Handle       cbuffHandle；
    CBUF_SessionHandle SessionHandle；

    Int32_t Test_dataFormats
    (
       SoC_Handle     socHandle、
       EDMA_Handle    edmaHandle、
       ADCBuf_Handle  adcBufHandle、
       CBUF_DataMode 数据模式
    )
    ｛
       CBUF_SessionCfg   sessionCfg；
       CBUF_DataFmt      数据格式；
       int32_t            错误代码；
       字符               testMessage[256]；
       CBUF_InitCfg      initCfg；
       uint8_t            numChannel；
       /*调试消息：*/
       System_printf ("系统_printf ")("---------------------------------------- \n");
       System_printf ("调试：在%s 模式下测试 CBUFF 数据格式\n"、
                      (dataMode = CBUF_DataMode_Interleaved)？ "交错式"："非交错式")；
       System_printf ("系统_printf ")("---------------------------------------- \n");
       /*初始化配置：*/
       memset ((void*)&initCfg、0、sizeof (CBUFF_InitCfg))；
       /*填充配置：*/
       initCfg.socHandle               = socHandle；
       initCfg.outputDataFmt           = CBUF_OutputDataFmt_16位；
       initCfg.enableECC               = 1U；
       initCfg.crcEnable               = 1U；
     // initCfg.enableDebugMode         = false；
     initCfg.enableDebugMode         = true；
       initCfg.MaxSessions             = 2U；
       initCfg.interface               = CBUF_Interface_LVDS；
       initCfg.u.lvdsCfg.crcEnable     = 0U；
       initCfg.u.lvdsCfg.msbFirst      = 1U；
       initCfg.u.lvdsCfg.ddrClockMode  = 1U；
       initCfg.u.lvdsCfg.ddrClockModeMux= 1U；
       //设置通道：此配置是特定于平台的*/
    #ifdef SOC_XWR14XX
       initCfg.U.lvdsCfg.lvdsLaneEnable = 0xFU；
    其他
       initCfg.U.lvdsCfg.lvdsLaneEnable = 0x3U；
    #endif
       /*初始化 CBUFF 驱动程序：*/
       cbuffHandle = CBUF_init (&initCfg、&errCode)；
       if (cbuffHandle == NULL)
       ｛
           System_printf ("错误：CBUFF 驱动程序初始化失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
           返回-1；
       ｝
     numChannel = 1；
       /*循环浏览所有 ADC 通道*/
     // 表示(numChannel = 1U；numChannel <= SYS_common_NUM_RX_channel；numChannel++)
       ｛
           /*启用 */
           test_enableADCChannel (adcBufHandle、numChannel)；
      dataFormat = CBUF_DataFmt_ADC_DATA；
           /*循环浏览所有数据格式：*/
          // for (dataFormat = CBUF_DataFmt_ADC_DATA；dataFormat < CBUF_DataFmt_MAX；dataFormat++)
      //    ｛
               /*创建 MCPI 测试消息：*/
               sprintf (testMessage、"CBUFF HW 会话：ADC 通道=%d 数据格式[%s]%s"、
                        NumChannel、
                        (dataMode = CBUF_DataMode_Interleaved)？ "交错"："非交错"、
                        gCBUFFDataFormatString[dataFormat])；
               /*初始化配置*/
               memset ((void*)&sessionCfg、0、sizeof (CBUFF_SessionCfg))；
               /*填充配置：*/
               sessionCfg.ExecutionMode                     = CBUF_SessionExecuteMode_HW；
      // sessionCfg.ExecutionMode                     = CBUF_SessionExecuteMode_SW；
               sessionCfg.edmaHandle                        = edmaHandle；
               sessionCfg.allocateEDMAChannelFxn            = Test_EDMAAllocateCBUFFChannel；
               sessionCfg.freeEDMAChannelFxn                = Test_EDMAFreeCBUFFChannel；
               sessionCfg.datatype                          = CBUF_datatype_complex；
               sessionCfg.header.size                       = 0U；
               sessionCfg.header.address                    = 0U；
               sessionCfg.U.hwcfg.dataMode                  = dataMode；
               sessionCfg.U.hwcfg.dataFormat                = dataFormat；
               sessionCfg.U.hwcfg.opMode                    = CBUF_OperationalMode_CHIRP；
               sessionCfg.U.hwcfg.numChirpsPerFrame         = 0x20U；
               sessionCfg.u.hwCfg.chirpMode                 = 0x1U；
               sessionCfg.U.hwcfg.numADCSamples             = 256U；
               sessionCfg.U.hwcfg.adcBufHandle              = adcBufHandle；
               sessionCfg.U.hwcfg.cqSize[0]                 = 0U；
               sessionCfg.U.hwcfg.cqSize[1]                 = 128U；
               sessionCfg.U.hwcfg.cqSize[2]                 = 128U；
               sessionCfg.u.hwCfg.userBufferInfo[0].address =(uint32_t)&gUserBuffer0[0]；
               sessionCfg.u.hwCfg.userBufferInfo[0].size    = sizeof (gUserBuffer0)；
               sessionCfg.u.hwCfg.userBufferInfo[1].address =(uint32_t)&gUserBuffer1[0]；
               sessionCfg.u.hwCfg.userBufferInfo[1].size    = sizeof (gUserBuffer1)；
               sessionCfg.u.hwCfg.userBufferInfo[2].address =(uint32_t)&gUserBuffer2[0]；
               sessionCfg.u.hwCfg.userBufferInfo[2].size    = sizeof (gUserBuffer2)；
               /*创建硬件会话：*/
               SessionHandle = CBUF_createSession (cbuffHandle、&sessionCfg、&errCode)；
               if (SessionHandle ==空)
               ｛
                   System_printf ("错误：无法创建会话[错误代码%d]\n"、错误代码)；
                   MCPI_setFeatureTestResult (testMessage、MCPI_TestResult_FAIL)；
                   返回-1；
               ｝
               /*调试消息：显示测试的 EDMA 通道用法。 *
               System_printf ("调试：EDMA 通道使用量=%d\n"、gCBUFFEDMAChannelResourceCounter)；
               /*激活会话：*/
               if (CBUF_activateSession (SessionHandle、&errCode)< 0)
               ｛
                   System_printf ("错误：无法激活会话[错误代码%d]\n"、错误代码)；
                   MCPI_setFeatureTestResult (testMessage、MCPI_TestResult_FAIL)；
                   返回-1；
               ｝
       MCPI_setFeatureTestResult (testMessage、MCPI_TestResult_pass)；
      // while (1)
      //  ｛
      //  ；
      //  ｝
    #if 0
               /*取消激活会话：*/
               if (CBUF_deactivateSession (SessionHandle、&errCode)< 0)
               ｛
                   System_printf ("错误：无法停用会话[错误代码%d]\n"、错误代码)；
                   MCPI_setFeatureTestResult (testMessage、MCPI_TestResult_FAIL)；
                   返回-1；
               ｝
               /*删除会话：*/
               if (CBUF_deleteSession (SessionHandle、&errCode)< 0)
               ｛
                   System_printf ("错误：无法删除会话[错误代码%d]\n"、错误代码)；
                   MCPI_setFeatureTestResult (testMessage、MCPI_TestResult_FAIL)；
                   返回-1；
               ｝
               /*健全性检查：确保所有 EDMA 资源均已清理*/
               if (gCBUFFEDMAChannelResourceCounter!=0)
               ｛
                   System_printf ("错误：检测到 EDMA 通道内存泄漏\n")；
                   返回-1；
               ｝
               MCPI_setFeatureTestResult (testMessage、MCPI_TestResult_pass)；
    #endif
      //    ｝
       ｝
    #if 0
       /*取消初始化并关闭 CBUFF：*/
       if (CBUF_deinit (cbuffHandle、&errCode)< 0)
       ｛
           System_printf ("调试：CBUFF 驱动程序 deinit %s 失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
           返回-1；
       ｝
    #endif
       返回0；
    ｝
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    TI__Guru**** 1960875 points
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    TI__Guru**** 1960875 points
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    我没有使用 DCA1000EVM、即 IWR6843 LVDS 到我们设计的 FPGA 板的数据输出。

    我在这篇 BBS 上听取了其他人的一些建议，我可以继续我的工作。

    如果有 IWR6843 LVDS 演示的更新，请给我发电子邮件，我的电子邮件是200731@qq.com，这是很多！

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