[参考译文] IWR6843AOP：能否将 IWR6843AOP 与 MMWAVEICBOOST Launch Pad SPI 连接配合使用

您好！

您是否查看了有关 SPI 驱动程序的 SDK 文档、该文档位于 C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS \packages/ti\drivers\spi\docs\doxygen\html\index.html？

您还可以将 SPI 源拖到项目中以自行编译、以便对其进行调试以查看其挂起的位置。 您是否尝试过此操作？

最棒的

不需要

我已经详细阅读了 SPI 文档、看不出哪里出了问题。 我已经查看了测试代码并注意到对 Pinmux 函数调用的一些调用、我现在正在研究这些调用。 不确定您是指将 SPI 源代码拖到我的项目中，还是指测试或库？

使用精细牙签进行调试、我找到了我要挂的位置。 在文件 mibspi_dma.c @第2274行中、  

semaStatus = SemaphoreP_pend(ptrMibSpiDriver->transferCompleteSem, ptrMibSpiDriver->params.transferTimeout);

我们已检查 ptrMibSpiDriver->params.transferTimeout以发现4294967295的超时、我剩下2个问题：如何更改超时以及如何触发信标。 这两个问题中的任何一个都将帮助我了解发生了什么错误。  

我已应用逻辑分析仪、未看到任何数据、此外、根据文档、SPI_Transfer 仅在阻塞模式下运行

您好邓肯、

 您是否在 Pico 线上看到任何流量？ SPI 流量应从控制器发送到外设的数据开始、因此如果首先没有来自中央器件的流量、那么我预计外设通信会出现问题。

最好

不需要

我们看到时钟和芯片选择线路的运行方式符合预期、我们是否必须将数据放在 Pico 线路上我希望 POCI 线路上的数据与软件尝试的数据相同、 我是否需要向雷达芯片发送一些数据才能将数据主动输出？

您好邓肯、

典型的 SPI 配置会让中央器件向外设器件请求信息、但我假设您可以直接从外设广播到中央、而不会出现提示。 当您 在 ptrMibSpiDriver->transferCompleteSem 上挂起时，信标的值应为1。 但是当我看到它在 MISPPI_OPEN ()中被初始化时、它似乎被初始化为0 (mibspi_dma.c 的第1959行)。

我一直按照代码执行操作，看到创建的信标，但是1/0的值有点混乱，因为它是 void*，我在调试器中看到的所有内容都是内存位置。 为了解除引用并检查结构的内容、我需要将其转换为哪种类型。

您好邓肯、

我认为 uint8_t 可以将其转换为、您也可以直接在内存选项卡中查看。

最棒的

不需要

谢谢 Nate、完成此操作后、一旦我们创建信标、我们将看到0

如果是、这可能是控制信号量创建的原因

在 SPI_WRITE 函数中、它不会设置为1、我们将其设置为0

非常感谢