[参考译文] PGA450-Q1：飞行时间

HUNT.CN、您好！

用于求解飞行时间的示例 pga450_main.c 公式如下所示：

//***代码片段开始***//
if (MaskEcho =0)｛
if (DATA_FIFO[LCV]> DetectionThreshold)｛

EN_CTRL = 0x8C；//log free running timer
FRT_T2.u8[0]=FRT_MSB； // ESFR 0xBA
FRT_T2.u8[1]=FRT_LSB； // ESFR addr 0xBB
IF (FRT_T1.U16 > FRT_T2.U16)｛
TimeOfFlIGHT.U16 = 65535 + FRT_T2.U16-FRT_T1.U16；
｝
否则｛
TimeOfFlIGHT.U16 = FRT_T2.U16-FRT_T1.U16；
｝
MaskEcho = 1；
//break；//启用后，一旦发现对象就立即从循环中断开
｝
｝
//***代码片段结束***//

发出突发和监听命令后立即捕获变量 FRT_T1.U16、而在发生阈值中断时捕获变量 FRT_T2.U16。 这种差异不需要考虑 SAT_TIME、因为 T1已包含此时间。

有关 FRT 详细信息、请参阅 PGA450-Q1数据表的第7.3.11节"自由运行计时器"。

Akeem、您好！

我不想使用自由运行的计时器，因为使用示例 pga450_main.c 时，测试结果会出现大约+5cm 的错误。

因此、我使用 PGA450Q1EVM 在《LIN 演示中使用了公式2》，该公式的精度  约为±1.5cm。 但我不知道为什么没有 SAT_TIME。

代码为：

//***代码片段开始***//
if (MaskEcho =0)｛
if (DATA_FIFO[LCV]> DetectionThreshold)｛

lcv_temp1=lcv

MaskEcho = 1；
//break；//启用后，一旦发现对象就立即从循环中断开
                                       ｝
｝

TimeofFlightTemp.U16 =(lcV_temp1<<4)+(blank_timer<<4)；

//***代码片段结束***//

HUNT.CN、
传感器饱和时间测量与 FIFO 记录开始时间无关。 因此、饱和时间不包括在飞行时间计算中。

SAT_TIME 不会偏移 FIFO 记录开始时间、只有消隐计时器会偏移 FIFO 记录开始时间。 SAT_TIME 用于诊断目的、可用于设置 blank_timer。 例如、如果已知饱和时间为1000us、则可以将消隐计时器设置为62x16us、以忽略记录窗口的饱和区域、从而启用最小距离检测。

HUNT.CN、

您的代码序列是

EN_CTRL = 0x85； //开始突发、饱和检查和对数 FRT
(笑声)
while (STATUS2 & 0x02 = 0)｛｝ //等待回波信号低于饱和阈值
(笑声)
EN_CTRL = 0x0C； //开始填充 FIFO
(笑声)
//飞行时间计算

然后、您需要将 SAT_TIME 添加到飞行时间公式中。

大家好、Akeem、

感谢您的回复， 这对我很有帮助。  

我的代码序列是您提到的，  而不是原始的更改代码序列 但在我的测试中有一些问题。

1、TOF 计算公式(不含 SAT_TIME)， 但其精度很高。

在 EN_CTRL = 0x0C 后，我添加了一个代码来读取 SAT_TIME ，并通过 UART 将其抛出， 其值为0。

因此，sat_time 也不会偏移 FIFO 记录开始时间，这就是为什么公式具有良好的精度，将 sat_time 添加到 ToF 公式中的原因。

2、为何 SAT_TIME 值为零。

这似乎是不可能的， 因为有 如下代码 ：

SAT_DEGLITCH = 0x09；               //每计数2us || 1/58kHz (17.2uS)

因此、SAT_TIME 至少应有1个值。       // 8位，16 us 分辨率

3、我在 PGA450Q1EVM GUI 1.50.1上看到了一张图片，这可能是为什么 SAT_TIME = 0的原因。

配置 GUI 1.50.1：在数字测试 MUX 中，将 GPIO1设置为输出 SAT_DONE  

CH1是突发波形，CH2是 GPIO1的 SAT_DONE。