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器件型号：OPT8241-CDK-EVM
你好！
我们的应用侧重于家用机器人/清扫器。
我们的测距目标是实现测绘(SLAM)，使机器人自主行走。
现在、我们在项目中使用了三角测距原则。
根据我们的理解、ToF 应先于精密三角测量。因此、我们希望看到 TI 的 ToF 方案。
目前，我们关注的是以下内容----
1.在门应用中：
最大距离为2m~5m
误差精度：
我们认为、ToF 的精度不依赖于距离、而应在毫米范围内。 对吧？
3.测距角度：
目前、我们认为 TI ToF 的测距对象是"320x240"平面、如果我们的理解正确、我们想 知道测距角度。
通常 、对于 ToF 方法、如果对象是一个点、则不会出现角度问题、最需要注意的是刷新率。
但如果物体是平面、我们需要测距角度、我们认为水平测距角度应超过60度。
4.刷新率：
如第3项所述、TI 的 ToF 方案应是一个平面范围、因此不再需要刷新率。
但是、如果它的点范围有点大、刷新率应超过每秒1000。
5.
激光安全：根据美国 FDA 关于激光认证的规定、您的产品是否可以达到 激光 安全的1级标准。
激光波长。
激光光能。
6.光学透镜：
由于接收物体是平面、因此应选择使用哪种透镜？
感谢您的回复~
