[参考译文] TIDEP-01000：软件设置

您好、Kien、

要重复测试：

1. 按照快速入门指南运行软件
2. 设置测试环境。  通过航点、我们在要测量的区域设置了锥形圈、然后记录 GUI 并让摄像头记录人员的移动。
3. 通过运行 GUI、然后在完成后按"Exit"来捕获测试向量。  这将创建一个名为"fHistRT.mat "的文件
4. 观看 GUI 和接地真值矢量、以确定您站在测量位置/航点处的帧。
5. 在 fHist 中打开该框架并查看目标列表。 有一个名为"S"的值、它是一个6xN 矢量、其中 N 是目标数。  对于每个目标、第一行是 X 坐标、第二行是 Y 坐标。 您可以将它们与实际位置进行比较。

TI 设计文档中介绍了我们的测试-您应该能够按照所述重复测试、并使用 fHist 获取传感器输出数据。

此致、

Justin