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器件型号：OPT8241-CDK-EVM
您好~
我们对 TI 的 ToF 方案感兴趣。
我们的应用侧重于家用机器人/清扫器。
我们的测距目标是实现测绘(SLAM)，使机器人自主行走。
现在、我们在项目中使用了三角测距原则。
我们看到 TI 的测距方案基于 ToF。根据我们的理解、ToF 应在精确测角之前进行。
我们希望看到这个方案。
目前、我们重点关注-
1.在门应用中：
最大距离为2m~5m
误差精度：
在我们看来、ToF 的精度不依赖于距离、它应该是毫米级的。对吧？
3.测距角度：
目前、我们认为 TI 的 ToF 测距物体是"320x240"平面、如果我们理解正确、我们希望知道测距角度。
通常、对于 ToF 方法、如果物体是一个点、则不会出现角度问题、最需要注意的是刷新频率。
但如果物体是平面、我们需要测距角度、水平测距角度应超过60度。
4.刷新率：
如第3项所述、您的方案应该是平面范围、因此对刷新率没有其他要求。
但是、如果它的点范围有点大、刷新率应超过每秒1000。
5.
激光安全：根据美国 FDA 关于激光的认证、它是否可以达到安全激光的1级标准。
激光波长。
激光光能。
6.光学透镜：
由于接收物体是平面、因此应选择使用哪种透镜？
感谢您的回复、并期待您的回复。
