[参考译文] AWR1843BOOST：[C674x_0] xdc.runtime.Main:&quot；./objectdetection.c&quot；、第417行：断言失败 xdc.runtime.Error.raise:终止执行

您好！

第一个调试步骤是检查第417行的代码。

此断言由代码生成。

下一步需要了解这种情况的发生原因。

我检查了以下内容

C：\ti\mmwave_sdk_03_03_00_03\packages/ti\datapath\DPC\objectdetection\objdethwa\src\objectdetection.c

在第417行、我看到以下内容：

  /*检查前一帧(子帧)处理是否已完成*/
   DPC_Objdet_assert (objDetobj->dpmHandle、(objDetObj->interSubFrameProcta=0))；
   objDetObj->interSubFrameProcta++

因此、代码声明异常的原因是前一个处理帧尚未完成。 然而。

原因可能是代码发生了变化。

您是否从代码中禁用了 te UART 传输？

谢谢你

Cesar

您好！

我禁用了 UART 传输部分、即使不传输整个数据、也只尝试发送报头数据。

当我不通过 CAN 连接节点器件时、我没有任何例外。

当我 使节点通过 CAN 接收数据时，发送一些数据后，将生成声明。

问题可能出在哪呢？

谢谢、

Vimal

您好 Vimal、您是否找到了解决方案？  如果没有、我认为在雷达处理未运行(即在允许 sensorStart 之前)的情况下发送 CAN 传输会有所帮助、只是为了确保您不会在时序期限内运行。  如果正常工作、问题可能是您的传输会干扰雷达操作。

 Dave

您好、Dave、

我可以通过 CAN 发送数据。 我再次导入代码并包括驱动程序，现在可以正常工作。

谢谢、

Vimal