[参考译文] IWR1443BOOST：使用生命体征演示下载数据

尊敬的 Arjun：

感谢您关注使用毫米波雷达进行生命体征检测。 您能告诉我您当前使用的是哪个生命体征实验室吗？

谢谢、

Angie  

尊敬的 Angie：

我想使用 Vital sign 实验1.4版。  

您能否向我推荐任何可能有助于我实现上述目标的适当生命体征实验室？

如果您能为我提供使用生命体征实验室的详细协议、而不是简单的程序、我将不胜感激。

此致

Arjun

尊敬的 Angie：

在此帖子中、我尚未收到您对上述问题的回复。

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

抱歉、此主题暂时分类不正确。 如果你24小时都去了+没有回复、你可以像在这里一样、在一个主题上随意回复以对主题帖所有者执行 ping 操作。  

如果您使用的是 IWR1443、我建议您在 此处的工业工具箱中探索14xx 生命体征实验室。 本实验包含支持指南、开发人员指南和用户指南、可指导您完成整个过程。 如果您下载实验、它还具有固件和 GUI 的源代码。

我们最新的生命体征实验室使用 IWR6843AOP 器件、标题为具有人员跟踪功能的生命体征。

谢谢、

Angie

尊敬的 Arjun：

适用于 IWR1443Boost 的最新生命体征演示将是14xx 生命体征实验室。

谢谢、

Angie

尊敬的 Arjun：

我注意到、您使用我们的毫米波器件使用 DCA1000制作有关同一主题的多个主题、生命体征。 您能否将所有这些主题合并到一个主题中？  

请参阅我们的 e2e 指南： https://e2e.ti.com/support/site-support-group/site-support/f/site-support-forum/693054/faq-what-are-the-guidelines-for-posting-on-e2e-support-forums 

如果您每天都要在本主题上制作多个主题帖、我们可能需要采取行动。 重复的主题和问题将被删除。  

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

我在两种情况下使用生命体征演示 GUI 记录心率：

1) 1)当用户静止并正常呼吸时。

2) 2)当用户在跑步后静止并正常呼吸时。

在第二种情况下、我注意到心率没有增加、保持在77和93之间。 在高心率下检测到运动。  原因是什么？

我用智能手表验证了我的心率、显示了145 bpm、而雷达显示了93。

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

在本实验的逻辑中、设置了心率和呼吸率值的滤波器。 这取决于 main.c 中第1243行设置的滤波器数组 您是否在 CCS 中构建了此实验、或者您是否一直在使用预构建的二进制文件？

如果您希望获得高达145 bpm 的数字、则需要确保您的固件设计 为使用 pFilterCoefsHeart_4Hz (而不是 pFilterCoefsHeart)。

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

我使用了预构建的二进制文件。 在 CCS 中构建实验是否有任何更新的文档？

如何确保固件设计为使用  pFilterCoefsHeart_4Hz (不是 pFilterCoefsHeart)、如果不使用 pFilterCoefHeart_4Hz、则对其进行更改？  

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

请查看指南以获取我们的开箱即用演示、并按照开发人员指南了解如何在 CCS 中构建实验。 之后、您可以使用.projectspec 文件在 CCS 中构建 Vital Signs 实验。

请确保 main.c 的第620行的第二个输入是  pFilterCoefsHeart_4Hz

    outputFilterHeartOut  = filter_IIR_BiquadCascade(phaseUsedComputation,  obj->pFilterCoefsHeart_4Hz,  obj->pScaleValsHeart_4Hz,  obj->pDelayHeart,   IIR_FILTER_HEART_NUM_STAGES);

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

我一直在使用 CCS 来感受如何构建实验室。 我对基于生命体征的项目的数据收集有几个问题：  

1.生命体征实验室是否使用所有 Tx 和 Rx 天线来检测生命体征？

2.如何使用以下线性调频脉冲配置收集2分钟的数据。

• ADC 采样率：5000kSPS
• 空闲时间：150us
• 斜坡结束时间：50us
• 慢时间轴采样(fs)：慢时间轴采样为5000、因为每个线性调频脉冲为50us (线性调频脉冲)+ 150us (空闲)。
• 快速时间轴采样(FS_FAST)：快速时间采样率是 ADC 采样率：每秒5000K 采样(5e6)
• 每帧中的线性调频脉冲数：128
• 帧数： 无限

请举一个例子、以便我能够在2分钟内了解计算结果。  

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

您所查看的实验仅使用1TX 和1RX 来执行生命体征。

请参阅我们的感应估算器工具 ：https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.0.0/。 在该工具的第二个选项卡中、您可以修改 cfg 参数。 我建议将您的生命体征 cfg 加载到第二个选项卡中、然后进行编辑、以便在此 GUI 中将所需的值加载到 cfg 中。

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

如前所述、为了确保使用  pFilterCoefsHeart_4Hz 滤波  器、我确保 main.c 第620行的第二个输入用于 pFilterCoefsHeart_4Hz。 尽管有这种滤波器、但我无法获得高于93 bpm 的更高心率(HR)。 请参阅图片。

我首次在 CCS 中遵循了"生命体征 Xwr1443xx 开发人员指南"指南。 我认为雷达应收集48至240之间的 HR 数据、但不会。

数据收集环境 就是这样；我跑了5分钟、在雷达之前坐了坐  

问题：

1. 要采集高 HR (0.8至4Hz)、该怎么办？
2. 胸部位移和移动是否会在检测高 HR 时产生问题？ 是否有方法对其进行控制？
3. 许多 Tx 和 Rx 在获取高质量数据方面发挥着作用吗？ 如果是、那么用于生命体征检测的适当数字是多少？

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

很高兴您在 CCS 中使用了该实验、现在您可以看到源代码、我希望这将帮助您更深入地了解该实验。

问题：

1. 要采集高 HR (0.8至4Hz)、该怎么办？
   1. 我将在与团队成员交谈后跟进此问题
2. 胸部位移和移动是否会在检测高 HR 时产生问题？ 是否有方法对其进行控制？
   
   1. 像说话、甚至稍微移动这样的动作可能会产生问题。 最好让受试者坐在靠背的椅子上。 带可调靠背的旋转椅或椅子可能会导致问题。  
3. 许多 Tx 和 Rx 在获取高质量数据方面发挥着作用吗？ 如果是、那么用于生命体征检测的适当数字是多少？
   1. 提高数据质量有两种方法：
      1. 继续在此生命体征实验中使用1TX x 1RX 设置、但添加雷达透镜以提高数据质量
      2. 在启用 BPM MIMO 的情况下在电路板上使用3TX 和4RX (生命体征和人员跟踪可实现此目的)

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

感谢您提供详细信息。

我一直在等待你对昨天提出的第一个问题的答复。

我对您对第三个问题的回答有疑问：

1. 雷达镜头到底是什么？
2. IWR6843 AOP 使用生命体征和人员跟踪实验室。 IWR1443BOOST 中是否包含 BPM MIMO 功能？

此致

Arjun

1. 什么是雷达镜头？ 我是第一次听到这个消息。
   1. 在 TI、我们是器件领域的专家、而不是器件周围系统领域的专家。 下图是雷达透镜、但我无法在此论坛上提供有关雷达透镜的设计提示。
   2. 
2. 生命体征和人员跟踪实验室适用于 IWR6843 AOP。 IWR1443BOOST 中是否提供 BPM MIMO 功能？
   1. 我们没有 IWR1443BOOST 上的 BPM MIMO 示例

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

我是一名初学者、尝试了解有关该器件的所有知识。 我希望这是有道理的。

我仍在等待你对上一个问题的答复。

我找到了一个 TI 专家讨论雷达透镜的话题、但它已经有5年的历史了。 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/611900/iwr1443boost-lens-for-vitals-signs?tisearch=e2e-quicksearch&keymatch=vital

您能否分享  有关雷达透镜和 BPM MIMO 的文档？

是否可以在使用生命体征实验室的同时下载数据？  

此致

Arjun

您好 Arjun、

我们没有任何有关雷达透镜的文档、也没有在具有 BPM MIMO 的透镜上进行开发。 这就是为什么我们只在实验中使用透镜、这些实验采用1TX x 1RX 配置。  

您希望下载哪种类型的数据？

对于您的另一个问题：

该演示仅支持高达2Hz 的 HR 值。 该算法将在[0.8–2Hz]间隔内搜索峰值以进行生命体征估算。 间隔[1.6 –4Hz]内的峰值假定为心率的二次谐波。

 在函数“MmwDemo_dataPathInitVitalSign()”中，他们可以尝试将  Heart _endFreqHz 修改 为4。

obj->Heart _startFreq_Hz = 0.8；   //心率峰值搜索启动频率

obj->Heart _endFreq_Hz  = 2.

这项工作尚未经过测试，因此无法保证其工作

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

感谢您的代码和说明。 我将使用它并告知您。

我需要获取用于生命体征识别的数据。 数据质量应高、以便进行详细分析、例如心率变异分析、各种心脏活动的研究等。

因为生命体征实验室可以轻松找到心脏。 我想知道我是否可以将其与 DCA1000结合使用来收集数据。

如果您能向我展示一种为我的目标收集数据的高效方法、我将不胜感激。

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

本实验中没有 LVDS 驱动程序、因此您无法使用 DCA1000并同时运行本实验。

请参阅此主题 ：https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1124954/dca1000evm-iwr6843aop-dca1000evm-no-lvds-data?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=lvds%252525252520raw%252525252520data%252525252520vital%252525252520signs# 

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

谢谢你。

我计划购买用于生命体征检测的 AWR1642BOOST 雷达。  

1. 您能告诉我 AWR1642和 AWR6843AOP 之间的区别吗？
2. 哪一个更合适？

如果您能对用于生命体征检测的 EVM 给出诚实的意见、那将会很棒。

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

正如我之前告诉过的、我们最新且最改进的实验室和算法是在 xWR6843AOP 器件上开发的。 要了解有关这些器件之间差异的更多信息、请参阅数据表。

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

我还记得、但我的项目要求是使用 AWR1642BOOST。 我购买了一些 AWR1642BOOST 器件。

1. 我是否知道如何创建线性调频脉冲配置(.cfg 文件)并将其传递给 EVM？ 我从未尝试过这种方法。 是否有适合它的文档？
2. 使用 IWR1443BOOST 和 AWR1642BOOST 通过 DCA1000收集的数据是否不同？

此致

Arjun

您好 Arjun。

来回答您的问题

您 可以使用感应估算器以及任何可用的线性调频脉冲配置为您的用例创建新配置。  您还可以参阅 SDK 用户指南 以及 人员计数文件夹中的跟踪和检测层文档、了解这些命令的用途。  工具箱的线性调频脉冲数据库文件夹中还有一些配置可供参考。   

2. 不同电路板之间收集的数据的数据格式将与它们收集原始 ADC 数据的格式相同。  但是、如果传感器指向不同的环境、则数据本身可能会有所不同。  您可以查看 此处链接的 DCA 用户指南 、了解有关此内容的更多信息。

此致、

桑托什

您好、Santosh、

感谢您的详细回答并分享文档。 我已经介绍过这些内容。

1. 如果两个 EVM 捕获的数据类型相同、除了 AWR1642**中的数字信号处理系统之外、它们有何区别？ 如果可能、请提供一个用例示例。

我必须收集数据以识别生命体征。 这意味着使用任一电路板(iwr1443或 awr1642)将包含用于生命体征识别的相同数据。 如果我错了、请纠正我的问题。

此致

Arjun

您好 Arjun。

如果雷达所面对的场景/环境相似、则电路板之间的数据将相似、但由于天线模式(一个为4Rx3Tx、一个为4Rx2Tx)的差异以及发射器数量的差异、数据将会有所不同。  正如 Angie 之前提到的、您无法在一台设备上运行生命体征时收集此原始数据、但您可以 在一台设备上捕获原始数据、在另一台设备上运行生命体征并比较结果。

此致、

桑托什

您好、Santosh、

在运行 TI 生命体征实验室时、我了解到无法使用 DCA1000捕获原始数据。

1. 我是否应该创建自己的生命体征检测程序并将结果与 TI 生命体征实验室的结果进行比较？
2. 是否可以对捕获的数据运行 TI 生命体征实验室程序以生成感兴趣的图(心率、呼吸频率等)？

此致

Arjun

您好 Arjun。

1)您可以编写自己的算法来处理原始数据并获取生命体征数据，但1642器件没有支持此功能的现有代码。  

2)您不能对以前保存的原始数据运行实验，但是如果您想重放 从 UART 流保存的数据，欢迎您将该功能添加到生命体征可视化工具中。

此致、

桑托什

您好、Santosh、

Angie 之前建议我更改函数 MmwDemo_dataPathInitVitalSign()以提高频率以捕获高心率。 但是，她不能确保委员会的工作。  

我想知道 TI 是否已经通过了使用生命体征演示记录低于60分钟的心率的测试？

我将更改生命体征演示并更新您的信息。 请澄清上述问题。

此致

Arjun

尊敬的 Arjun：

我们尚未测试低于每分钟50的心率。

谢谢、

Angie

尊敬的 Angie：

出于某种原因、我们的客户无法回复此主题。 他还进行了如下进一步调查。

传感器：AWR1642BOOST

主题：在生命体征实验中选择目标距离库并删除运动损坏段

问题1：生命体征实验1.4版本中提到、通过查找距离曲线中的最大值来选择目标距离库。

它不会沿距离库(快速时间或电弧样本)或慢速时间(线性调频脉冲数)应用清零最大函数。 请阐明应用了哪个最大值函数。

问题2：如何删除运动损坏的段。

问题3：您能否在 Vital Signs 实验室演示代码中指出上述两个问题的代码段？

请详细说明答案。

此致、

Danilo

您好 Danilo、

我将对此进行研究、并将在今天晚些时候得到答案。

谢谢、

Angie

您好 Danilo、

我现在意识到这是我们的车内生命体征演示、我将把这个问题重新发送给正确的团队。

谢谢、

Angie

您好、Danilo：

遗憾的是、我们不再支持车内生命体征演示。   我们始终参考 TI 雷达工业工具箱内的生命体征演示实验室。  

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AGdOR-BOoroFq3OuWBP6vQ__com.ti.mmwave_industrial_toolbox__VLyFKFf__LATEST

最棒的

Zigang

Angie 和 Zigang 大家好、  

请参阅下面的客户响应。

IWR1443的生命体征实验版本1.4中提到、通过查找距离曲线中的最大值来选择目标距离库。 需要澄清的是、在快速时间(距离单元或 ADC 样本)或慢速时间(线性调频脉冲数)上应用了最大函数。 传统上、沿快速时间(距离单元或 ADC 样本)对数据应用方差、然后计算最大方差以找到目标单元。 之后、应用距离 FFT 来计算距离。

问题：
请阐明应用了哪个最大函数。
运动损坏段的删除方式。
请指出上述两个问题的 Vital Signs 实验室演示代码中的代码段。
我无法在 mmWave Studio 中控制范围。

请详细说明您的回答。 这将帮助我解决周末的问题。

此致、

Danilo

您好、Danilo：

请首先浏览文档 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__APopVrbGviZJDyscKY19dQ__com.ti.mmwave_industrial_toolbox__VLyFKFf__LATEST

如果您想检查目标代码实现、我建议改用 xWR6843生命体征演示代码。 由于 xWR1443生命体征演示是通过硬件加速器(HWA)实现的、因此难以理解。   因此、在 C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_12_0\labs\Vital Signs \68xx_Vital Signs \src\DSS 下搜索 MmwDemo_InterFrameProcessing 函数  

您能否提供有关"运动损坏段"定义的更多详细信息？

您可以选择控制范围，可以在 CLI 命令中定义范围搜索窗口的最小和最大范围。  

最棒的

Zigang

最棒的

Zigang