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器件型号：OPT8241-CDK-EVM
大家好、
在 过去的半年左右、我们一直在 VoxelSDK 中成功使用 OPT8241-CDK-EVM。 就在最近、我们遇到了一个相当奇怪的问题、无法实际流式传输数据。
在尝试连接到 TintinCDK 摄像头时、我们会收到以下日志消息链：
错误：USBIO：控制传输问题：状态0 错误：VoxelUSBProgrammer：无法读取地址0x540的寄存器 错误：VoxelProgramrBase：无法读取地址0x5400的寄存器 错误：DepthCamera：无法更新参数'COMP_Vref'的值 错误：USBIO：控制传输问题：状态0 错误：VoxelUSBProgrammer： 无法读取地址0x540的寄存 器错误：VoxelProgramrBase：无法读取地址0x5400的寄存器错误：DepthCamera：无法更新参数"com_vref"的值错误：CameraSystem：无法刷新 TintinCDKCamera 的参数(0：0451：9105：：916050915799)。 错误：USBIO：控制传输问题：状态0 错误：VoxelUSBProgrammer：无法读取地址0x540的寄存器 错误：VoxelProgramrBase：无法读取地址0x5400的寄存 器错误：DepthCamera：无法更新参数'COMP_Vref'的值
"comp_vref"参数是"用于比较照明延迟补偿环路中激光电压的基准电压。" 它由 TintinCDKCamera.cpp 中的 TintinCDKIllumVrefParameter 定义。
生成以下消息的 VoxelSDK 中的调用链：CameraSystem：：connect()> DepthCamera：：refreshParams()
我们已经尝试过多台主机、并得出结论、传感器硬件本身必须出现故障。 我很难相信这是一个固件问题、尤其是考虑到我们的软件可以检测到传感器的存在、并且传感器似乎成功启动(主 LED 为绿色、芯片组状态 LED 为蓝色)。 即使是示例应用程序(如 "people 跟踪") 也会遇到相同的问题。 我还应该注意的是、VoxelViewer 应用程序没有连接到摄像机和从摄像机进行流式传输的问题。
任何关于问题可能是什么的建议或猜测都是非常值得欢迎的。
感谢你的帮助、
Abdul
