This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] CCS/AWR1843BOOST:SDK3.2中仰角的计算

Guru**** 2540720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/832967/ccs-awr1843boost-the-computation-of-the-elevation-angle-in-the-sdk3-2

器件型号:AWR1843BOOST

工具/软件:Code Composer Studio

您好,

在 SDK3.2中、仰角的计算方法如下:

在源文件 aoaprocdsp.c 中、函数 AoAProcDSP_processMultipleVirtualTANAas 执行3D 仰角 DFFT 、如下所示:

 if (DPParams->numVirtualAntElev >0)
       {
           /*将标高符号恢复为 FFT 输入缓冲器*/
           memcpy(((void*)&res->angleFftIn[0],
                  (void*)提升符号[0]、
                  DPParams->numVirtualAntelse * sizeof (cmplx32Reim_t);
                  
           /*零填充*/
           memset(((void *)&res->angleFftIn[DPParams->numVirtualAntelo],0,
                  (DPU_AOAPROCDSP_NUM_ANGER_Bins - DPParams->numVirtualAntel高度)* sizeof (cmplx32Reim_t));

           /* 3D-FFT (高度 FFT)*/
           dsp_fft32x32 ((int32_t *) res->angleTwidle32x32、
                        DPU_AAOAPROCDSP_NUM_ANGE_Bins、
                        (int32_t *) res->angleFftIn[0]、
                        (int32_t *) res->elevationFftOut[0]);
       }    

 我有疑问,为什么不通过搜索 res->elationFftOut 中最大值的索引来计算仰角?

 谢谢、

 此致、

 按比例

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Rata、

    请给我们一些时间来检查此问题并返回给您。

    感谢您的耐心等待。

    此致、

    Jitendra

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    执行 FFT 时、此处的"仰角"可能有点用词不当。 如果观察算法的运行情况、"仰 角"FFT 将沿与 Tx1和 TX3创建的8个天线虚拟阵列的一排相关的4根天线的方位角方向获取 FFT、该方位角相对于该天线虚拟阵列的一排上升。 这两行之间的相对相位包括从"Figure _Dopple"中看到的高度信息、并编码到公式中。 因此、4个天线行和8个天线行的峰值本身仅给出方位角位置、预期与我们感兴趣估算角度的物体对应的位置 WX 相同[如果是多物体、我们可能会估算另一物体的第二个峰值 波束形成功能已启用、但对于我们正在测量的任何物体、要估算的仰角和方位角都属于一个物体、而不是来自另一个物体]。 由于显性行是8天线行、因此我们首先使用该行来估算方位角位置、然后从4个天线行中拉出与该位置对应的相位、并使用这两个峰值相位来推导仰角、同时从显性行中了解 WX。 如果您找到4天线行的峰值位置、则很可能与8天线行的峰值位置不同[如果不同、可能是由于噪声]。

    如果您希望独立于方位角计算仰角、 然后、您必须使用沿仰角[列]方向的天线、如图所示、这两行中的两根垂直天线将为4对、但这要小得多[只有两根天线]、才能进行可靠的仰角估算、但即使是这种估算也是唯一的 无论是投影到仰角平面上、2D-FFT 都更加自然。 在仰角和方位角天线可能更对称的布置(例如、在我们已发布单独版本的 AOP 情况下)中(具有相同数量的仰角和方位角虚拟视像距离)、 该算法并不那么可靠、因此我们需要执行2D-FFT、并且涉及更多的计算复杂性。 该算法更为通用、可能也适用于非对称排列、但此处所述的是非对称(方位角大于仰角)天线排列的更低复杂性定制实现。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Piyush_、

     感谢您的详细解释、但我仍有一些问题。

     第一个问题是、正如您所说的"这两行中将有4对两根垂直天线、如图所示"、这意味着什么?

     第二个问题是如上述"AOP 案例"中所述、AOP 的含义是什么?天线布局看起来是什么??您能以图片形式解释它吗?

    谢谢、

    此致、

    按比例

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您的解释正确。 在 AoP 上、您可以下载 AoP SDK 版本并在其中的文档中查看详细信息。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢、我明白了。