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[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：像圆一样的 opt8241深度数据分布？

admin
Guru**** 2606725 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/593332/opt8241-cdk-evm-the-opt8241-depth-data-distribution-like-circle

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

尊敬的 Larry & Anand，

    我使用  了不同的颜色 表示深度数据。 就像下图。

     非常有趣的是深度 分布、如 圆。  这种现象 会影响 RGB-D 整流

    能不能就此提供建议。  

    此致

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    Larry & Anand、您好！

    您能就此问题向我提供建议吗？

    此致

    无
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    从我看到的情况来看、可以通过关闭校准和在摄像机前方很远的位置安装一块白板来解释这一点。 我假设您正在使用颜色编码来表示深度、对吗？
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    大家好、

    如果要绘制 SDK 中的原始相位数据或深度数据、则表示径向距离。 因此、您为正确校准的摄像机获得的图像将看起来像同心圆-这是预期行为。

    如果已知透镜参数、SDK 还可以提供点云数据。 绘制时、点云中的 Z 值应为您提供平坦的表面。
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    TI__Guru**** 2606725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您的颜色值是重复的、这告诉我您的值到颜色映射是混叠的、最可能是由于值的全范围与全范围的颜色不匹配而导致的。 请仔细检查。
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 Anand：

    我不明白为什么这是预期行为？ 我认为它应该是线性梯度颜色？

    希望您能给我更多建议。

    感谢(&R)

    无
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 Larry，í a

         感谢您的信息。

          我所关心的是彩色地图、如 同心圆，就像下图。

          

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    Anand 的答案在标记上。 深度图测量与图像场景中点的像素之间的距离。 如果是平面、中心像素距离将是最短的、对于距离中心较远的像素、该距离会增加。 重复颜色的原因可能是您的深度到颜色映射中出现错误-当输入范围未正确映射到颜色范围时、可能会发生错误。
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    此外、请确保您的图像不会饱和(反射太强)。
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    none_feiyu、

    此问题是否已解决？ 我认为您的终端用户应该向我们发送一些原始数据 VXL 文件、其中包含上述问题以供审核。

    Larry
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 Larry：

    很抱歉耽误你的答复。 发送给您的电子邮件来自我。

    我们已经了解深度数据为什么看起来像同心圆、但这个问题影响了 RGB-D 整流

    现在这个问题是挂起的、我们不知道这个问题。 因为在 RGBD 皮亚德云中、它看起来不错。

    如果想完全解决这个问题、我需要两个 RGB 传感器来进行 RGBD 整流。

    谢谢、此致。

    无。